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[发明专利]无人机及配送系统-CN202310450156.9在审
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能抑制收件人从无人机收取物品时门受风的影响而意外关闭的无人机及配送系统。本发明的配送物品的无人机具备收容部，该收容部用来收容物品，且在该物品的接收面设置有可开关的门。而且，无人机能确定出风的方向，基于无人机遭受的风的方向，抑制无人机停止时打开的门受风的影响而关闭。
无人机配送系统

[发明专利]无人机、信息处理方法及记录着控制程序的计算机可读媒体-CN202310257408.6在审
发明人：田中大贵;田爪敏明;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机、信息处理方法、及记录着控制程序的计算机可读媒体。本发明的无人机能够指定配送目的地的住户。无人机执行以下处理：移动控制处理，使包含作为货物配送对象的配送地址的所述无人机移动到配送区域，所述配送区域包含多个候补配送目的地，所述各候补配送目的地在能够从外部读取的位置设置着识别信息显示部；识别信息获取处理，通过对所述识别信息显示部进行读取来获取与各候补配送目的地建立关联的识别信息；配送目的地指定处理，指定所获取的识别信息与配送地址吻合的候补配送目的地作为配送目的地；位置指定处理，根据指定的配送目的地的位置，指定货物的收取位置；及载置处理，将货物载置在指定的收取位置。
无人机信息处理方法记录控制程序计算机可读媒体

[发明专利]信息处理装置、内容提供方法、存储媒介及信息处理方法-CN202211459675.3在审
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能抑制物品的配送效率降低的信息处理装置、内容提供方法、存储媒介及信息处理方法。本发明的信息处理服务器(2)与由配送机(1)配送的物品的接收人的用户终端(3)进行通信，特定与直到配送机(1)到达物品的配送目的地为止的配送等待时间对应的内容，且在配送等待时间期间能在用户终端(3)输出的内容，将特定出的内容在配送等待时间期间提供给用户终端(3)。
信息处理装置内容提供方法存储媒介

[发明专利]控制装置、控制方法及无人飞行器搜寻系统-CN202180016071.9在审
发明人： 田爪敏明;田中大贵 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明的UAV(1)的控制部(16)基于通过传感器部(14)的感测所获得的感测数据，检测作为搜寻对象的UAV(50)，使UAV(1)移动到该检测出的UAV(50)的上方的位置，当UAV(1)移动到UAV(50)的上方的位置时特定出UAV(1)的当前位置，传送将该特定出的当前位置表示为UAV(50)的当前位置的搜寻位置信息。
控制装置方法无人飞行器搜寻系统

[发明专利]控制装置、移动体、系统及方法-CN201980034173.6有效
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：控制装置(500)具备选择部(550)，该选择部(550)当在储存有第1物品的第1移动体停留在接收第1物品及第2物品的接收场所的期间内，储存有第2物品的第2移动体到达接收场所时，选择第1移动体及第2移动体中的任一个作为储存第1物品及第2物品并留守在接收场所的留守移动体，选择另一个作为从接收场所离开的离开移动体。另外，控制装置(500)具备储存控制部(560)，该储存控制部(560)将所选择的离开移动体所储存的第1物品或第2物品指定为从离开移动体转载到留守移动体的转载物品，并将所指定的转载物品储存到留守移动体中。进而，控制装置(500)具备移动控制部(540)，该移动控制部(540)在转载物品被储存到留守移动体之后，使离开移动体从接收场所离开。
控制装置移动系统方法

[发明专利]控制装置、无人移动机、及方法-CN201980006727.1有效
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明的控制装置(100)具备：获取部(110)，获取表示要搬运的物品的特性的搬运物品信息；及产生部(130)，基于由所获取的搬运物品信息表示的特性，产生使无人移动机搬运物品的搬运控制信息。
控制装置无人移动方法

[发明专利]处理系统、无人飞机及飞行路径决定方法-CN201980019101.4有效
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明以UAV(1a)具备粉尘传感器(16)及防尘功能(17)的方式构成，且基于在UAV(1a)的飞行中由粉尘传感器(16)检测出的粉尘的量，决定不具备防尘功能的其它UAV(1b)不易受粉尘影响的飞行路径。
处理系统无人飞机飞行路径决定方法

[发明专利]搬运系统、控制装置及方法-CN202011125541.9有效
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高货物搬运效率的搬运系统、控制装置及方法。搬运系统(1)具备侦测部(152)，侦测应在指定的回收场所被回收的第1货物。此外，搬运系统(1)具备：特定部(540)，特定出应配送至回收场所的第2货物；及生成部(550)，在第1货物的回收期限即第1日期时间、与第2货物的配送预定日期时间即第2日期时间满足预定的条件时，以第1移动体(800)将第2货物搬运至回收场所后，第1移动体(800)能够从回收场所回收第1货物的方式，生成第1移动体(800)的移动计划。
搬运系统控制装置方法

[发明专利]货港管理系统、货港管理方法、及程序-CN201980023614.2有效
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明使货港、无人飞机的利用效率提高。货港管理系统包含：获取机构(51)，获取进入设施的无人飞机运输的货物的配送目的地，该设施具有用来接收货物的多个货港及多个配送目的地；港口选择机构(55)，在所述无人飞机向所述设施出发之后，根据所述货物的配送目的地，从所述多个货港中选择所述无人飞机交接货物的货港；以及引导机构(57)，向该无人飞机发送将所述无人飞机向选择的所述货港引导的信息。
管理系统方法程序

[发明专利]控制装置、系统及方法-CN202180007792.3在审
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明的控制装置(100)具备取得部(110)，所述取得部(110)在受理订购时，取得：表示可储存订购的对象的移动机的位置的移动机位置信息、表示开始对象的搬运的开始位置的开始位置信息、以及表示用于将对象的状态设为可开始搬运的状态的准备需要的准备时间或准备完成的准备完成时刻的准备信息。另外，控制装置(100)具备产生部(120)，所述产生部(120)基于：推定为移动机为了从由取得的移动机位置信息表示的位置移动到由开始位置信息表示的开始位置而消耗的能量量、以及由准备信息表示的准备时间或准备完成时刻，产生用于使移动机从移动机的位置移动到开始位置的移动控制信息。
控制装置系统方法

[发明专利]控制装置、搬运机、控制方法及搬运系统-CN202210166919.2在审
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种在能够储存物品的多个区间能够谋求伴随着温度控制的能量消耗的效率化的控制装置、搬运机、控制方法及搬运系统。本发明的UGV(1)在满足多个储存库(B)中的储存库(B1)所储存的物品相关的特定条件的情况下，使储存于所述储存库(B1)的物品移动到储存库(B2)，且进行所述储存库(B2)的温度控制。
控制装置搬运方法系统

[发明专利]监视系统及无人行走体-CN202080044639.3在审
发明人： 田爪敏明;田中大贵;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08B25/04 文献下载
摘要：本发明的UGV1取得拍摄的摄像区域的动态图像，基于构成所述动态图像的帧图像，检测物品的接收人，设定包含所述接收人的至少一部分且所述接收人出现的时点的区域，作为监视区域，基于时间上晚于所述接收人出现的时点的最早的所述帧图像的帧图像，检测已进入监视区域或朝向所述监视区域的第三者，对所述接收人通知第三者检测信息。
监视系统无人行走

[发明专利]物品配送系统及无人移动体-CN202210127892.6在审
发明人： 田爪敏明;田中大贵 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种即使在物品被指定为配送目的地的配送对象后判明为无法配送的情况下，也能效率良好地配送所述物品的代替品的物品配送系统及无人移动体。本发明的配送系统S在装载被指定为配送目的地的配送对象的物品且所述指定后判明为无法配送的物品的1个以上的代替品的无人移动体开始向所述配送目的地移动后，取得表示1个以上的代替品中，由所述配送目的地相关的用户选择的代替品的代替品选择信息，进行用来在所述配送目的地交接所述代替品选择信息所示的代替品的控制。
物品配送系统无人移动

[发明专利]货物配送方法、货物配送系统及配送管理装置-CN201980046187.X有效
发明人： 田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明降低了接收人接收货物时的负担。本发明的货物配送方法包含：受理步骤，第1无人配送器受理由用户输入的认证信息；及解锁步骤，第2无人配送器根据所述第1无人配送器受理的认证信息，将为所述第2无人配送器的储存部且储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。
货物配送方法系统管理装置

[发明专利]物品交接场所的决定方法、着陆场所的决定方法、物品交接系统、及信息处理装置-CN201880060087.8有效
发明人： 田爪敏明;周清楠;水上勇人 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明的物品交接系统(S)基于通过无人驾驶飞行器在飞行中进行的第1感测获得的第1感测信息选定物品交接候补，基于该所选定的物品交接候补的位置信息执行无人驾驶地面车辆的移动控制，并基于通过无人驾驶地面车辆进行的第2感测获得的第2感测信息，将所述选定的物品交接候补作为基准而决定物品交接场所。
物品交接场所决定方法着陆系统信息处理装置

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