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[发明专利]一种花椒采摘装置-CN201811475209.8有效
发明人：杨柯;程超然;李鑫阳;田李莹;宋华明;林晖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花椒采摘装置，包括矩形板，矩形板的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体和后壳体，后壳体的前侧面与前壳体的后侧面相卡接，矩形板的左侧面上端中部设有手柄座，手柄座的外侧面上端右侧设有按压开关组，矩形板的左侧面下端设有移动电源，矩形板的右侧面下端中部设有挂接头，挂接头的上表面设有门碰开关座，本花椒采摘装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，快速高效的对花椒进行采摘，同时又能避免花椒树刺伤采摘工人，通过风扇可以快速将花椒引流到储存舱内，出料口挡板的设置方便了存储仓内花椒的卸料，通过前电源固定卡和后电源固定卡可以对移动电源的位置进行固定。
一种花椒采摘装置

[外观设计]轮边电动拖拉机-CN202030597038.8有效
发明人：程超然;王云飞;黄胜操;王鹏;杨大芳;于志威;田李莹 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 12-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮边电动拖拉机。2.本外观设计产品的用途：用于轮边电动拖拉机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电动拖拉机

[实用新型]一种非载人小车减震驱动装置-CN202020147762.5有效
发明人：刘军帅;于志威;刘棒棒;田李莹;程超然;高博凡 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个；本实用新型动力充足，可实现前轮独立减震，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况。
一种载人小车减震驱动装置

[实用新型]一种工业用环境检测控制器壳体-CN202020406881.8有效
发明人：于志威;刘军帅;唐鹏飞;田李莹;张亚鹏 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业用环境检测控制器壳体，包括底座（1）、外壳（2）和压板（3），底座呈上端敞口的中空结构，底座下底面轮廓为不规则左右对称形状并设计为平面，侧面为环状倾斜圆面，无棱角，底座内侧下表面设置有安装固定模块的支撑凸台（11），在前后两组支撑凸台的中间设置有下隔板（12），在底座上表面敞口处设置有环形凹槽（15）；外壳的下表面敞口处设置有与所述环形凹槽（15）相配合的环形凸缘（21），在外壳的侧面前端开有竖直通气孔（22），本实用新型将内部模块相互隔离开来，使其工作要求的环境更加稳定，壳体的整体结构简单易拆卸安装，可在很大程度上抵抗外界干扰，另外该壳体使用方便，极大的改善了使用体验。
一种工业环境检测控制器壳体

[发明专利]一种前置小车独立悬挂转向装置-CN202010077431.3在审
发明人：刘军帅;于志威;姜斌;刘棒棒;田李莹;高博凡 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种前置小车独立悬挂转向装置，包括独立悬挂装置（1）和转向装置（2），转向装置（2）安装在一对独立悬挂装置（1）之间，所述转向装置（2）包括转向连接杆（21）和两个转向杆（22），所述连接杆（21）的两端分别和转向杆（22）的一端球面转动连接，转向杆（22）的另一端与独立悬挂装置（1）球面转动连接；本发明实现了独立减震缓冲作用，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况，降低车轮负载，降低小车各部件磨损速率，大大提高了其工作性能，增加其使用寿命。
一种前置小车独立悬挂转向装置

[外观设计]室外气象站（1）-CN201930535430.7有效
发明人： 田李莹;李保忠;张聪聪 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外气象站（1）。2.本外观设计产品的用途：用于室外气象监控与检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
室外气象站

[发明专利]一种非载人小车减震驱动装置-CN202010077418.8在审
发明人：刘军帅;于志威;刘棒棒;田李莹;程超然;高博凡 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非载人小车减震驱动装置，包括减震装置（2）和驱动装置，驱动装置包括电机（1）、减速器（3）和传动装置（4），电机（1）的动力输出轴与减速器（3）的一端通过万向节联轴器固定连接，电机（1）和减速器（3）的传动轴轴心在同一条直线上，减速器（3）的另一端通过万向节联轴器与传动装置（4）固定连接，传动装置（4）通过万向节联轴器与车轮固定连接，减震装置（2）与其中一个车轮的支撑架固定连接，所述减震驱动装置设置为四个；本发明动力充足，可实现前轮独立减震，可适用于凸凹不平路面、杂物障碍路面等复杂路面工况。
一种载人小车减震驱动装置

[外观设计]热雾机-CN201930479491.6有效
发明人： 田李莹;黄胜操;李保忠 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热雾机。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
热雾机

[外观设计]电力热雾机-CN201930479493.5有效
发明人： 田李莹;黄胜操;张聪聪 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电力热雾机。2.本外观设计产品的用途：用于对植物喷洒农药等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电力热雾机

[外观设计]室外气象站（2）-CN201930535429.4有效
发明人： 田李莹;郭志强;陈家法 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外气象站（2）。2.本外观设计产品的用途：用于室外气象监控与检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
室外气象站

[实用新型]可翻转农用车辆电控上车梯-CN201821944853.0有效
发明人：杨柯;王云飞;黄胜操;程超然;田李莹;宋华明;林晖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转农用车辆电控上车梯，包括踏板，所述踏板的左侧固定在车门下方，踏板的下表面右端固定连接有固定车梯，固定车梯下端活动连接有翻转车梯，电动推杆的控制端固定在踏板的下表面，电动推杆的伸缩端固定在翻转车梯上，安全传感器设置在翻转车梯的尾部，所述安全传感器的输入端与微控制器的输出端电连接，微控制器的输入端与控制器的输出端电连接，控制器的输入端与车辆电源的输出端电连接，微控制器的输出端与电机驱动模块的输入端电连接，电机驱动模块的输出端与电动推杆的控制端电连接，本实用新型结构简单，依靠电动推杆提供折叠和伸展动力，并配有安全传感器，保证上车梯伸展过程的安全性。
电动推杆踏板输出端电连接安全传感器微控制器翻转车上车梯输入端电机驱动模块本实用新型农用车辆控制器固定车可翻转控制端输出端下表面电控伸展输入端电连接活动连接有车辆电源电连接伸缩端折叠下端车门保证

[实用新型]可升降式农用车辆智能上车梯-CN201821944857.9有效
发明人：杨柯;王云飞;黄胜操;程超然;田李莹;宋华明;林晖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降式农用车辆智能上车梯，包括固定踏板，所述固定踏板的左侧面固定在车门的下端，固定踏板的前后两端固定在前后对称放置的两个立柱的外侧面，连接柱固定在两个立柱的之间且位于两个立柱的左侧，两个立柱的右端设有两个支撑柱，两个支撑柱之间的上、下两端均固定有升降踏板，前、后两端的立柱和支撑柱之间均设有两个连接杆，两个连接杆上、下设置且连接杆的两端通过销轴固定在立柱与支撑柱的外侧面，本实用新型结构简单，依靠电动推杆提供升降动力，并配有人体红外线传感器，能够智能感知驾驶员位置而进行升降，十分的方便。
立柱支撑柱固定踏板连接杆本实用新型可升降式农用车辆上车梯外侧面人体红外线传感器驾驶员位置电动推杆两端固定前后对称升降动力升降踏板智能感知智能连接柱左侧面下端销轴车门升降

[实用新型]花椒采摘装置-CN201822024832.3有效
发明人：杨柯;程超然;李鑫阳;田李莹;宋华明;林晖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘装置，包括矩形板，矩形板的右侧面前后两端前后两个分别设有前壳体和后壳体，后壳体的前侧面与前壳体的后侧面相卡接，矩形板的左侧面上端中部设有手柄座，手柄座的外侧面上端右侧设有按压开关组，矩形板的左侧面下端设有移动电源，矩形板的右侧面下端中部设有挂接头，挂接头的上表面设有门碰开关座，本花椒采摘装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，快速高效的对花椒进行采摘，同时又能避免花椒树刺伤采摘工人，通过风扇可以快速将花椒引流到储存舱内，出料口挡板的设置方便了存储仓内花椒的卸料，通过前电源固定卡和后电源固定卡可以对移动电源的位置进行固定。
矩形板花椒采摘花椒移动电源上端固定卡挂接头后壳体前壳体手柄座左侧面下端电源采摘按压开关组本实用新型出料口挡板引流门碰开关占用空间储存舱存储仓后侧面花椒树前侧面上表面外侧面右侧面风扇刺伤卡接卸料

[实用新型]花椒采摘机构-CN201822024879.X有效
发明人：杨柯;王云飞;黄胜操;王鹏;程超然;时豪冰;田李莹;林晖;宋华明 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘机构，包括传动轴固定座和外壳体，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端中部的驱动电机固定座固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，传动轴固定座通过设置在其外侧面下端的轴承转动连接有传动轴，传动轴的外侧面左端设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，传动轴的前后两端面设有两个前后对称设置的转盘，本花椒采摘机构，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行花椒采摘，第一采摘爪板结合第二采摘爪板的设置可以对花椒种子进行夹取，安装孔的设置方便了本实用新型的安装定位，第二滚道结合第一滚道的设置可以对咬合机构进行引导。
花椒采摘传动轴固定座驱动电机传动轴本实用新型采摘爪滚道主动齿轮相啮合安装定位从动齿轮前后对称咬合机构占用空间轴承转动主动齿轮侧面安装孔固定座两端面输出轴外侧面外壳体夹取下端转盘左端花椒

[实用新型]无人驾驶车辆电控制动装置-CN201821828656.2有效
发明人：杨柯;程超然;田李莹;宋华明;林晖 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶车辆电控制动装置，包括控制单元、信息监测单元、制动系统、遥控器；制动系统包括与车轮轴同轴连接的制动鼓、设置在制动鼓内的制动蹄组件、与制动蹄组件连接并控制制动蹄组件进行制动的制动器摇臂，与制动器摇臂铰接的连接杆；控制单元包括具有自锁功能的电动推杆、控制电动推杆动作的微控制器，电动推杆与连接杆连接的并用于推动该连接杆；信息监测单元包括压力传感器，压力传感器的一端固定在车辆底盘上，另一端与电动推杆铰接连接；微控制器与电动推杆、压力传感器电连接，并通过无线方式与遥控器连接。本装置结构可靠，制动效果好，使用及控制方便。
电动推杆压力传感器制动蹄组件电控制动装置无人驾驶车辆信息监测单元制动器摇臂微控制器制动系统连接杆制动鼓遥控器本实用新型连接杆连接车辆底盘铰接连接控制方便同轴连接无线方式制动效果装置结构自锁功能车轮轴电连接铰接制动

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