“白发刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种轻型混合驱动仿生机械臂-CN202110827400.X有效
发明人：刘延俊;石振杰;王一铭;薛祎凡;贾华;王雨;白发刚 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻型混合驱动仿生机械臂，该轻型混合驱动仿生机械臂，包括肩关节、肘关节、腕关节、手爪、连接肩关节和肘关节的上臂组、连接肘关节和腕关节的下臂组，所述肘关节设置有固定件、沿固定件转动的旋转件、辅助旋转件沿固定件旋转的连接撑，和驱动件实现肘关节较好的刚性支撑；通过被动柔顺件和驱动件的配合实现肘关节优异的被动柔顺性，肘关节满足了优异的刚性和柔顺性需求，显著提高了机械臂的使用效果。其中，被动柔顺件的弹簧和气动阻尼杆配合设置，实现了机械臂稳定的高柔顺性能，提高了机械臂使用精度。
一种轻型混合驱动仿生机械

[实用新型]一种多功能智能仿生机器鱼-CN202321170247.9有效
发明人：于志伟;路懿平;王玉虎;于敬东;薛钢;王新宝;何心宇;黄健堃;白发刚 -专利权人：青岛森科特智能仪器有限公司;山东大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能仿生机器鱼，包括从前至后依次为头部模块、控制模块、动力模块和尾鳍模块，控制模块的左右两侧设置有胸鳍模块，通过本实用新型的技术方案，1.多种驱动方式复合驱动：具有舵机、推进器、浮力调节等驱动方式；2、多功能于一体：同时具备侧线压力感知功能、浮力调节功能、水下探测功能、水下图像识别功能，并有模块化挂载接口，可根据需求挂载多种传感器；3、采用模块化设计，易于拆卸和后期维护。
一种多功能智能仿生机器

[发明专利]一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法-CN202210149621.0有效
发明人：薛钢;任平顺;刘延俊;白发刚;薛祎凡 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括机架、探测仪器、液压缸、水力翼板、电池舱和液压系统舱；机架为四棱柱结构的框架，其顶部为顶梁，中部固定安装有中框，沿中框周向安装有四个铰接板，四个铰接板与中框之间均为铰连接；顶梁与每一铰接板之间均设置一个液压缸，四个水力翼板分别与四个铰接板固定连接，液压缸活塞杆的伸缩能够带动水力翼板与机架之间的开合角度。本发明既能够降低水力翼板调节深海着陆器降落轨迹过程的能耗，实现深海着陆器的精准缓降着陆，又能够调节深海着陆器的坐底姿态，提高海底原位作业过程的抗洋流冲击能力，辅助深海着陆器脱离海底沉积物，实现海底主动移位探测。
一种集成水力深海着陆及其工作方法

[发明专利]一种水翼调控和供能的海洋机器人及其工作方法-CN202211367929.9在审
发明人：薛钢;任平顺;刘延俊;白发刚;郭磊;黄淑亭 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水翼调控和供能的海洋机器人及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括耐压外壳、传感器、通讯天线、浮力油囊、液压浮力及液压缸调节装置、控制模块、电池组、蓄能器、储油油囊和四个水力翼板。本发明为集成水力翼板的Argo浮标，在上浮或下潜过程中，通过调节水力翼板的开合角度，改变海洋机器人的运动方向，能够在海洋垂直剖面内进行跳跃运动，实现主动水平移位，扩大信息采集的区域。同时，在海洋机器人下潜至海底前，利用水力翼板减缓下潜速度，并在触底后水力翼板辅助支撑海洋机器人，防止倾覆。此外，在浮标上浮至海面时，利用水力翼板吸收海面的波浪能，将波浪能转化为蓄能器内液压油的压力能，用于翼板驱动。
一种调控海洋机器人及其工作方法

[发明专利]一种基于仿生摆动与螺旋桨混合驱动的水下机器人及其工作方法-CN202211179257.9在审
发明人：薛钢;白发刚;刘延俊;郭磊;任平顺;黄健堃;李厚池 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生摆动与螺旋桨混合驱动的水下机器人及其工作方法，属于水下仿生机器人技术领域，包括头部组件、胸鳍关节组件、螺旋桨推进器组件、尾部组件四大部分；本发明结合了仿生推进的隐蔽性和高机动性以及螺旋桨推进的快速性等优点，通过控制各仿生鳍驱动舵机的摆动频率和角度，以及螺旋桨驱动电机的转速和方向，使仿生摆动和螺旋桨驱动相互配合来精确控制航行器的运动姿态，能够实现水下滑翔、巡游、变速、转弯多模态复杂的空间运动以及跨介质跃水运动。对制造高效率、高机动灵活性、低能耗、低成本、对环境扰动小的探测设备具有重要的指导和借鉴意义。
一种基于仿生摆动螺旋桨混合驱动水下机器人及其工作方法

[发明专利]一种海洋可再生能源自航式无线充电平台-CN202110914668.7有效
发明人：刘延俊;王元之;薛钢;王登帅;白发刚;房志杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：一种海洋可再生能源自航式无线充电平台，包括半潜式船体，在半潜式船体的侧面设有无线充电模块，在半潜式船体的底部至少设有四个动力定位螺旋桨，所述动力定位螺旋桨用于调整船体的方向和位置；在半潜式船体的尾部设有多个主推进器，在半潜式船体内中上位置设有多套双开口横轴水轮机波浪能发电装置，所述双开口横轴水轮机波浪能发电装置用于吸收波浪以进行发电；在半潜式船体的甲板上还设有无人机停机坪、风力发电机和太阳能发电板；在半潜式船体上还设有通讯控制系统和电能处理系统，所述通讯控制系统用于与陆地、卫星和海洋机电设备进行通讯，以传输人工指令、位置信息和充电请求，并即时做出最优路径规划。
一种海洋可再生能源无线充电平台

[发明专利]一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法-CN202210516153.6在审
发明人：薛钢;刘延俊;白发刚;郭磊;黄淑亭;任平顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种Argo浮标及基于Argo浮标的海洋声学及环境参数协同观测方法，属于海洋观测技术领域。本发明的Argo浮标包括液压蓄能器、声学接收器和声学发射器。在本发明中，Argo浮标集成了液压蓄能器、声学换能器，能够通过调节自身浮力控制所处水深位置，当两个及以上Argo浮标在不同位置悬停时，利用Argo浮标自身搭载的声学换能器进行相互之间的水声信号传输，实现不同海洋剖面水深位置的声学测量；利用两个Argo浮标的先探与跟随动作过程，规划海洋环境参数跃层区域内Argo浮标的运动轨迹，实现海洋环境参数跃层区域内的精细化观测，从而提高Argo浮标的数据测量质量和综合测量能力。
一种 argo 浮标基于海洋声学环境参数协同观测方法

[发明专利]一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法-CN202110929719.3有效
发明人：薛钢;刘延俊;白发刚;郭磊;黄淑亭 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法，属于海洋观测技术领域。装置包括观测平台、浮力驱动平台和导向驱动机构，其中，浮力驱动平台顶端设置有观测平台，通过观测平台观测二氧化碳浓度，浮力驱动平台侧面上设置有导向驱动机构，通过浮力驱动平台和导向驱动机构调整观测平台的观测水深和观测方位。本发明能够主动控制观测水深和观测方位，实现海洋剖面二氧化碳浓度的监测，并依靠整流罩和锥形漏斗汇集海水，实现高精度二氧化碳通量的观测，从而为海洋固碳能力相关研究提供技术支撑，助力碳中和相关技术发展。
一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法

[发明专利]长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置及其工作方法-CN202110239294.3有效
发明人：刘延俊;白发刚;石振杰;贾华;薛钢;王雨 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：长行程专用油缸的卧式自动智能装配装置，包括相配合设置的递取单元、夹取定位单元、固定装配单元和控制单元，所述控制单元通过导线与递取单元、夹取定位单元和固定装配单元分别对应电气相连，所述递取单元用于实现液压缸缸体和活塞杆的举升，所述夹取定位单元用于夹取液压缸缸体和活塞杆进行固定定位，所述固定装配单元用于对液压缸缸体和活塞杆进行装配；所述控制单元包括电气相连的控制台、电控箱和液压站，所述控制台用于完成各开关量的输入输出及系统逻辑功能的控制和工作状态的检测，所述电控箱用于安装动力元件及控制元件，所述液压站用于根据驱动要求控制液压油的供油流量和压力。
行程专用卧式自动智能装配装置及其工作方法

[发明专利]一种立式油缸自动装配装置及其工作方法-CN202110239293.9有效
发明人：刘延俊;贾华;薛钢;王雨;白发刚;石振杰;刘汉臣;徐金平;侯居威 -专利权人：济南瑞原液压气动设备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业装配设备技术领域，尤其涉及一种立式油缸自动装配装置及其工作方法。它包括底座，在底座一侧设有提升机架，在提升机架右侧的底座前后两侧分别对称设有机械臂机构，两个机械臂机构的下端分别通过下铰接座与底座相连，两个机械臂机构的上端分别通过动力提拉油缸与提升机架顶部前后两侧的上铰接座相连，所述两个动力提拉油缸平行设置，在两下铰接座之间的底座上设有定位夹紧机构。能够实现缸套和油缸活塞杆的自动化装配，以及整体油缸的递放操作，解决了现有的液压缸装配设备自动化程度较低，存在耗时耗力等的问题。
一种立式自动装配装置及其工作方法

[发明专利]一种吸压混合非接触式深海采矿系统及其工作方法-CN202110411518.4有效
发明人：刘延俊;秦健;王元之;房志杰;白发刚;石振杰;矫立坤;吴天明 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿技术领域，尤其涉及一种吸压混合非接触式深海采矿系统及其工作方法。它包括至少一个采矿车、至少一个增压站、至少一个转运车、ROV、充电桩、扬矿硬管、收集船、运输船，在收集船上设有负压仓，一设置在收集船上的空气泵通过管路与负压仓相连通设置，所述负压仓通过输送软管与运输船的运输仓相连通设置，在收集船上设有扬矿硬管，扬矿硬管的上端与收集船的负压仓相连通。它解决当前各种深海采矿方案存在的采矿效率低下、可靠性差、污染严重等技术问题，能够有效提高深海采矿的采矿效率，可连续性进行采矿，提高了设备运行的安全性，延长采矿设备的使用寿命，同时避免对环境造成污染，解决了现有技术中存在的问题。
一种混合接触深海采矿系统及其工作方法

[发明专利]一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车-CN202110410895.6有效
发明人：刘延俊;秦健;白发刚;石振杰;王元之;房志杰;矫立坤;吴天明 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，属于深海采矿设备技术领域，其包括采矿车主体；集矿筛沙通道，所述集矿筛沙通道的后部与所述储矿仓连通；矿石过滤运输带，所述矿石过滤运输带设置在所述集矿筛沙通道的底部；自适应铲斗，所述自适应铲斗的后部与所述矿石过滤运输带的前部衔接；机械滚耙，所述机械滚耙设置在所述集矿筛沙通道与所述自适应铲斗的衔接处上方。本发明公开的具有地形自适应功能的水力机械复合式深海采矿车，降低了消耗功率，减小了采矿过程对海底环境的影响；收集矿石的自适应铲斗能够随时调整自适应铲斗的俯仰角度，保证了采矿车可以在不同的海底地形下收集多金属结核，提高了采矿的工作效率。
一种具有地形自适应功能水力机械复合深海矿车

[发明专利]一种适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置-CN202110217457.8有效
发明人：陈井春雨;石振杰;白发刚;刘延俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置，属于牙科治疗设备技术领域，其包括：治疗机械手，所述治疗机械手包括多自由度调姿平台，所述多自由度调姿平台上安装有治疗工具；机械手口腔固定器；照明灯和摄像头，所述照明灯和摄像头安装在所述多自由度调姿平台上；控制操作台，所述控制操作台上设置有处理器、显示器和指令输入设备；治疗床。本发明提供的适用于修补牙齿缺损的牙齿治疗装置，为牙齿缺损修补的智能化治疗提供了条件，治疗机械手上集成了多种治疗工具，可完成窝洞制备、窝洞消毒、充填材料、光固化处理、抛光处理操作。治疗过程中，治疗机械手置于机械手口腔固定器内，可以有效防止治疗过程中损伤患者口腔软组织，安全性高。
一种适用于修补牙齿缺损治疗装置

[发明专利]一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法-CN202110049560.6有效
发明人：刘延俊;石振杰;王雨;贾华;白发刚;薛钢 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻井设备技术领域，尤其涉及一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法。该管柱自动化处理装置包括地面管柱自动化输送单元、地面到钻台的管柱自动化输送单元、钻台立柱自动化处理单元和立柱存储单元；上述单元配合实现钻井管柱的钻井作业自动化操作。该管柱自动化处理装置及工作方法较好的解决了现有管柱自动化处理手段在立柱建立和存放方面存在耗时耗力的问题。
一种适用于石油钻井管柱自动化处理装置及其工作方法

[实用新型]一种适用于线驱动机械臂的被动柔顺装置-CN202121668239.8有效
发明人：石振杰;刘延俊;王一铭;薛祎凡;贾华;王雨;白发刚 -专利权人：山东大学;山东大学深圳研究院
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于线驱动机械臂的被动柔顺装置，该适用于线驱动机械臂的被动柔顺装置，包括两个相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间并联设有气动阻尼杆和弹簧，所述第一安装座或/和所述第二安装座上连接有绳固定部。该适用于线驱动机械臂的被动柔顺装置，应用在线驱动机械臂的关节中时，通过气动阻尼杆和弹簧的并联作用，可以在关节作用时对其起到较为平稳的缓冲作用，降低了关节作用时的惯量影响，显著提高了关节作用时的柔顺性，从而使线驱动机械臂获得较好的被动柔顺功能。
一种适用于驱动机械被动柔顺装置

1
2
下一页»
尾页
共 17 条