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[发明专利]一种弧面光泽均匀性检测方法-CN202011590309.2在审
发明人：陆静;申云;黄身桂 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧面光泽均匀性检测方法，包括：选制平行间隔待检测弧面弧度的弧形轨道，弧形轨道上装接有相机装夹装置，相机装夹装置上装夹有相机；在待检测弧面的待检测区域边缘设带刻度的标签，标签的刻度方向与待检测弧面弧度平行布置，标签的刻度位于相机拍摄区域边缘；相机沿弧形轨道运动，运动过程中每移动预定行程拍摄一张图片；以标签的刻度为参照，拼接拍摄的图片以得弧面展开图；灰度处理弧面展开图以得灰度矩阵和灰度图片；设定阈值n，对灰度矩阵中的每个灰度值进行检索，由此得二值图像；取一定区域进行黑色像素点占比统计，依据占比统计确定表面光泽分布均匀性。它具有如下优点：结果准确，科学，成本低。
一种光泽均匀检测方法

[发明专利]一种用于石材抛光的柔性抛光盘-CN201910459666.6有效
发明人：陆静;申云;杨磊;黄身桂;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24D13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
一种用于石材抛光柔性

[发明专利]一种基于机器人的异形石材曲面的规划抛光方法-CN202010029218.5有效
发明人：陆静;申云;杨磊;黄身桂;崔长彩;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。
一种基于机器人异形石材曲面规划抛光方法

[发明专利]用于石材抛光的机器人抛光系统-CN202011596068.2在审
发明人：陆静;申云;杨磊;崔长彩 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于石材抛光的机器人抛光系统，包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管装接在电机夹持装置。该工作台机构包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上；通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。它具有如下优点：抛光精度高、效率高。
用于石材抛光机器人系统

[实用新型]一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置-CN202021835082.9有效
发明人：王龙刚;王跃;王炳志;丁盼;申云;姜彪;杨洪生;刘景骞;唐坡 -专利权人：中核四川环保工程有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。
一种贮罐内放射性悬浮物沉积物取样装置

[发明专利]基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法-CN201911224526.7有效
发明人：杨秦敏;焦绪国;陈积明;叶毅;李思亮;申云;程捷;李思涵;李宜祥;田洪海;姚禹;邹小标 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVR和SMC的风电机组带预设性能的MPPT方法。求取风电机组实现最大功率跟踪的控制目标，根据基于SVR的风速估计模型给出的有效风速估计值计算最大功率跟踪误差，使用误差转换技术将有约束的最大功率跟踪误差转化为无约束变量，求取无约束变量的动态特性，根据SMC原理设计控制信号表达式及控制增益表达式。该方法避免了对系统未知动态先验信息的依赖和价格昂贵的激光雷达测风装置的使用，实施成本低，能够同时保证系统的瞬态和稳态性能，设计过程简单，能够减小大湍流所带来的超调对系统的冲击，需要调试的控制参数少，实施过程简单，与传统的最优转矩控制算法相比，能够提高机组产能，增加风电场的经济效益。
基于 svr smc 机组预设性能 mppt 方法

[发明专利]一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置及其使用方法-CN202010883222.8在审
发明人：王龙刚;王跃;王炳志;丁盼;申云;姜彪;杨洪生;刘景骞;唐坡 -专利权人：中核四川环保工程有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种贮罐内放射性悬浮物和沉积物取样装置，包括移动支撑座，安装于所述移动支撑座上的回转轴承，安装于所述回转轴承上的移位机构，分别安装于所述移位机构上的卷管机构和罐体移动机构，通过罐体移动机构带动且与卷管机构连接的提物罐，以及分别与所述罐体移动机构带动和卷管机构电性连接的控制系统，其中，所述卷管机构用于控制提物罐的开闭。本发明可以根据所需要的取样的位置来使移动支撑座移动到确定位置，并转动回转轴承来调整取样的角度，在调整到所需角度后，还可以通过控制移位机构移动罐体移动机构和卷管机构的位置，进而取出放射性废液贮罐内同一平面的不同位置的样品。
一种贮罐内放射性悬浮物沉积物取样装置及其使用方法

[实用新型]运行模式可切换的污水处理系统-CN201920859624.7有效
发明人：孙伟;唐霞;申云;叶永鹏;李江鹏;许家文;肖先念;李碧清;黄晓玲;沈韵璇;侯毛宇;赵家福 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运行模式可切换的污水处理系统，其包括：污水净化池；隔离机构，所述隔离机构设置于所述污水净化池内，将所述污水净化池的池腔隔分为依次相通的厌氧区、缺氧区、缺氧好氧可变区以及好氧区；平流式沉淀池，所述平流式沉淀池与所述污水净化池连通；及管路切换机构，所述管路切换机构分别与所述厌氧区、所述缺氧区、所述缺氧好氧可变区以及所述好氧区连通，并能够通过对不同管路启闭切换而灵活改变污水处理装置的运行模式类型。本方案的污水处理装置能够灵活改变污水处理装置的实际运行模式与处理工艺类型，使用更加灵活多变，适用范围广，污水处理更具备针对性，对污水的净化能力和净化效果更好。
运行模式切换污水处理系统

[实用新型]一种柔性抛光纤维垫片的表面喷胶装置-CN201920770588.7有效
发明人：杨磊;陆静;申云;黄身桂;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性抛光纤维垫片的表面喷胶装置，包括一底座、一注射机构、一驱动杆、一连杆和一复位弹簧。本实用新型设计简单，可以快速完成喷胶和吸胶过程，使柔性抛光垫片统一涂上一定量的胶体，减少了劳动时间，提高了劳动效率。
一种柔性抛光纤维垫片表面装置

[实用新型]一种用于石材抛光的柔性抛光装置-CN201920793931.X有效
发明人：申云;陆静;杨磊;黄身桂;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于石材抛光的柔性抛光装置，包括一底座、一抛光机构和一L型支架和一控制单元。利用本实用新型进行异形石材曲面抛光，由于抛光盘的柔软特性，在抛光曲面时，可以很大程度的进行贴合，跟传统抛光工具相比，具有较大的抛光工作范围，效率较高，减少劳动力成本；再者，通过力传感器监测力信号来反馈控制气缸动作，可以实现对抛光时抛光压力的稳定控制，从而达到较好、较稳定的抛光表面质量。
一种用于石材抛光柔性装置

[发明专利]一种风力发电机排布选型的优化方法和系统-CN201710123848.7有效
发明人：叶毅;杨秦敏;唐晓宇;李思亮;申云 -专利权人：风脉能源(武汉)股份有限公司
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种风力发电机排布选型的优化方法和系统。方法包括以下步骤：获取至少一个风机排布方案，并将每个风机排布方案作为遗传算法的一个染色体；根据分群式粒子群算法，生成每个染色体对应的最优风机选型方案和最优风机选型方案对应的适应度，并将适应度作为染色体的适应度；根据所有染色体的适应度，计算遗传算法的第一全局最优适应度，并获取第一全局最优适应度对应的目标染色体，然后输出目标染色体对应的风机排布方案作为目标排布方案，输出目标染色体对应的最优风机选型方案作为目标选型方案。本发明充分考虑了选型算法的全局性，能够有效避免选型优化陷入局部最优，全局性更好，性能指标更好，选型方案更加精确，实用性更强。
一种风力发电机排布选型优化方法系统

[实用新型]泥浆泵过载保护控制装置-CN201920451611.6有效
发明人：申云;申炜琦 -专利权人：申云
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型属油田泥浆浇注设备领域，具体涉及一种泥浆泵过载保护控制装置，包括压力变送器、停止压力设定模块、启动压力设定模块、手动重启模块、电压控制器、电磁继电器及负载；所述压力变送器、停止压力设定模块、启动压力设定模块、手动重启模块及电磁继电器的信号传输端口分别与电压控制器的信号传输端口相接；所述电磁继电器的信号传输端口与负载的信号传输端口相接。本实用新型以油田的自动生产为目的，通过注浆机的自动启停控制，达到采油生产自动化，实现无人值守的自动采油生产系统。从人工控制到自动控制打浆机启停，减少人工成本、增加注浆效率。
信号传输端口电磁继电器压力设定模块本实用新型电压控制器压力变送器采油生产启动压力重启过载保护浇注设备控制装置人工成本人工控制无人值守油田泥浆自动启停自动生产打浆机泥浆泵注浆机启停注浆自动化油田

[发明专利]可切换多功能多模式的污水处理装置-CN201910489109.9在审
发明人：孙伟;唐霞;申云;叶永鹏;李江鹏;许家文;肖先念;李碧清;黄晓玲;沈韵璇;侯毛宇;赵家福 -专利权人：广州市净水有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可切换多功能多模式的污水处理装置，其包括：污水净化池；隔离机构，所述隔离机构设置于所述污水净化池内，将所述污水净化池的池腔隔分为依次相通的厌氧区、缺氧区、缺氧好氧可变区以及好氧区；平流式沉淀池，所述平流式沉淀池与所述污水净化池连通；及管路切换机构，所述管路切换机构分别与所述厌氧区、所述缺氧区、所述缺氧好氧可变区以及所述好氧区连通，并能够通过对不同管路启闭切换而灵活改变污水处理装置的运行模式。本方案的污水处理装置能够灵活改变污水处理装置的实际运行模式与处理工艺类型，使用更加灵活多变，适用范围广，污水处理更具备针对性，对污水的净化能力和净化效果更好。
污水处理装置污水净化池平流式沉淀池隔离机构管路切换运行模式多模式好氧区可变区可切换缺氧区厌氧区好氧连通灵活缺氧处理工艺净化能力净化效果启闭切换池腔污水处理相通污水

[实用新型]一种平衡沼气发酵压力用水封式正负压保护器-CN201820896712.X有效
发明人：李艳芬;陈勇;申云;刘堂;唐浩;雒连英;辛泽珩;李小新;周会晴;李凤芹;曹祎;张帆 -专利权人：焦作市华中能源科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡沼气发酵压力用水封式正负压保护器，包括箱体，所述箱体内部自上而下依次设有缓冲区与平衡区，所述缓冲区内设有排气机构与入水口，所述入水口与缓冲区的内部相连通，所述平衡区的内部设有进气机构与排水口，所述排水口设置在箱体的一侧下部外壁上，所述排水口的末端连接有控制阀。本实用新型通过在主发酵罐外部设置箱体，箱体通过水封与外界大气分隔开，保证了主发酵罐内气压始终处于平衡稳定的正常工作范围内，使主发酵罐正常稳定工作。
排水口正负压保护器本实用新型缓冲区沼气发酵主发酵罐平衡区入水口罐内气压进气机构末端连接排气机构平衡稳定外部设置外界大气下部外壁箱体内部控制阀主发酵缓冲平衡水封分隔保证

[实用新型]一种高压高效流体伺服泵-CN201820895839.X有效
发明人：何贵新;陈勇;申云;刘堂;辛泽珩;李小新;周会晴;张帆 -专利权人：焦作市华中能源科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F04B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压高效流体伺服泵，包括两个密封箱体，两个所述密封箱体内均设有压缩机构，上侧所述密封箱体的内部两侧与压缩机构间分别设置有第一密封腔、第三密封腔，下侧所述密封箱体的内部两侧与压缩机构间分别设置有第二密封腔、第四密封腔，所述第一密封腔、第四密封腔与第二密封腔、第三密封腔均通过连接管与四通管的上侧通口、左侧通口相连通，两个所述四通管的下侧通口均与低压进气管口相连通，两个所述四通管的右侧通口均与高压出气管口相连通。本实用新型通过伺服电机带动齿轮齿条缸转动的扭矩比较大，对气体的挤压力也比较大，可以获得比较高的气体压力，为降低石油的密度与石油开采带来了诸多便捷。
密封腔密封箱体压缩机构四通管本实用新型侧通口伺服泵流体通口低压进气管高压出气管带动齿轮扭矩比较气体压力石油开采伺服电机齿条缸挤压力连接管转动石油