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[发明专利]一种打印设备的标定方法及装置-CN202210648375.3有效
发明人： 田宜彬 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印设备的标定方法及装置，该方法包括：确定标定图像，获取印刷介质上的标定图像对应的打印图像，确定打印图像中的标记点，根据标定图像和打印图像中的对应的标记点之间的位置偏差，确定标定图像和打印图像之间的空间畸变关系模型，确定打印图像中的线段图像，根据线段图像的图像轮廓信息确定线段图像对应的点扩散关系模型，根据点扩散关系模型和空间畸变关系模型对打印设备进行标定。可见，实施本发明能够根据标定图像以及该标定图像对应的打印图像，确定得到空间畸变关系模型以及打印图像中的线段图像对应的点扩散关系模型，以对打印设备进行标定，能够对打印设备进行更加全面的标定，有利于提高打印设备后续的打印准确性。
一种打印设备标定方法装置

[发明专利]一种用于双目视觉的3D重建方法和系统-CN201910984545.3有效
发明人： 田宜彬;陈伟 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于双目视觉的3D重建方法和系统，包括：对摄像头进行标定；采用投影器以及所述摄像头对目标物体进行图像采集；提取所述自然图像中的目标区域ROI以及目标区域ROI的边界，并对所述目标区域ROI进行粗略稀疏重建，得到目标区域ROI的稀疏深度图或者目标区域局部特征集；由所述目标区域ROI的稀疏深度图或者目标区域局部特征集得到目标区域稠密视差图的视差范围；根据所述视差范围对带投影图像进行匹配得到目标ROI稠密深度图。解决了现有技术中只选择有限的征点进行稀疏匹配、无法满足更多的视觉应用的问题。
一种用于双目视觉重建方法系统

[发明专利]水果采摘机器人的管控方法及系统、水果采摘机器人-CN202310533838.6在审
发明人： 田宜彬;卢大江;钟小品;吴宗泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人的管控方法及系统、水果采摘机器人，该方法包括：水果采摘机器人确定采摘任务并根据采摘任务移动至目标采摘位点；对目标采摘位点处所有采摘目标执行信息采集及采摘队列构建操作，得到第一采摘信息；根据第一采摘信息对所有采摘目标执行信息多级分析处理操作，得到第二采摘信息；并根据第二采摘信息执行第三采摘处理操作；并判断是否完成目标采摘位点的采摘任务，若是，更新采摘任务并移动至下一采摘位点；第三采摘处理操作包括信息采集、信息处理、摘取力计算、水果摘取操作中的至少一种。可见，实施本发明提高检测水果位置的准确度、判别水果采摘的准确性，以及提高水果采摘的精准度以及采摘可靠性。
水果采摘机器人方法系统

[发明专利]基于RGB-D传感器的水果采摘方法、系统及计算机-CN202310505684.X在审
发明人： 田宜彬;曾智;崔波 -专利权人：浙江光仑科技有限公司;重庆师范大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RGB‑D传感器的水果采摘方法、系统及计算机，该方法包括：采集目标作物和目标水果的颜色‑深度图像，并基于颜色和深度的限定条件下对标定后的颜色‑深度图像进行水果聚类分析，以得到采摘区域兴趣图像；对采摘区域兴趣图像进行点云处理，以分别得到双通道颜色和双通道深度的点云图像以及双通道颜色和双通道深度的采摘区域兴趣新图像；利用对称结构编码‑解码深度神经网络分别对双通道颜色和双通道深度的点云图像和双通道颜色和双通道深度的采摘区域兴趣新图像进行可采摘水果检测，以得到可采摘水果所对应的检测结果，并根据检测结果对可采摘水果进行水果采摘。
基于 rgb 传感器水果采摘方法系统计算机

[发明专利]波前整形方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310622533.2在审
发明人：卢大江;田宜彬;钟小品;吴宗泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种波前整形方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取散射系统的光学参量，根据光学参量从传播模型中确定对应的散射传递函数。传播模型包括与不同结构的散射系统对应的散射传递函数。对根据参考波前调制分布和确定的散射传递函数得到的参考输出图样进行输出面约束，得到输出图样信息，基于确定的散射传递函数对输出图样信息进行处理，得到波前调制分布，该波前调制分布用于进行波前整形。该波前整形方法不仅可以匹配不同结构的散射系统，还可以保障波前整形效果。
整形方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种用于结构光的3D重建方法和系统-CN201910983687.8有效
发明人： 田宜彬;陈伟 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于结构光的3D重建方法及系统，包括：对摄像头与投影器进行标定；采用所述投影器以及所述摄像头对目标物体进行图像采集；对目标ROI提取并对目标区域ROI的稀疏深度图；根据目标区域ROI的稀疏深度图确定目标区域稠密视差图的视差范围；根据所述视差范围对所述第二目标区域ROI以及所述第四目标区域ROI进行匹配，得到目标区域ROI稠密深度图。本申请解决了现有技术中只选择有限地特征点进行稀疏匹配，无法满足更多的视觉应用的问题。
一种用于结构重建方法系统

[发明专利]基于宽光谱扫描的气体成像方法及装置-CN202210466129.6在审
发明人： 田宜彬;李志伟;王凌 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于宽光谱扫描的气体成像方法及装置，该方法包括：控制光源照射待测目标气体；基于光电传感器矩阵，采集待测目标气体在光源照射下的多个成像点中每个成像点通过波长选通器件后所形成的图像信息；根据待测目标气体对应的所有成像点中每个成像点对应的图像信息，确定待测目标气体的气体图像。可见，实施本发明能够通过宽光谱对气体进行扫描成像，还能够结合线光源形成对气体的扫描大视场，这样，不仅有利于准确地检测出该气体的气体参数，还有利于对气体吸收光谱的多个点进行同时测量，进而提升气体成像的成像效果以及成像实时性，且较于传统的半导体激光器扫描成像，还有利于提升气体检测时的操作简便性以及降低检测器件的成本。
基于光谱扫描气体成像方法装置

[发明专利]基于模具压制的微光学器件制备方法及装置-CN202210467616.4在审
发明人： 田宜彬;李志伟;王凌 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于模具压制的微光学器件制备方法及装置，包括：确定用于制备微光学器件的微结构模具，微结构模具表面具有至少一个凸出模具结构；基于预设压力，控制器件制备设备将微结构模具沿垂直于放料台的方向上压制在放置于料台上的可压缩光学材料的待压制表面上，得到表面具有至少一个凹陷光学结构的目标微光学器件，凹陷光学结构对应的光学折射率随着微结构模具对可压缩光学材料的压制程度变化而变化，凸出模具结构与由其压制而成的凹陷光学结构一一嵌合。可见，实施本发明能够利用微结构模具制备微光学器件，从而降低微光学器件的制备成本，并将光学折射率确定为微光学器件的设计变量，提高微光学器件的设计自由度。
基于模具压制微光器件制备方法装置

[发明专利]下颌运动轨迹测量方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202210453694.9在审
发明人： 田宜彬;曾智;张雪洋;范晓慧;张志远 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种下颌运动轨迹测量方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括通过在右侧、左侧以及中间二维面部图像的下颌处均添加若干目标点，且在中间二维面部图像的鼻部或者额头处添加若干参考点；分别计算出目标点以及参考点对应的三维坐标，并根据三维坐标以及半全局代价聚类算法生成右侧、中间以及左侧三维面部模型；将右侧、中间以及左侧三维面部模型拼接为完整三维面部模型，并将完整三维面部模型与纹理图像进行融合，以生成彩色三维面部模型；在彩色三维面部模型中分别计算出每一目标点对应的运动轨迹。通过上述方式能够基于彩色三维面部模型分别计算出每个目标点的运动轨迹，大幅降低了受试者以及使用者的负担。
下颌运动轨迹测量方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种微型多光谱-3D多模式相机系统及成像方法-CN202111643533.8在审
发明人： 田宜彬;曾智;王凌;刘诚 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型多光谱‑3D多模式相机系统及成像方法，其中，微型多光谱‑3D多模式相机系统包括：摄像头模组、衍射光学组件、带通滤波镀膜、支撑结构以及计算机系统，摄像头模组包括PCB板以及多个图像传感器，衍射光学组件包括光学基板以及多个衍射光学元件，计算机系统与所述PCB板电性连接，其中，光学基板通过光学隔离板划分为多个光学区域，多个光学区域呈矩形阵列有序排布，位于不同光学区域的光学基板的厚度不同。通过本申请，解决了现有技术中需要通过不同相机来实现多个成像模式，造成成本费用高昂以及成像系统庞大的问题，实现了在一个相机系统中存有多个成像模式，简化了多模式成像操作。
一种微型光谱模式相机系统成像方法

[发明专利]异构微光学成像模块及其图像重建方法和装置-CN202011635745.7有效
发明人： 田宜彬;孙明山;陈伟;张志远 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异构微光学成像模块，所述模块包括：微光学单元，所述微光学单元包括有相互之间被光学屏蔽的多个光学区域；所述多个光学区域之中至少两个所述光学区域的光学参数互不相同；图像传感单元，设置在所述微光学单元远离外界反射源的一侧，用于将经过所述微光学单元的所述多个光学区域处理过的光线转换成多个相应的图像信号。可见，本发明能够通过具有多个光学参数不同的光学区域的微光学单元，获取同一场景的多个不同层次的光学信息，以提高所获取的图像信息的丰富度和信息量，有助于减少微光学成像过程中的编码信息损失，从而提高微光学成像图像重建时优化过程的稳定性。
微光成像模块及其图像重建方法装置

[发明专利]基于面部-肩部特征坐标变换的自适应手部跟踪和手势识别-CN202080055506.6在审
发明人： 田宜彬;李景峰;陈伟 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司;田宜彬
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：一种用于在手部被握持在用户的上身前方时识别手势的方法。该方法检测与上身相关联的主要特征，包括面部上的特征(眼睛和嘴等)和肩部端顶。这些特征之间的几何关系用于判断面部/头部是否已经转向相对于肩部的侧面。如果不是，则使用这些面部‑肩部特征来建立面部‑肩部坐标系，并且将手部图像变换到该新坐标系中。这实际上定义了相对于用户的面部和肩部的手势，从而显著减小了手势的特征空间的尺寸。该面部‑肩部坐标变换可以与传统的基于外观的手势识别方法组合，或者与用于RGB或RGB‑D图像的传统或混合深度神经网络组合。
基于面部肩部特征坐标变换自适应跟踪手势识别

[实用新型]一种角度定位结构及具有其的转椅-CN202122055944.7有效
发明人：曾智;张雪洋;姜盼;王华峰;廖婉婷;王小雪;田宜彬 -专利权人：南方医科大学顺德医院（佛山市顺德区第一人民医院）;重庆师范大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A47C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度定位结构及具有其的转椅，该角度定位结构用于转椅的座椅和椅脚之间的角度定位固定，其包括刻度件以及定位件，所述刻度件固定连接于所述椅脚上，所述定位件活动连接于所述座椅上；所述定位件与所述刻度件连接，以使所述座椅相对于所述椅脚固定。本实用新型的角度定位结构能实现根据角度定位，该结构应用于转椅的座椅和椅脚之间的角度定位固定，通过将刻度件固定连接于椅脚上，定位件活动连接于座椅上，定位件与刻度件连接时，刻度件能精准确定转椅的转动角度，从而确保转椅转动的角度能满足转动需求，实现转椅根据刻度件上的刻度对椅座进行精确定位固定。
一种角度定位结构具有转椅

[发明专利]基于多模传感器的信息自动获取方法及装置-CN202111610266.4在审
发明人： 田宜彬;王凌;陈伟;陈刚;刘诚 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模传感器的信息自动获取方法及装置，所述多模传感器设置有光学柔性膜以及发射预设红外波长段光照射所述光学柔性膜的红外光源，所述红外光源处于开启状态；该方法包括：基于所述多模传感器采集目标物体对应的图像，并对所述目标物体对应的图像进行分割，得到所述目标物体的第一图像以及所述光学柔性膜的第一红外图像；根据所述第一图像，分析所述目标物体的信息；根据所述第一红外图像，分析所述目标物体作用于所述光学柔性膜的接触力的信息。可见，本发明通过不受电磁干扰且分辨率高的视觉‑触觉多模传感器采集物体的图像和光学柔性膜红外图像，并同时进行分析，能够提高物体的视觉信息和触觉信息的分析精准性及效率。
基于传感器信息自动获取方法装置

[发明专利]多料包食品的包装方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010675618.3有效
发明人： 田宜彬;邓弘;陈伟;张志远;王凌 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多料包食品的包装方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对料包箱中的库存料包进行识别；将所述料包运送到打包区域内的托盘内；控制第一识别单元获取托盘图像，将所述托盘传输至自动封装设备中，进行打包，得到包装袋；获取包装袋图像，对所述包装袋进行装箱；控制第二运输装置将完成装箱的成品运送至存储区域。上述多料包食品的包装方法、装置、计算机设备和存储介质，对不同材料、尺寸、形状和色彩的料包和包装袋进行识别，对质量符合预设条件的料包和包装袋进行打包和装箱，使将料包放置到包装袋内和将包装袋放置到包装箱内这两个外包装环节能够自动化进行，降低了包装成本，提高了效率。
多料包食品包装方法装置计算机设备存储介质

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