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[发明专利]一种车辆的供电电路单元、系统、断电方法与车辆-CN202210242107.1有效
发明人： 皮凯俊;屈海洋;李春明;杜求茂;王雨琪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的供电电路单元、系统、断电方法与车辆，涉及轨道交通车辆技术领域。所述车辆包括两个司机室和一供电系统，所述供电系统包括两个供电电路单元，每个司机室设有一个所述供电电路单元。所述供电电路单元包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和网络模块。本发明将激活电路与占有电路的功能合并到一起，简化司机操作。仅通过所述第三开关即可实现车辆的启动和断电，易于司机学习。通过采集车辆的状态与所述供电电路单元的状态，在充电结束时或长时间无人操作时，控制系统可以自动断电，避免无人值守造成负载损坏。车辆任意一端操作都可实现车辆的激活，适用于双端驾驶的列车。
一种车辆供电电路单元系统断电方法

[发明专利]一种车辆的横向控制方法、装置以及介质-CN202310002365.7在审
发明人：鲍英芷;于海洲;屈海洋;杜求茂;刘宏达;谢成辉;张焕;皮凯俊;李春明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的横向控制方法、装置以及介质，应用于车辆控制领域。本申请所提供的车辆的横向控制方法，车辆上设置有数据采集设备用于采集行驶环境数据。车辆控制器先根据车辆的行驶环境数据确定车辆行驶的安全限界，然后读取车辆的状态，即车速、车辆各轴转角等状态。最后根据车辆的状态获取车辆的预期轨迹，若预期轨迹超出安全限界，则控制车辆进行转向。本申请特点在于对车辆运行期间的横向控制，结合车辆运行环境，行驶的实际状态，以及驾驶员的操作输入等实时信息等，对车辆的目标轨迹进行分析，判断是否超出车辆行驶横向安全限界值并及时对行进轨迹进行干预，为车辆安全运行增添一道保障，保证了超级虚拟轨道车辆行驶的安全性。
一种车辆横向控制方法装置以及介质

[发明专利]一种双端列车开门控制系统及方法-CN202310172088.4在审
发明人：杜求茂;王大平;刘宏达;张焕;于海洲;谢成辉;皮凯俊;刘文哲;王雨琪;李春明;彭自权;李京飞;陈功;侯连武 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种双端列车开门控制系统及方法，系统包括车门控制台、整车控制器、信号装置和调度控制中心；两个车门控制台对称设置在列车内部两端；调度控制中心通过信号装置与车门控制台连接；整车控制器设置在信号装置与车门控制台之间；调度控制中心，用于通过信号装置向车门控制台发送开门允许信号；整车控制器，用于采集开门参数，并将开门参数发送至车门控制台；车门控制台，用于根据开门参数与开门允许信号，控制列车车门开启。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以有效提高乘车人员的安全性，进而降低由于列车开门所引发的安全问题。方法具有相同的有益效果。
一种列车开门控制系统方法

[发明专利]一种列车网络安全控制架构及方法-CN202211401914.X在审
发明人：屈海洋;沈龙江;杜求茂;刘宏达;于海洲;皮凯俊;张焕;谢成辉;刘文哲;鲍英芷;彭自权;李春明;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车网络安全控制架构，包括网络控制器、采集端、设备节点和电控系统；所述网络控制器通过两条传输通道与所述电控系统连接；所述两条传输通道上分别挂载有若干个所述设备节点；所述采集端与所述网络控制器连接。该网络架构及方法可以有效提高数据传输的安全性、数据传输的传输效率和传输质量。
一种列车网络安全控制架构方法

[发明专利]一种列车充电系统及方法-CN202310024663.6在审
发明人：刘文哲;屈海洋;皮凯俊;杜求茂;张焕;王雨琪;李春明;刘宏达;杜鹏;杨鹏;阳宇驰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车充电系统，包括列车车体和地面充电弓；所述列车车体内设有整车控制器和充电装置；所述充电装置包括：第一充电装置和第二充电装置；在第一状态时，所述整车控制器控制列车移动至第一预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第一充电装置连接；在第二状态时，所述列车控制器控制列车移动至第二预设位置，以使得所述地面充电弓与所述第二充电装置连接。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，能有效的避免在列车充电系统出现故障时，所导致列车不能正常充电的不良后果。
一种列车充电系统方法

[发明专利]一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质-CN202310012109.6在审
发明人：刘宏达;于海洲;谢成辉;杜求茂;张焕;屈海洋;皮凯俊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向车轴的角度标定方法、装置以及介质，应用于智能交通技术领域。本申请在车辆的左右轮转向连杆以及对应的车轮调整至标准位置后，获取车辆的转向摆臂正负区间的最大值，车辆的转向摆臂正负区间的对称线与车辆直线行驶的线平行。然后根据车辆的转向摆臂正负区间的最大值确定车轴的左边和右边的最大转向角度，将车轴的左边和右边的最大转向角度的中间角度作为转向角传感器的零位，即对应车轮与车体侧边平行的角度，最后根据转向角传感器的零位对转向角传感器的信号值进行匹配标定。该方案很好地实现了线控车轴的车轮转角标定，解决了车厢跑偏导致的车身不直以及车轮磨损等问题，提高了超级虚拟轨道列车行驶安全性。
一种转向车轴角度标定方法装置以及介质

[发明专利]多轴列车的悬架调节方法、系统、多轴列车及存储介质-CN202211423848.6在审
发明人：侯连武;屈海洋;何安清;杜求茂;王建荣;皮凯俊;孙尧;李松松;彭自权 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴列车的悬架调节方法、系统、多轴列车及存储介质，所属的技术领域为列车控制技术。所述多轴列车的气缸通过预设气路为悬架的气簧充气，多轴列车还包括与预设气路并联的目标气路，目标气路上设置有常开的电控单向阀，当电控单向阀断开时目标气路不通气，当电控单向阀闭合时气缸通过目标气路为气簧充气，多轴列车的悬架调节方法包括：获取多轴列车的行驶车速和车轮转速；根据行驶车速和车轮转速计算每一轮胎的滑动率；判断滑动率是否在预设范围内；若否，则控制电控单向阀闭合，以使气簧的高度增加。本申请能够提高多轴列车的横向稳定性，延长轮胎的使用寿命。
列车悬架调节方法系统存储介质

[发明专利]一种供电负载的减负装置及车辆-CN202211432418.0在审
发明人：王建荣;罗显光;颜罡;皮凯俊;艾皖东;孙俊勇;陈建林 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种供电负载的减负装置及车辆，涉及功率控制领域，设置有控制器和两个开关，控制器分别与辅助逆变器中的两个供电模块连接，控制器早检测到某个供电模块故障时生成对应的故障信号，第一开关与第一空压机串联，第二开关与第二空压机串联，这两个开关在接收到对应的故障信号断开；两个供电模块提供的供电量相同，任一供电模块的供电量均不小于包括两个空压机在内的车辆上所有低压负载装置需要的总电能的一半且均小于总电能。通过检测两个供电模块是否故障，并在其中一个故障时关断其中一个空压机，能够显著地减少低压负载装置需求的总电能，而且采用的两个供电模块的供电量均较小，能够降低成本，减少电能浪费。
一种供电负载减负装置车辆

[发明专利]一种多编组列车的网络拓扑架构-CN202211362118.X在审
发明人：沈龙江;杜求茂;屈海洋;刘宏达;皮凯俊;张焕;于海洲;谢成辉;刘文哲;鲍英芷;李春明;彭自权;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多编组列车的网络拓扑架构，包括：第一采集系统、第二采集系统、第一车辆控制单元和第二车辆控制单元；其中：第一采集系统通过至少两个网段与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元相连；第二采集系统通过至少两个网段与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元相连；第一车辆控制单元和第二车辆控制单元互为冗余。本申请能够有效提高多编组列车的网络的灵活性以及安全可靠性。
一种编组列车网络拓扑架构

[发明专利]一种列车供电的控制方法及控制电路-CN202211333108.3在审
发明人： 皮凯俊;沈龙江;屈海洋;杜求茂;刘文哲;王雨琪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车供电的控制方法及控制电路，方法包括：当列车的储能电源进行并联供电时，获取列车的相邻两节车辆之间的储能电源的第一电压差，判断第一电压差是否小于预设电压差，若是，则控制设置于列车的相邻两节车辆之间的第一接触器处于闭合状态；若否，则发出第一指令，第一指令用于控制列车的车辆之间的储能电源的牵引功率分配，以使得通过第一指令控制后的相邻两节车辆之间的储能电源的第二电压差小于预设电压差，在母线压差并网前，通过控制本节车辆先进行功率分配单独供电，实现相邻两节车辆之间的电压调节，能够降低储能电源压差并网的过程中，对车辆的牵引功率限制影响，从而减少储能电源压差并网对整车运行的影响。
一种列车供电控制方法控制电路

[实用新型]轨道列车及其转向系统网络结构-CN202123209979.8有效
发明人：杨颖;刘宏达;屈海洋;于海洲;谢成辉;杜求茂;皮凯俊;李春明;李松松;鲍英芷;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道列车及其转向系统网络结构，包括车辆层、决策层、采集层和执行层；所述决策层包括两个相互通信的转向控制器，两个转向控制器均通过第一网络总线与车辆层通信；所述两个转向控制器均与第二网络总线连接；所述第二网络总线与采集层内的转向控制模块、铰接控制器连接；所述转向控制模块与执行层通信；所述执行层包括第三网络总线，所述两个转向控制器均与第三网络总线连接；所述第三网络总线与2N个车轴控制器连接；轨道列车每根车轴的转向电机对应与两个所述车轴控制器电连接；其中，N为轨道列车车节数。本实用新型解决了单通道数据采集导致的系统安全风险问题，极大地避免了转向网络单点故障导致的车辆安全事故。
轨道列车及其转向系统网络结构

[发明专利]一种轨道车辆及其充电系统、充电极性调整方法-CN202010661874.7有效
发明人：陈立胜;皮凯俊;付金;李先岭;娄超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆及其充电系统、充电极性调整方法，包括极性调整装置、控制器、车辆占用端采集模块、车辆运行方向采集模块以及沿轨道延伸方向安装在充电桩两侧的两个传感器；控制器用于根据接收到的所述检测信号的顺序、车辆当前占用端信息以及车辆当前运行方向信息来确定轨道车辆的充电极性；极性调整装置用于当轨道车辆的充电极性与充电桩的充电极性不一致时，调整充电桩的充电极性。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过判断经过两个传感器的先后顺序，再结合车辆当前占用端信息以及车辆当前运行方向信息，即可判断出轨道车辆的充电极性，从而实现轨道车辆的充电极性检测，并可通过极性调整装置来实现充电极性的调整。
一种轨道车辆及其充电系统极性调整方法

[发明专利]道路交通车辆的调度方法及系统-CN202210237579.8在审
发明人：王雨琪;皮凯俊;杜求茂;屈海洋;李春明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通车辆的调度方法及系统，当车辆在车站停车超时或交通异常时，获取车辆位置信息、路段限速信息和交叉路口信息；判断当前路段是否有交叉路口，若是，则根据路段限速信息计算车辆的优化速度，获取优化速度后的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息控制信号灯相位变化；若否，则结合车辆的运营时刻表直接计算车辆的优化速度，并控制车辆以该优化速度运行。本发明能够实时向驾驶员发送精确的优化速度指令，且通过对信号灯相位变化的控制，能够时刻保证虚拟轨道列车以最优先级通过交叉路口，该方法实现了车辆速度和信号灯的双重控制，能更加精准的实现车辆准点到站。
道路交通车辆调度方法系统

[发明专利]一种充电电路及其控制装置、控制方法-CN202011145462.4有效
发明人：陈安俊;王秀玲;秦庆民;李先岭;皮凯俊;付金 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通储能装置预充电/充电电路，包括接触网电源、第一库内电源、储能单元、接地单元、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、预充电单元、电容、DC/DC单元和DC/AC单元。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅使用一个预充电单元即可实现两种充电电源的切换，减少了电路的硬件设备，从而减少了设备故障点；另一方面，通过第一控制单元的控制，实现了接触网电源与库内电源的互锁功能。
一种充电电路及其控制装置方法

[发明专利]一种机车牵引蓄电池放电平衡电路及控制方法-CN202010952357.5有效
发明人：廖洪涛;王位;万尚存;谭本旭;伍箴树;皮凯俊 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车牵引蓄电池放电平衡电路及控制方法，通过控制四个切换模块动作，调整两组牵引蓄电池与两组辅助变流器的VVVF辅助负载和CVCF辅助负载的供电配置关系。机车正常运用时，使每个牵引蓄电池组默认在两个放电循环周期内对VVVF辅助负载和CVCF辅助负载总的放电量均为一次放电循环深度；机车深度续航时，耗电较多的牵引蓄电池自动选择对辅助负载较低的辅助变流器供电，不但提高了机车的续航能力，而且延长了牵引蓄电池的使用寿命。
一种机车牵引蓄电池放电平衡电路控制方法

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