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[实用新型]一种恒温细胞运输装置-CN202320932841.0有效
发明人：王维娜;田小青;梁莹莹;吴龙洋;周珍珍 -专利权人：上海乐备实生物技术有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温细胞运输装置，属于细胞活体运输技术领域。本实用新型的恒温细胞运输装置，包括转运盒以及固定于转运盒中的培养瓶，所述转运盒的周内壁固定有蓄热板；蓄热板为基于电源支持的透明PET发热片，蓄热板的温度可设置有37℃左右的恒温，所述培养瓶底部活细胞层的高度为1/3～1/2的瓶体高度，该高度的活细胞层，与37℃的恒温蓄热板协同，可大大提高细胞存活率，并降低运输成本和安全风险。解决了现有技术的活细胞长途运输成本高以及安全风险高的问题。
一种恒温细胞运输装置

[发明专利]因瓦合金等离子抛光液及因瓦合金工件的等离子抛光方法-CN202310235425.X在审
发明人：于成泽;王季;蒋晨宇;田小青;刘越盟;杨佳颖;朱志坤;刘梦杰;何健;于小东 -专利权人：中唯精密工业（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C25F3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种因瓦合金等离子抛光液及因瓦合金工件的等离子抛光方法。因瓦合金等离子抛光液包括水，以所述水的质量百分比计，还包括还包括4～6％的硫代硫酸钠、0.5～1％的柠檬酸钠以及添加剂，所述添加剂至少包括0.1～0.5％的乙二胺四乙酸。本发明的因瓦合金等离子抛光液通过设置其组分，可在不改变因瓦合金工件的表面金属本色的情况下，方便快捷的完成对因瓦合金工件的抛光。同时通过使用本发明的因瓦合金等离子抛光液进行因瓦合金工件的抛光，并设置抛光过程的抛光参数，可在高效率降低因瓦合金工件表面粗糙度的同时，提升因瓦合金工件表面的光泽度，且可有效避免因瓦合金工件表面出现氧化层。
合金等离子抛光工件方法

[发明专利]铂铱合金等离子抛光液、等离子抛光方法及系统-CN202310259262.9在审
发明人：于成泽;王季;刘越盟;田小青;蒋晨宇;杨佳颖;朱志坤;刘梦杰;何健;于小东 -专利权人：中唯精密工业（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C25F3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铂铱合金等离子抛光液、等离子抛光液方法及系统。铂铱合金等离子抛光液包括水，以所述水的质量百分比计，还包括2～3％的硫代硫酸钠、2～4％的N,N‑二甲基甲酰胺、0.5～1％的四丙基氢氧化铵以及2～3％的硼酸。本发明的铂铱合金等离子抛光液通过设置其组分，可在不改变铂铱合金工件的表面金属本色的情况下，方便快捷的完成对铂铱合金工件的抛光。同时通过使用本发明的铂铱合金等离子抛光液进行铂铱合金工件的抛光，同时通过设置抛光过程的抛光参数，可在高效率降低铂铱合金工件表面粗糙度的同时，提升铂铱合金工件表面的光泽度，且可有效避免铂铱合金工件表面出现氧化层。
合金等离子抛光方法系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位系统及方法-CN202011306720.2有效
发明人：骆嫚;蔡营;杨彦鼎;曹恺;田小青 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位系统及方法，属于汽车自动驾驶技术领域，在GPS信号良好的地方，使用组合导航模块提供车辆定位结果，保障车辆能够沿预定轨迹正常行驶；在组合导航状态不好的时候，使用多角度覆盖激光雷达SLAM定位算法提供车辆状态信息；组合导航以及激光SLAM状态都不太好的场景下进行使用时，通过当前数据获取到的车道线信息进行短距离定位；采用三种定位方案进行安全冗余，充分保证车辆定位安全与定位可靠性。
一种自动驾驶车辆定位系统方法

[实用新型]一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具-CN202320016735.8有效
发明人： 田小青;于成泽;王季;何健;于小东;朱志坤;刘越盟;蒋晨宇;刘梦杰;杨佳颖 -专利权人：中唯精密工业（浙江）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及纳米抛光的技术领域，尤其是涉及一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具，该分体式夹具包括左部和右部，左部和右部对称设置，左部和右部均与设备的驱动部连接，左部和右部协同运动用于夹持工件；所述左部和右部均包括夹具主体和夹手，夹具主体用于连接设备，夹手设置有若干个型号，每个夹手均对应一个型号的工件，每个夹手均与夹具主体可拆卸固定连接。本实用新型的一种纳米抛光不锈钢水杯用分体式夹具，在更换夹具时，夹具主体与设备固定不动，仅需更换不同规格型号的夹手，即可使夹具适用于夹持不同型号的工件，从而不再需要将夹具整体拆下，缩短更换夹具的时间，达到了快速更换夹具，提高生产效率的目的。
一种纳米抛光不锈钢水杯体式夹具

[发明专利]一种基于强化学习算法的自动驾驶行为决策方法-CN202110928217.9有效
发明人： 田小青;骆嫚;万骞 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种基于强化学习算法的自动驾驶行为决策方法，基于传感器对周围目标信息的感知，自动驾驶车辆可以完成在巡航，跟车，换道，超车，制动等状态间的切换，基于预先规划的路线完成自主行驶功能。基于强化学习的行为决策系统采用了在演员‑评论家（Actor‑Critic）算法上改进的TD3算法，有效避免了可能存在的迭代训练无法收敛的问题，同时具有更快的学习速度。
一种基于强化学习算法自动驾驶行为决策方法

[实用新型]一种耐低温试剂盒-CN202223201536.9有效
发明人： 田小青;丁玮;梁莹莹;吴龙洋;周珍珍 -专利权人：上海乐备实生物技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐低温试剂盒，属于生物试剂包装技术领域。本实用新型的耐低温试剂盒，包括盒体以及设置在盒体外壁的标签区和标签层，所述标签区外表面为正向磨砂层，所述标签层的内表面为反向磨砂层；所述正向磨砂层与反向磨砂层配合设置，即两者的磨砂纹路呈配合设置的凸凹啮合结构、正反向的螺旋结构或左右旋结构，这样，标签区和标签层达到相互嵌入式固定，标签也就不再容易脱落。解决了现有的试剂盒在‑66℃以下冷冻保存及运输过程中标签容易脱落的问题。
一种低温试剂盒

[实用新型]一种纳米抛光储液分离装置-CN202320025600.8有效
发明人： 田小青;于成泽;王季;何健;于小东;朱志坤;刘越盟;蒋晨宇;刘梦杰;杨佳颖 -专利权人：中唯精密工业（浙江）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纳米抛光的技术领域，尤其是涉及一种纳米抛光储液分离装置，该纳米抛光储液分离装置包括抛光导电槽和储液箱，抛光导电槽用于通电对工件进行抛光，储液箱用于储存、加热抛光液并向抛光导电槽内提供抛光液。本实用新型的一种纳米抛光储液分离装置，在进行抛光时，仅需将抛光工件需要的抛光液放入储液箱内进行加热，不需要对预计损耗的抛光液一起加热，然后加热完毕的抛光液进入抛光导电槽内，然后对工件进行抛光时，再将预计损耗抛光液放入储液箱内进行加热，然后对抛光导电槽内的抛光液进行补液，降低了等离子纳米抛光前期准备工作时间，达到了提高等离子纳米抛光工作效率的目的。
一种纳米抛光分离装置

[实用新型]一种适用于等离子纳米抛光的薄片夹持工装-CN202222057728.0有效
发明人：刘越盟;于成泽;王季;田小青;杨佳颖;朱志坤;蒋晨宇;刘梦杰;何健 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于等离子纳米抛光的薄片夹持工装，该薄片夹持工装包括金属板和弹簧压片，金属板用于承载工件并与具有升降功能的挂具连接，弹簧压片的一端与金属板固定连接，另一端用于将工件压紧在金属板上。本实用新型的一种适用于等离子纳米抛光的薄片夹持工装，在加工厚度较小的工件时，首先将工件用弹簧压片压在导电的金属板上，再将工件和工装与正极连接，装满抛光液的金属槽体与阴极连接，最后将工件整体缓慢浸入液体，进行抛光加工，将工件整个浸泡在抛光液内，工件与抛光液之间不存在固液接触面，达到了工件表面不留下抛光痕迹的目的。
一种适用于等离子纳米抛光薄片夹持工装

[发明专利]钛合金纳米抛光液及钛合金工件的纳米抛光方法-CN202211099147.1在审
发明人：于成泽;王季;刘越盟;田小青;何健;朱志坤;蒋晨宇;刘梦杰;杨佳颖 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C25F3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种钛合金纳米抛光液及钛合金工件的纳米抛光方法。钛合金纳米抛光液包括水，以所述水的质量百分比计，还包括1～5％的硫酸亚铁铵、1～5％的氯化钠以及1～5％的水杨酸。本发明的钛合金纳米抛光液通过设置其组分，可在不改变钛合金工件的表面金属本色的情况下，方便快捷的完成对钛合金工件的抛光。同时通过使用本发明的钛合金纳米抛光液进行钛合金工件的抛光，同时通过设置抛光过程的抛光参数，可在高效率降低钛合金工件表面粗糙度的同时，提升钛合金工件表面的光泽度，且可有效避免钛合金工件表面出现氧化层。
钛合金纳米抛光工件方法

[发明专利]钼钛锆合金纳米抛光液及钼钛锆合金工件的纳米抛光方法-CN202211092964.4在审
发明人：于成泽;王季;蒋晨宇;田小青;何健;朱志坤;刘越盟;刘梦杰;杨佳颖 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C25F3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种钼钛锆合金纳米抛光液及钼钛锆合金工件的纳米抛光方法。钼钛锆合金纳米抛光液包括溶剂水，以所述溶剂水的质量百分比计，还包括2～4％的硫酸钠以及0.6～1.5％的添加剂，所述添加剂为水溶性添加剂，包括0.1～0.5％的稳定剂和0.5～1％的螯合剂。本发明的钼钛锆合金纳米抛光液通过设置其组分，可方便快捷的完成对钼钛锆合金工件的抛光，提升钼钛锆合金工件的表面光泽度。同时通过使用本发明的钼钛锆合金纳米抛光液进行钼钛锆合金工件的抛光，并通过设置抛光过程的抛光参数，可高效率的降低钼钛锆合金工件的表面粗糙度，且可有效提升钼钛锆合金工件的光泽度。
钼钛锆合金纳米抛光工件方法

[实用新型]一种简易茶树育苗工具-CN202220668298.3有效
发明人：韦勇;张光宇;田小青;吴远卒;陈驰 -专利权人：贵州凤冈黔风有机茶业有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易茶树育苗工具，涉及茶树育苗辅助工具技术领域，包括定位板，定位板上设有通孔；所述定位板连接导向筒，导向筒中设有导向通道；所述通孔和所述导向通道对齐设置，并形成打孔通道；所述打孔通道中穿设有打孔杆，打孔杆的中部连接控深挡板一；所述定位板连接螺杆，螺杆连接螺套的底端，螺套连接控深挡板二；所述控深挡板一和控深挡板二在竖直方向上交错设置。本实用新型具有结构简单，成本低，且可调整打孔深度和使用方便，并且打孔基本垂直地面，便于控制扦插茶苗后保持茶苗竖直的优点。
一种简易茶树育苗工具

[发明专利]一种基于无人驾驶的自动消杀系统及方法-CN202110735560.1在审
发明人：王鑫;曹恺;田小青;蔡营;骆嫚 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人驾驶的自动消杀系统及方法。它在车速大于零时，根据车辆当前位置与起始点之间的距离判断是否开启全自动消杀系统，开启自动消杀系统后检测车辆当前位置与终止点之间的距离及检测消杀覆盖区域是否存在行人，根据检测结果判断是否完全关闭全自动消杀系统或暂时关闭全自动消杀系统。本发明自动消杀系统可以避免消杀液体喷洒到靠近行人，保障优越的人机友好性；能够实现消毒区域全程无人员接触、全自动消毒系统；且可以在设定起始点自动开启喷雾系统，并在设定终止点自动关闭喷雾系统，够有效节省人力开启和关闭消杀系统，可以真正意义智能化、无人化实现封闭园区的消杀工作。
一种基于无人驾驶自动系统方法

[发明专利]镍基合金纳米抛光液及镍基合金工件的抛光方法-CN202210559362.9有效
发明人：于成泽;王季;田小青;蒋晨宇;刘越盟;朱志坤 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C25F3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种镍基合金纳米抛光液及镍基合金工件的抛光方法。镍基合金纳米抛光液包括水，以所述水的质量百分比计，还包括3~5%的硫酸铁、1~1.5%的硫酸钾以及添加剂。本发明的镍基合金纳米抛光液通过设置其组分，可在不改变镍基合金工件的表面金属本色的情况下，方便快捷的完成对镍基合金工件的抛光。同时通过使用本发明的镍基合金纳米抛光液进行镍基合金工件的抛光，同时通过设置抛光过程的抛光参数，可在高效率降低镍基合金工件表面粗糙度的同时，提升镍基合金工件表面的光泽度，且可有效避免镍基合金工件表面出现氧化层。
合金纳米抛光工件方法

[实用新型]一种抛光后孔检验装置-CN202221898295.5有效
发明人：杨佳颖;于成泽;王季;田小青;何健;朱志坤;刘越盟;蒋晨宇;刘梦杰 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于抛光检验装置技术领域，尤其涉及一种抛光后孔检验装置，所述检验针放置台输出连接于穿针过线装置，所述穿针过线装置输出连接于旋转拉线装置，本实用新型解决现有技术存在由于针孔的细小，从而导致无法验证抛光后的针孔是否符合生产要求的问题，具有有效验证抛光后的针孔是否符合生产要求的有益技术效果。
一种抛光检验装置

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