“石佩鑫”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种冰雪条件下自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法-CN202211276992.1在审
发明人：张慧永;宗芳;秦英卓;董倩薇;岳圣;李宇暄;石佩鑫;吴欢;王思琪 -专利权人：张慧永
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种冰雪条件下自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法。在中心岛与环道线均视为正圆形同心圆的环形交叉口建立直角坐标系并定义各要素的位置坐标，建立基于三次多项式的驶离轨迹方程，加入汽车自身约束和冰雪路面约束，确定驶离环道的最晚转向点和驶离环形交叉口的极限轨迹。本发明专利为冰雪条件下驶离环形交叉口的自动驾驶汽车提供了极限轨迹的预警，提高了汽车在目标出口道驶离环形交叉口的成功率和行车安全性，拓宽了自动驾驶技术的应用场景。
一种冰雪条件下自动驾驶汽车驶离环形交叉口极限轨迹确定方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法-CN202211102582.5在审
发明人：宗芳;秦英卓;唐明;董倩薇;岳圣;李宇暄;石佩鑫;吴欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，属于自动驾驶轨迹规划领域。本发明所述的一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口的极限轨迹的确定方法，以自动驾驶汽车安全、高效地驶离环形交叉口为目的，以不越过环形交叉口出口道道路中心线或渠化线为目标，计算自动驾驶汽车在环道中的最晚驶离转向点及其对应的极限轨迹，以此来警示并限制自动驾驶汽车的驶离转向区域，保证自动驾驶汽车在不违反交通规则的情况下顺利驶出环形交叉口。
一种自动驾驶汽车驶离环形交叉口极限轨迹确定方法

[发明专利]一种交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法-CN202211102572.1在审
发明人：宗芳;董倩薇;唐明;秦英卓;岳圣;李宇暄;石佩鑫;吴欢 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法。具体方法主要包括三个步骤：一、生成基于五次多项式的换道轨迹集；二、考虑车辆动力学约束对换道轨迹集进行优化；三、遍历换道起点位置，确定极限换道起点及其对应的极限换道轨迹。本发明专利考虑车辆自身条件约束和道路条件约束，提出交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法，为自动驾驶车辆提供了极限换道轨迹的预警，从而提高驾驶安全性、换道成功率和通行效率。
一种交叉口进口自动驾驶车辆极限轨迹确定方法

[发明专利]一种冰雪环境下交叉口进口道自动驾驶汽车极限换道轨迹的确定方法-CN202211273784.6在审
发明人：张慧永;宗芳;董倩薇;秦英卓;岳圣;李宇暄;石佩鑫;吴欢;王思琪 -专利权人：张慧永
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰雪环境下交叉口进口道自动驾驶汽车极限换道轨迹的确定方法，属于自动驾驶汽车轨迹规划领域。本发明描述的一种冰雪环境下交叉口进口道自动驾驶汽车极限换道轨迹的确定方法，在Frenet坐标系下采用三次多项式生成自动驾驶汽车在交叉口进口道的换道轨迹集，并考虑汽车自身条件和冰雪路面条件的约束对换道轨迹集进行优化，遍历换道起点直至换道轨迹集中只剩下一条轨迹，即为冰雪环境下交叉口进口道自动驾驶汽车极限换道轨迹，对应的换道起点即为极限换道起点。本发明专利为冰雪环境下自动驾驶汽车提供了极限换道轨迹预警，有利于提醒汽车及时换道，避免出现压线换道等违反交通规则的情况，从而提高驾驶安全性、换道成功率和通行效率。
一种冰雪环境交叉口进口自动驾驶汽车极限轨迹确定方法

[发明专利]一种面向单车道交通事故疏导的网联车辆协同积分奖励方法-CN202110694136.7有效
发明人：宗芳;岳圣;张慧永;李宇暄;石佩鑫;曾梦;王猛;刘怿轩;秦英卓;董倩薇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种面向单车道交通事故疏导的网联车辆协同积分奖励方法。具体方法包括五个主要步骤，即一、交通事故场景判断；二、警示车辆选取，具体分为交通事故所在车道上警示车辆选取和消散车道上警示车辆选取；三、拥堵消散区划定；四、拥堵消散策略实施，具体分为信息转发和拥堵消散策略；五、积分奖惩，具体分为拥堵消散参与车辆奖惩和积分支付。本发明专利通过积分鼓励的方法组织拥堵区车辆协同合作加快拥堵消散，避免交通拥堵负面影响增加，加快拥堵疏导和交通事故处理，从交通管理角度解决了由交通事故导致的交通拥堵问题。
一种面向车道交通事故疏导车辆协同积分奖励方法

[发明专利]一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法-CN202110155394.8有效
发明人：宗芳;李宇暄;张慧永;曾梦;王猛;岳圣;刘怿轩;石佩鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信控交叉口定时式CAV专用直行进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向所有进口道小时交通量不小于550pcu/h且最大值与最小值相差大于120pcu/h的定时控制信控交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量、有效绿灯时长和绿信比的不同情况，定量化地提出拟设置定时式CAV专用直行进口道的行车方向需满足的设置条件。将其作为判定标准指导CAV专用直行进口道的设置，考虑了交通影响因素随时间变化的特性，有利于提高信控交叉口混行车流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信控交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
一种交叉口时式 cav 专用直行进口设置条件判定方法

[发明专利]一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法-CN202110155244.7有效
发明人：宗芳;李宇暄;张慧永;李显生;任有;任园园;郑雪莲;曾梦;王猛;岳圣;刘怿轩;石佩鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
一种信号交叉口固定直行 cav 专用进口设置条件判定方法

[发明专利]一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法-CN202110155245.1有效
发明人：宗芳;李宇暄;曾梦;张慧永;李显生;任有;任园园;郑雪莲;王猛;岳圣;刘怿轩;石佩鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号交叉口动态感应式CAV专用直行进口道布设方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟布设的行车方向所有进口道小时交通量不小于500pcu/h的信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数、交通量和信号配时的不同情况，提出拟布设的行车方向需满足的CAV比例，在达到布设要求时计算清空时间，通过可升降隔离带和路面指示装置实现动态感应式CAV专用直行进口道的功能。本发明提出定量化的方法指导动态感应式CAV专用直行进口道的布设，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行能力、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
一种信号交叉口动态感应 cav 专用直行进口布设方法

[发明专利]一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法-CN202111361361.5在审
发明人：宗芳;石佩鑫;张慧永;岳圣;李宇暄;曾梦;王猛;刘怿轩;秦英卓;董倩薇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰雪路面条件下考虑前后车的自动驾驶车辆跟驰控制方法。具体方法包括三个主要步骤，即一、冰雪路面条件下安全跟车间距计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大加速度和冰雪路面条件下安全跟车间距；二、冰雪路面条件下车辆最优速度计算，具体分为冰雪路面条件下车辆最大速度与期望速度、冰雪路面条件下车辆最优速度；三、冰雪路面条件下自动驾驶车辆跟驰控制计算。本发明专利通过量化不同冰雪路面条件下对于自动驾驶车辆的影响并考虑前、后方车辆行驶参数，提出冰雪路面条件下的自动驾驶车辆跟驰控制方法，拓宽了自动驾驶车辆应用场景，保障冰雪路面条件下自动驾驶车辆行车安全。
一种冰雪路面条件下考虑前后自动驾驶车辆控制方法

[发明专利]一种网联环境下鼓励车辆协同换道的积分奖励方法-CN202110694121.0在审
发明人：宗芳;岳圣;张慧永;李宇暄;石佩鑫;曾梦;王猛;刘怿轩;秦英卓;董倩薇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种网联环境下鼓励车辆协同换道的积分奖励方法。具体方法包括两个主要步骤，即一、系统积分计算，二、积分分配，积分分配具体分为换道场景划分和各换道场景的积分分配。本发明专利所述方法适用于网联环境下鼓励车辆主动协同换道，通过量化协同换道收益来鼓励车辆积极主动协同合作，从交通管理角度解决了车辆主动协同换道问题，鼓励车辆文明驾驶，规范车辆行车操作，降低车辆换道冲突，提高车辆换道成功率，保障和提高车辆的行驶安全性和通行效率。
一种环境鼓励车辆协同积分奖励方法

[发明专利]一种信息推荐方法、装置和电子设备-CN201910646927.5在审
发明人：鲁剑;蔡雅莉;葛晓娟;石佩鑫;冯静静;刘佳;郭安荷;赵涵思 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信息推荐方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：输入法界面调起时，启动所述输入法中的智能助手；接收用户针对所述智能助手的唤醒操作，唤醒所述智能助手；所述智能助手进行信息推荐；进而智能助手可以为用户进行信息推荐；从而能够增加推荐信息的多样性，更好的满足用户需求。
一种信息推荐方法装置电子设备

[发明专利]一种信息推荐方法、装置和电子设备-CN201910646930.7在审
发明人：鲁剑;蔡雅莉;葛晓娟;石佩鑫;冯静静;刘佳;郭安荷;赵涵思 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信息推荐方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：输入法界面调起时，启动并唤醒所述输入法中的智能助手，智能助手为用户进行信息推荐；从而能够增加推荐信息的多样性，更好的满足用户需求。
一种信息推荐方法装置电子设备

[发明专利]一种信息推荐方法、装置和电子设备-CN201910646931.1在审
发明人：鲁剑;蔡雅莉;葛晓娟;石佩鑫;冯静静;刘佳;郭安荷;赵涵思 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信息推荐方法、装置和电子设备，其中，所述方法包括：输入法界面调起时，启动所述输入法中的智能助手；所述智能助手进行信息推荐；从而能够增加推荐信息的多样性，更好的满足用户需求。
一种信息推荐方法装置电子设备

[外观设计]用于手机的内容推荐图形用户界面-CN201930381893.2有效
发明人：高攀;赵涵思;郭安荷;刘佳;石佩鑫;冯静静;张爽 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于手机的内容推荐图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：设计1主视图，输入框无内容时，输入框下方显示推荐区，触发推荐区内形象图标时，推荐区内可显示打招呼内容、热词内容、推送内容等，即设计1界面变化状态图1至设计1界面变化状态图4。设计2主视图，输入框无内容时，输入框下方显示推荐区，触发推荐区内形象图标时，若未展示“热词”信息时，推荐区内显示推荐热词内容，即设计2界面变化状态图1；触发推荐热词，键盘区域内显示热词卡片，即设计2界面变化状态图2；触发卡片内分享按钮，上屏卡片至会话区，即设计2界面变化状态图3。设计3主视图，推荐区内显示推荐热词内容，触发推荐热词，键盘区域内显示多个热词卡片，即设计3界面变化状态图1；滑动界面查看更多热词卡片，即设计3界面变化状态图2。设计4主视图，输入框有内容时，触发推荐区内形象图标时，推荐区内显示推荐结果（例如：美化文字卡片），即设计4界面变化状态图。设计5主视图，输入框有内容时，触发推荐区内形象图标时，推荐区内显示推荐结果（例如：表情卡片），即设计5界面变化状态图。设计6主视图，输入框有内容时，输入框下方显示推荐区，触发推荐区内形象图标时，推荐区内显示推荐结果（例如：表情卡片），即设计6界面变化状态图1，再次触发推荐区内形象图标时，推荐区内刷新显示推荐结果（例如：美化文字卡片），即设计6界面变化状态图2；设计6界面变化状态图2中，触发推荐区内刷新按钮，推荐区内刷新显示可替换的推荐结果，即设计6界面变化状态图3。设计7主视图，输入框有内容时，输入框下方推荐区内显示推荐内容，触发推荐区内形象图标时，显示可替换的推荐内容（例如：美化文字链替换为表情文字链），即设计7界面变化状态图。设计8主视图，输入框有内容时，输入框下方推荐区内显示推荐内容，触发推荐区内形象图标时，推荐区内显示推荐结果（例如：美化文字卡片），即设计8界面变化状态图。设计9主视图，输入框有内容时，输入框下方推荐区内显示推荐内容，触发推荐区内形象图标时，推荐区内显示推荐结果（例如：表情卡片），即设计9界面变化状态图。设计10主视图，网络断开连接时，键盘区显示提示内容，即设计10界面变化状态图。界面中空白部分为图片内容，故删除。7.其他说明：本外观设计的左视图、右视图、后视图、仰视图、俯视图为惯常设计，故省略。
用于手机内容推荐图形用户界面

[发明专利]一种金属风管漏风量检测方法-CN201711487603.9有效
发明人：冯璐;李兴武;胡春林;徐青松;曹钰;石佩鑫;乔垒垒 -专利权人：陕西建工安装集团有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属风管漏风量检测方法，包括步骤：步骤一、漏风量测量：采用漏风量测量装置对待测金属风管的漏风量进行测量；步骤二、漏风量超限判断：将测量出的漏风量Q与预先设定的待测金属风管的允许漏风量Q₀进行对比，并根据对比结果对是否进行漏风区域定位进行判断；步骤三、漏风区域定位：采用风管漏风检测系统与红外热成像仪相配合对待测金属风管进行漏风区域定位。本发明设计合理、实现方便且使用效果好，将漏风量检测与基于红外热图像的漏风区域定位相结合，能简便、快速完成待测金属风管的漏风检测，并能对待测金属风管上的漏风区进行快速、准确定位。
金属风管漏风区域定位漏风量漏风量检测漏风量测量测量红外热成像仪红外热图像超限判断对比结果检测系统准确定位漏风区风管检测配合

1
2
下一页»
尾页
共 20 条