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[发明专利]基于RGB-D传感器的水果采摘方法、系统及计算机-CN202310505684.X在审
发明人：田宜彬;曾智;崔波 -专利权人： 浙江光仑科技有限公司;重庆师范大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RGB‑D传感器的水果采摘方法、系统及计算机，该方法包括：采集目标作物和目标水果的颜色‑深度图像，并基于颜色和深度的限定条件下对标定后的颜色‑深度图像进行水果聚类分析，以得到采摘区域兴趣图像；对采摘区域兴趣图像进行点云处理，以分别得到双通道颜色和双通道深度的点云图像以及双通道颜色和双通道深度的采摘区域兴趣新图像；利用对称结构编码‑解码深度神经网络分别对双通道颜色和双通道深度的点云图像和双通道颜色和双通道深度的采摘区域兴趣新图像进行可采摘水果检测，以得到可采摘水果所对应的检测结果，并根据检测结果对可采摘水果进行水果采摘。
基于 rgb 传感器水果采摘方法系统计算机

[实用新型]一种基于X光成像的全自动植物根系拍照装置-CN202121334957.1有效
发明人：田宜彬;陈伟;邓弘 -专利权人： 浙江光仑科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于X光成像的全自动植物根系拍照装置，它包括自动导引车，自动导引车上设有旋转台，旋转台上设有操作臂，操作臂与旋转台的中心固定连接，操作臂通过旋转台与自动导引车转动连接，操作臂上设有伸缩轴杆，伸缩轴杆的一端与操作臂连接且设有X光光源器，伸缩轴杆的另一端设有与X光光源器相对应的X光成像仪，X光光源器和X光成像仪均与伸缩轴杆可拆卸连接，自动导引车内设有单片机，X光光源器和X光成像仪均与单片机电连接。本实用新型的有益效果是：达到了对智慧温棚中栽培的植物无需挖开土壤就能对植物根系进行检测的目的。
一种基于成像全自动植物根系拍照装置

[实用新型]一种全自动集成多光谱与3D成像装置-CN202121336031.6有效
发明人：田宜彬;陈伟;邓弘 -专利权人： 浙江光仑科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动集成多光谱与3D成像装置，旨在提供一种能满足全场景检测的全自动集成多光谱与3D成像装置。它包括自动导引车，自动导引车的顶部设有旋转云台，旋转云台的顶部设有直线移动导轨，直线移动导轨与旋转云台的中心固定连接，直线移动导轨与旋转云台相互垂直，直线移动导轨上设有视觉系统集成块，视觉系统集成块与直线移动导轨滑动连接，自动导引车的底部设有动力底盘，自动导引车内设有伺服电机和单片机，伺服电机的输出端贯穿自动导引车的顶部与旋转云台的底部中心连接，单片机分别与动力底盘、伺服电机和视觉系统集成块电连接。本实用新型的有益效果是：达到了能满足全场景检测的目的。
一种全自动集成光谱成像装置

[实用新型]一种基于X光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置-CN202121336033.5有效
发明人：田宜彬;陈伟;邓弘 -专利权人： 浙江光仑科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于X光成像的全自无障碍通行的植物根系拍照装置，它包括两台自动导引车，自动导引车内设有单片机，其中一台自动导引车的一侧远离另一台自动导引车，且其相对应的另一侧靠近另一台自动导引车且设有3D成像仪和X光感光成像仪，3D成像仪和X光感光成像仪均与自动导引车连接，另一台自动导引车上设有与3D成像仪相对应的辅助3D测量定位仪和与X光感光成像仪相对应的X光光源器，辅助3D测量定位仪和X光光源器均与自动导引车连接，自动导引车、3D成像仪、X光感光成像仪、辅助3D测量定位仪和X光光源器均与单片机电连接。本实用新型的有益效果是：达到了对智慧温棚中栽培的植物无需挖开土壤就能对植物根系进行检测的目的。
一种基于成像障碍通行植物根系拍照装置

[发明专利]一种基于微光学器件的端到端光电检测系统及方法-CN202110672129.7在审
发明人：田宜彬;陈伟;邓弘 -专利权人： 浙江光仑科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微光学器件的端到端光电检测系统及方法，旨在提供一种无需通过图像重建便能从视觉传感器直接提取图像分析结果的基于微光学器件的端到端光电检测系统及方法。它包括以下步骤：步骤一，目标物体发出或反射出光学信息；步骤二，微光学器件对光学信息进行初步的信号处理；步骤三，视觉传感器采集经微光学器件初步处理的图像，并直接分析得到所需要的光电检测结果。本发明的有益效果是：使视觉传感器具备智能化的分析处理能力，同时减小光电检测的计算量，达到了无需通过图像重建便能从视觉传感器直接提取图像分析结果的目的。
一种基于微光器件端到端光电检测系统方法