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[发明专利]一种具有表面清洁功能的人脸识别装置及清洁方法-CN202211484083.7在审
发明人：田启川;田琛晟;张兰芳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种具有表面清洁功能的人脸识别装置及清洁方法。本发明提供一种集清洁用具于一体的，具有表面清洁功能的人脸识别装置及清洁方法。一种具有表面清洁功能的人脸识别装置，包括有安装台、升降组件、外壳和显示屏幕，安装台上装设有升降组件，所述升降组件上固定安装有外壳，所属外壳正面设有显示屏幕；还包括有加液组件和清洁组件，所述外壳顶部设有加液组件，所述加液组件用于添加专用清洁液。本发明将清洁用具集成在人脸识别装置上，使人脸识别装置具有表面清洁功能，能够方便快捷地对装置表面进行清洁和消毒，能够有效地避免人工清洁时由于清洁用具使用不当造成的损害。
一种具有表面清洁功能识别装置方法

[发明专利]一种具有防护功能的人脸识别门锁及防护方法-CN202211311626.5在审
发明人：田启川;田琛晟;张兰芳 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及门锁技术领域，尤其涉及一种具有防护功能的人脸识别门锁及防护方法。一种具有防护功能的人脸识别门锁及防护方法，包括门锁外壳、指纹识别器、人脸识别屏、控制器和防护机构等；门锁外壳上连接有指纹识别器，门锁外壳上连接有人脸识别屏，门锁外壳上连接有控制器，控制器分别与指纹识别器和人脸识别屏之间电性连接，门锁外壳还连接有防护机构。防护机构能防止不法分子强行损坏人脸识别屏来破坏所述人脸识别门锁，从而达到保护人脸识别屏的目的，提高所述人脸识别门锁的安全性；防破机构能使防护板和防护盖一同抵抗外力破坏，加强防护机构的防护作用，进一步提高所述人脸识别门锁的安全性。
一种具有防护功能识别门锁方法

[发明专利]用于室外特征稀疏环境下的机器人SLAM方法及系统-CN202110350778.5有效
发明人：陈卫东;田琛晟;王景川 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于室外特征稀疏环境下的移动机器人视觉惯性SLAM方法及系统，包括：获取室外特征稀疏环境下的环境图像，并对环境图像进行预处理，得到预处理后的环境图像；通过分块SIFT特征提取算法提取预处理后的环境图像的稀疏特征；通过惯性单元IMU的预积分量对机器人帧间运动进行估计，并估计匹配点的帧间位移，通过位移的大小对稀疏特征的重要性进行评判，计算得到视觉重投影误差；根据IMU预积分过程中的方差累计得到IMU误差；根据视觉重投影误差以及IMU误差共同构建损失函数；通过非线性优化方法最小化损失函数，求解机器人的位姿变换和地图点空间坐标。本发明可以降低光照剧烈变化和特征稀疏等困难对定位性能的影响，提高移动机器人在复杂室外环境下的自主性。
用于室外特征稀疏环境机器人 slam 方法系统

[发明专利]一种畸变图像校正方法、触控位置识别方法及装置-CN201710170665.0有效
发明人：陈蕾;田启川;王满丽;田琛晟;薛慧杰 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种畸变图像校正方法、触控位置识别方法及装置。该方法包括：针对待标定屏幕的各个目标标定点，向所述待标定屏幕投射两条直线，所述两条直线的交点为目标标定点；获取待标定屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系，所述标定图像为向所述待标定屏幕投射两条直线时采集的所述待标定屏幕的图像；根据标定后的屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系对畸变图像进行校正。本发明实施例无需对摄像头进行几何校正的情况下，通过向屏幕投射直线的方式对屏幕进行标定，利用标定后的屏幕坐标点对畸变图像进行校正，标定过程抗干扰能力强，校正结果更准确。
一种畸变图像校正方法位置识别装置

[发明专利]一种检测是否佩戴美瞳的设备及其方法-CN201711134727.9在审
发明人：田启川;芦效东;芦奕;潘雪芳;田琛晟 -专利权人：山西天地科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测是否佩戴美瞳的设备及其方法，其设备包括：两部摄像头，其构成双目视觉系统，用于采集虹膜的图像信息；计算机，其与两部摄像头连接，对接收的两部摄像头的图像信息进行处理，生成虹膜的深度信息；显示装置，其与计算机连接，将摄像镜头获取的图像进行显示，辅助用户调整位置和姿态。本发明提供的一种检测是否佩戴美瞳的设备及其检测方法，部件数量少，结构简单，节约成本，操作方便，人机交互非常直观，通过少量的数据处理就能准确而快速地判别出有无美瞳。
种检测佩戴摄像头虹膜图像信息双目视觉系统计算机连接摄像头连接调整位置辅助用户人机交互摄像镜头深度信息显示装置数据处理直观采集图像计算机检测节约

[发明专利]一种人脸识别装置和方法-CN201810778917.2在审
发明人：田启川;田琛晟;薛慧杰;吴施瑶;孟颖;闫畔;陈加栋 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别装置以及方法，人脸识别装置包括：图像采集模块，用于采集待识别人物图像中的人脸区域图像；图像定位模块，用于根据位于所述人脸区域的定位点形成人脸图像的有效区域；图像处理模块，用于根据所述有效区域的人脸进行特征提取，形成人脸特征模板；图像比对模块，用于将所述人脸特征模板与预设的人脸数据库中的人脸特征模板进行比对，以识别出待识别的人物图像中人物的身份。本发明实施例提供的人脸识别装置以及方法，在对人脸进行识别时，将可获取人脸特征信息的有效信息区域设定于人脸区域范围内，可以避免或减少因人脸有效信息区域包括背景无关信息而带来的干扰，提升人脸识别的可信度。
人脸识别装置人脸特征模板人脸人脸区域人物图像有效区域有效信息人脸区域图像人脸特征信息图像比对模块图像采集模块图像处理模块图像定位模块人脸数据库人脸识别人脸图像特征提取定位点可信度比对预设采集身份

[发明专利]一种共享单车及其解锁方法、上锁方法及锁具-CN201711278657.4在审
发明人：田启川;王满丽;田琛晟;闫畔;丁珏;徐笑;吴施瑶;和伟 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种共享单车及其解锁方法、上锁方法及锁具，所述共享单车的解锁方法包括：对采集的第一生物识别信息进行处理，以获取第一特征信息；基于所述第一特征信息和第二特征信息，进行同或操作以获取第一相似度，所述第一相似度大于等于第一预设相似度阈值，对共享单车进行解锁操作；其中，对预先注册成功的用户的第二生物识别信息进行处理以获取所述第二特征信息。本发明提供的共享单车的解锁方法，不仅提高了共享单车运营公司的安全性，而且提高了用户使用共享单车的安全性。
共享特征信息解锁相似度生物识别信息上锁锁具解锁操作用户使用预先注册预设采集运营成功

[发明专利]虹膜识别方法及装置-CN201710586073.7在审
发明人：田启川;冷霜;芦奕;田琛晟;王君瑞;陈娟;潘雪芳 -专利权人：山西天地科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种虹膜识别方法及装置。在预设周期内，针对待识别人员的人脸活动图像执行远程采集操作，并在终端界面中进行显示；根据接收到的虹膜识别指令，并发获取被摄对象的虹膜图像；当人脸活动图像中的人脸活动信息满足预设条件时，对虹膜图像所表征的所述终端身份信息进行鉴别。该方法能够识别远距离采集虹膜图像的问题，实现通过虹膜图像识别用户身份的精确性与安全性，且具有良好的用户体验性。
虹膜识别方法装置

[发明专利]一种人脸识别过程中的活体鉴别方法及装置-CN201710297233.6在审
发明人：田启川;王满丽;马翠霞;王宏安;田琛晟;丁柯婧;薛慧杰 -专利权人：北京建筑大学;中国科学院软件研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人脸识别过程中的活体鉴别方法及装置。该方法包括采集待鉴别对象的第一图像；对所述第一图像进行亮度检测；根据亮度检测的结果判断所述第一图像是否存在反射光斑；若所述第一图像不存在反射光斑，则所述待鉴别对象通过活体鉴别。本发明实施例通过照片、视频对光的反射的特点，通过检测待鉴别对象的图像是否存在反射光斑进行活体鉴别，避免出现利用现有技术通过图片伪造和视频造假去冒充他人身份；通过判断是否能够根据指令做出相应动作进一步进行活体鉴别；通过判断是否能够模仿视频中随机出现的动作再进一步进行活体鉴别；根据是否具有眼控能力和思维判断能力来进一步进行活体鉴别；提高人脸识别过程中活体鉴别的可靠性。
一种识别过程中的活体鉴别方法装置

[发明专利]多指触控操作识别方法和设备-CN201710297274.5在审
发明人：田启川;王满丽;马翠霞;王宏安;薛慧杰;田琛晟;冉雅 -专利权人：北京建筑大学;中国科学院软件研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供多指触控操作识别方法和设备用于解决多指触控的交互常有误识别的情况的问题。其中本方法包括接收触控区域上的所有触点，每个触点具有坐标属性；根据坐标属性对所有的触点进行聚类，获得第一类触点和第二类触点；根据第一类触点和第二类触点的运动轨迹，得到操作动作的识别结果。本发明通过对输入区域内的多个触点进行分类，从而正确识别产生控制手势的触点，从而根据控制手势的触点所对应的轨迹准确识别出对应的手势。
多指触控操作识别方法设备

[实用新型]一种人脸识别考勤装置-CN201621293265.6有效
发明人：田启川;王君瑞;田琛晟;薛慧杰;丁柯婧;王满丽;马嘉;曹彬;于佳圆 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人脸识别考勤装置，涉及考勤设备技术领域，包括安装台，安装台上方设有活动台，活动台左端铰接在安装台左端；安装台上设有开口向上的安装腔，安装腔内设有螺旋升降机，螺旋升降机包括丝杠、蜗轮和蜗杆，丝杠顶端铰接在活动台右端，蜗杆通过一连接杆与一手轮连接；活动台上设有人脸识别考勤机；本实用新型结构简单，能有效地改变人脸识别考勤机的倾斜度，从而满足不同人群的需求，也能有效地改变人脸识别考勤机的位置。
一种识别考勤装置

[实用新型]一种带人脸识别的半封闭式考勤通道-CN201621298562.X有效
发明人：田启川;王君瑞;田琛晟;丁柯婧;薛慧杰;石新;周唯鑫;冉雅;马瑞东 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G07C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带人脸识别的半封闭式考勤通道，涉及考勤设备技术领域，包括2个立柱，所述2个立柱中间设有2个闸门，任一闸门与对应立柱上的一转筒连接，转筒转动连接在对应立柱上，转筒一端与一电机连接；一立柱顶部设有一开口向上的安装腔，安装腔底部设有电动升降平台，一转台转动安装在电动升降平台顶部，转台顶部呈斜面，所述斜面上设有人脸识别考勤机，人脸识别考勤机与电机和电动升降平台电性连接；安装腔腔口处设有挡盖；本实用新型能够在实现考勤的同时控制管理人员的进出，同时在不使用时能有效地收存人脸识别考勤机。
一种带人脸识别封闭式考勤通道

[发明专利]一种活体虹膜的检测方法-CN201611002991.2在审
发明人：田启川;王君瑞;田琛晟;冷霜;芦效东 -专利权人：山西天地科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种活体虹膜的检测方法，通过虹膜采集设备随机产生维度随机、取值随机的数据，根据该数据记录虹膜外边界半径和虹膜内边界半径，由此判断瞳孔大小是否随着光照强弱变化而变化，根据该变化判断是否是活体虹膜。本发明通过公开一种活体虹膜的检测方法，随机的检测出瞳孔大小的变化信息，判断是否符合活体的变化特征，以此识别出不是活体的造假虹膜，提高虹膜识别装置的安全性。
一种活体虹膜检测方法

[实用新型]一种虹膜考勤系统-CN201620752384.7有效
发明人：田启川;薛慧杰;冉雅;王满丽;丁柯婧;于佳圆;马瑞东;田琛晟;王君瑞 -专利权人：北京建筑大学;田琛晟
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及考勤系统，具体涉及一种虹膜考勤系统，包括MCU，与所述MCU相连的用来采集员工相关考勤信息的数据采集单元，与所述MCU相连的用来对数据采集单元内的仪器进行通断电的开关单元，与所述MCU相连的用来存储并传输员工考勤情况的数据存储传输单元，以及与所述MCU相连的用来给数据采集单元内的仪器进行清洁的清洁单元，所述数据采集单元包括掌纹扫描器、虹膜扫描仪、人脸识别器、声音识别仪，以及与所述掌纹扫描器相连的生物电检测屏，所述清洁单元包括设于数据采集单元内各仪器上的灰尘传感器和清洁装置；本实用新型所提供的技术方案采用多样的考勤方式，确保员工能够及时有效地考勤；能够防止代打；还能够避免采集考勤信息时出现误差。
一种虹膜考勤系统

[实用新型]一种智能化指纹识别门锁-CN201620751485.2有效
发明人：田启川;薛慧杰;丁柯婧;于佳圆;王满丽;马瑞东;冉雅;田琛晟;王君瑞 -专利权人：北京建筑大学;田琛晟
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及门锁，具体涉及一种智能化指纹识别门锁，包括微处理器，与微处理器相连的用于采集RFID卡、指纹、指纹读取时间和电池电量等信息的信息采集单元，与微处理器相连的用于与用户进行信息交互的信息交互单元，以及与微处理器相连的用于执行微处理器所发送指令的执行单元，执行单元包括用于控制电动滑盖的继电器开关，用于锁死电动滑盖的滑盖锁死装置，用于拍摄视频信息的摄像头，报警器，用于对指纹识别器屏幕进行清洁的屏幕清洁装置，以及与继电器开关相连的供电模块和电动滑盖，与摄像头相连的存储器；本实用新型所提供的技术方案能够有效防止用户指纹信息泄露，保证指纹识别的准确度，保存盗窃者的相关信息，读取电池剩余电量。
一种智能化指纹识别门锁

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