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[发明专利]一种柔性医用夹钳健壮性设计制造方法-CN202111104279.4有效
发明人：周子柯;刘晏榕;田怀文;刘建涛;叶若萱;李辰月;孙睿琰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性医用夹钳健壮性设计制造方法，包括如下步骤：第一步、使用软件实现柔性外科手术用夹钳形状的设计；第二步、利用3D打印技术，将第一步得到的建模文件进行3D打印制造。本发明所提供的一种柔性医用夹钳健壮性设计制造方法可以根据医生不同的手型和用力习惯自动化设计夹钳，实现了用户个性化的设计方式，并采用3D打印技术完成实物进行功能的检测。本发明设计出的医用柔性夹钳由一个单独的主体构成，极大的减小了夹钳的磨损并延长了医用夹钳的使用寿命。本发明不仅节省了材料的使用也减轻了夹钳的重量，使其在长时间的手术中能帮助医生极大的减轻手部负担。
一种柔性医用夹钳健壮性设计制造方法

[发明专利]一种盾构刀盘滚刀自动布置方法-CN202011184287.X有效
发明人： 田怀文;段文军;冯赟杰;何博;周杰;毛思路;陈俊光;唐诗峰;沈佳新 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构刀盘滚刀自动布置方法，包括以模型库的形式存储滚刀刀具模型，通过程序实现滚刀刀具模型调用，通过用户需求，以滚刀轨迹图为牵引，基于坐标变换，通过算法实现刀具的自动布置，基于数据驱动的刀具布局修改，在刀盘刀具全局配置自动化基础上，对部分有特定功能或位置要求的刀具提供交互修改功能，针对现有技术中缺少对刀具的布置规律的研究，未能将刀盘模型与刀具参数化布局关联起来的问题，本发明提供一种盾构刀盘滚刀自动布置方法，其目的在于：以解决现有盾构刀盘上的滚刀配置效率低，间距不可调的问题。
一种盾构刀盘滚刀自动布置方法

[实用新型]一种康复用外骨骼辅助机械手-CN202023043446.2有效
发明人：谢江涛;田怀文;范杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复用外骨骼辅助机械手，其包括相互连接的背板和指件；所述背板的两侧分别设置有外弯板和拇指板，背板上设置有电机，电机的输出端通过传动带与传动轴传动连接，传动轴上设置有分别与各指件传动连接的传动轮；所述指件包括普通指件和大拇指件；所述普通指件的结构相同、方向不同且尺寸分别与四个手指对应；普通指件包括相互传动连接的固定架、近端板和远端件，远端件包括相互铰接的中间弯板和远端弯板。本实用新型能够解决现有技术中外骨骼康复机械手无法有效匹配手指使力过程的问题，结构简单、可靠性强、使用寿命长。
一种康复骨骼辅助机械手

[实用新型]一种铁路外侧减速顶现场检测车-CN202121372000.6有效
发明人： 田怀文;陈盛航 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路外侧减速顶现场检测车，包括：车架、设置在车架下方且用于驱动车架沿轨道移动的行走机构、设置在车架上方且用于检测外侧减速顶的加载测压机构、以及分别设置在车架上方的控制器和供电装置，车架的下方还分别设置有与控制器通信连接的行程开关、光电开关、读写机构和抓轨机构，行走机构、加载测压机构、供电装置分别与控制器通信连接；加载测压机构包括加载电缸、压头，加载电缸位于压头的上方，且与控制器通信连接，压头位于外侧减速顶的上方，且压头内设置有压力传感器。本实用新型结构简单、操作方便，适合现场进行检测；并且检测车行驶平稳、检测结果准确。
一种铁路外侧减速现场检测

[发明专利]一种铁路货车车轴发电装置-CN202110905680.1有效
发明人： 田怀文;田昊;苑震;张李玥;桂堂文 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车车轴发电装置，本发明属于发电装置技术领域。解决了现有技术中的铁路货车车轴发电装置难以保证电机转子和定子之间的间隙恒定的问题。本发明包括电机和数个弹性连接件，所述电机包括电机定子、电机转子，所述电机转子套设于货车车轴上且与货车车轴固定连接，所述电机定子套设于电机转子外侧，所述数个弹性连接件一端与电机定子铰接，另一端与货车车厢铰接，所述电机定子与电机转子之间均匀设置有数个自润滑滚动体，所述自润滑滚动体与电机定子固定连接，且自润滑滚动体的滚动面与电机转子接触。本发明能够保证电机定子与转子之间间隙恒定，保证货车运行过程中稳定发电，满足电子防滑器和电空制动系统的用电需求。
一种铁路货车车轴发电装置

[发明专利]一种基于Hough变换的工程图图线及线型识别的方法-CN202011368466.9有效
发明人：石林坤;田怀文;蒲虹林;杨玉洁 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hough变换的工程图图线及线型识别的方法，本发明在对预处理后的图像使用了Hough变换，接着采用RANSAC算法及最小二乘法，可以很好的对Hough直线检测结果进行拟合，其结果可以很好的还原实际手绘工程图中的直线；此外本方法结合工程图特点，设计专门针对工程图图线的线型识别算法，该算法可以很好的对手绘工程图中的图线进行线型识别，而不需要转为Autodesk软件识别的格式，即可快速且准确的识别工程图图线线型，因此本方法可以在手绘工程图精度较低的情况下对工程图图线进行提取及检测，不会因不同人的手绘习惯而导致检测结果错误。
一种基于 hough 变换工程图线型识别方法

[实用新型]一种轨道列车横移缓冲补偿装置-CN201821791314.8有效
发明人：布申申;田怀文;胡启伟;马龙;唐诗峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道列车横移缓冲补偿装置，其包括支架，支架下部平行设置有两个固定板，固定板间平行设置有若干定位轴，定位轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定板固定连接，另一侧与滑动轮结构固定连接，滑动轮结构包括与定位轴套接的滑块，滑块的一侧与弹簧固定连接；滑块的下侧设置有滚动轴承。本实用新型能够解决现有技术中轨道车辆需要长期承受轴向力而影响使用寿命的问题，简单紧凑、重量轻、无需外接电源、便于安装，适用于各类容易发生攀轨、越轨事故的轨道车辆。
固定板滑块缓冲补偿装置本实用新型轨道车辆轨道列车平行设置定位轴滑动轮弹簧横移滚动轴承便于安装弹簧固定定位轴套使用寿命外接电源支架下部重量轻轴向力上套支架紧凑

[实用新型]一种轨道列车自锁式抓轨机构-CN201821786654.1有效
发明人：布申申;田怀文;杨晨;吴伟杰;毛思路 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道列车自锁式抓轨机构，其包括基座，基座中间开设有中间槽，基座一端上部通过转轴与抓钩铰接；抓钩包括直钩部和端部，端部的上端与摆动机构的端部铰接，摆动机构的另一端与滑块的上端铰接，端部的下侧与滑块上部抵接，滑块的下端活动设置于中间槽内，滑块的端部与电动推杆的输出轴末端固定连接，电动推杆的端部设置有安装座。本实用新型能够解决现有技术中抓轨机构可靠性不足、使用不便的问题，结构紧凑、体积小、灵活轻便，使用方便，可靠性强。
滑块抓轨机构本实用新型摆动机构电动推杆轨道列车上端中间槽自锁式铰接抓钩输出轴末端端部铰接活动设置使用不便安装座体积小轻便抵接下端直钩转轴灵活

[实用新型]一种停车顶自动检测装置-CN201821791313.3有效
发明人：布申申;田怀文;李春晓;杨晨;周杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车顶自动检测装置，其包括底架，底架两侧分别设置有主动轮和从动轮，两侧的主动轮通过驱动机构相互连接；底架的一侧设置有加载机构；底架下表面平行于纵向梁分别设置有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关邻近从动轮一侧，第二行程开关邻近主动轮一侧；底架的两侧分别平行布置有两个定位机构；底架偏离加载机构一侧的侧面上设置有限位机构；底架的中部设置有控制箱，控制箱内设置有相互连接的控制器和无线通讯器。本实用新型能够解决现有技术中停车顶检测设备结构大、移动和使用不便的问题，结构紧凑、体积小，方便搬运和移动，操作简便、可靠性强，使用方便，适用范围广。
底架行程开关停车顶自动检测装置本实用新型从动轮主动轮邻近无线通讯器定位机构加载机构检测设备平行布置驱动机构使用不便控制器控制箱体积小下表面纵向梁移动动轮搬运平行偏离侧面

[发明专利]一种停车顶自动检测装置-CN201811289711.X在审
发明人：桂堂文;田怀文;布申申;李春晓;杨晨;胡启伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车顶自动检测装置，其包括底架，底架两侧分别设置有主动轮和从动轮，两侧的主动轮通过驱动机构相互连接；底架的一侧设置有加载机构；底架下表面平行于纵向梁分别设置有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关邻近从动轮一侧，第二行程开关邻近主动轮一侧；底架的两侧分别平行布置有两个定位机构；底架偏离加载机构一侧的侧面上设置有限位机构；底架的中部设置有控制箱，控制箱内设置有相互连接的控制器和无线通讯器。本发明能够解决现有技术中停车顶检测设备结构大、移动和使用不便的问题，结构紧凑、体积小，方便搬运和移动，操作简便、可靠性强，使用方便，适用范围广。
底架行程开关停车顶自动检测装置从动轮主动轮邻近无线通讯器定位机构加载机构检测设备平行布置驱动机构使用不便控制器控制箱体积小下表面纵向梁移动动轮搬运平行偏离侧面

[实用新型]一种盘式蚊香坯头自动对齐装置-CN201720653530.5有效
发明人：陈达;罗大兵;田怀文;邬霞;王易红 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘式蚊香坯头自动对齐装置，包括前输送机构、对齐机构和后输送机构；前输送机构向对齐机构输送待对齐坯头的蚊香盘；坯头对齐机构包括机架，机架上设有传动链条，传动链条上沿传动方向竖直排布有多个蚊香盒；蚊香盒上方设有扩口，用于使由前输送机构输送来的蚊香盘落入蚊香盒中，蚊香盒底部开有底口；传动链条下方设有轴向顺着传动方向的橡胶轮，橡胶轮由蚊香盒底口处带动盒内的蚊香盘转动，使蚊香坯头转动至抵靠在底口一侧的倒钩挡板处；后输送机构承接并输送已完成坯头对齐的蚊香盘。本实用新型提高了蚊香坯头对齐的效率，节约了蚊香的制造成本，避免了化学药品对工人皮肤的伤害；具有结构简单和操作方便的优点。
一种蚊香自动对齐装置

[实用新型]一种减速顶现场检测车-CN201620945570.2有效
发明人： 田怀文;高松松;闫治强;郝晓东;马梦婕;邢鹏举 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速顶现场检测车，包括设置在两平行铁轨上方的车架和设置在车架下方的用于带动车架沿铁轨行走的行走机构；还包括有设置在车架上的加载机构；加载机构包括压头，压头上端通过传动机构连接电机，下端对应减速顶位置设置有压力传感器，压头下端还设置有旋转编码器；还包括垂直向下设置在车架上的第一电动推杆，第一电动推杆下端设置有挡块触头；有待检测减速顶一侧的车架上还设置有连接电机的抓轨机构；还包括有设置在车架上的供电装置和控制装置；本实用新型结构简单、操作方便，适合现场进行检测；并且检测车行驶平稳、检测结果准确、定位可靠性高。
一种减速现场检测

[实用新型]一种微小电阻骨架夹持的引导装置-CN201520424217.5有效
发明人：江晓亮;田怀文;伍晓亮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H01C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微小电阻骨架夹持的引导装置，用于在小型精密电阻绕制机上引导骨架两端的引线通过夹头，包括一手指气缸100和一用于固定手指气缸的顶板200；顶板200联接在电阻绕制机的夹头300上并使夹套400的轴线L通过绕制机的夹头300的中心孔310；构成夹套400的上夹块410和下夹块420通过上连杆430和下连杆440分别与手指气缸100的两个平行夹爪相联接。本实用新型结构简单，拆装方便，夹持可靠。解决了适用范围广的微小电阻骨架夹持的引导难题。
一种微小电阻骨架夹持引导装置

[实用新型]一种铁路用检测减速顶的检测车-CN201520338329.9有效
发明人：陈立春;刘帆;胡东东;田怀文;孝彦滨;王志 -专利权人：哈尔滨铁路局减速顶调速系统研究中心
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种铁路用检测减速顶的检测车，本实用新型涉及一种铁路用检测减速顶的检测车，本实用新型为了解决现有技术中铁路用减速顶检测时通过脚踩的方法进行检测，检测不准确，模拟火车轮通过减速顶时检测成本较高，工作效率低，以及在专用的检测线上检测不方便，影响轨道正常使用的问题，它包括机架、行走机构、加载机构、限位挡块机构、数据显示处理控制机构、推车手柄、推车把手和四个抓轨件，加载机构包括电动机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮、齿条、齿条固定导向件、第一行程开关、第二行程开关、压力传感器、第一齿轮轴、第二齿轮轴和两个齿轮轴固定支撑板，限位挡块机构包括拉绳、杠杆和竖直拉杆组件，本实用新型用于检测铁轨上减速顶时使用。
一种铁路检测减速

[实用新型]一种钟形壳内沟道磨削夹具-CN201420675366.4有效
发明人：郭弘凌;田怀文;江磊;杨陶 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钟形壳内沟道磨削夹具，是一种对球笼式等速万向节中的钟形壳内沟道进行磨削加工的夹具。具有夹具箱、轴承座和底座，底座安装在机床导轨上，夹具箱体安装在轴承座上，主轴安装在夹具箱体中。主轴为阶梯轴，在主轴的短端装有角接触球轴承，在主轴长端安装蜗轮，开口轴套和夹具套；通过主轴上的蜗轮以及安装在夹具箱体上的蜗杆配合对磨削内沟道进行分度，每旋转60°用顶杆锁紧。本实用新型可在普通磨床上实现钟形壳内沟道的磨削加工，在保证磨削加工精度的同时，降低了钟形壳的加工成本。
一种钟形壳内沟道磨削夹具

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