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[发明专利]通信系统-CN201880014085.5有效
发明人： 田头毅;植梶陆也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：在本发明的通信系统中，第一及第二装置侧连接器(21A、21B)以及第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)构成为如下结构：第一装置侧连接器(21A)与第一电缆侧连接器(31A)连接时，第一装置侧连接器(21)的通信线路连接部(22)与第一电缆侧连接器(31A)的通信线路连接部(32)连接，且第二装置侧连接器(21B)与第二电缆侧连接器(31B)连接时，第二装置侧连接器(31B)的通信线路连接部(22)与第二电缆侧连接器的通信线路连接部(32)连接；无效／有效切换回路(5)构成为如下结构：在对第一及第二装置侧连接器(21A、21B)分别连接第一及第二电缆侧连接器(31A、31B)时，使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接无效，除此之外的情况下则使终端电阻(4)对内部通信线路(3)的一对导体的连接有效。
通信系统

[发明专利]电子设备及机器人控制器-CN201880014093.X有效
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：具备：第一基板（1），第一基板是安装了电子回路构件的印刷电路基板；第二基板（2），第二基板是安装了电子回路构件的印刷电路基板；具有设置于第一基板的第一端子（31）和设置于第二基板并与第一端子连接的第二端子（32），并将第一基板和第二基板电气连接的基板间连接接口（3）；以及设置于第二基板的把持件（4）。
电子设备机器人控制器

[发明专利]机器人控制器-CN201880014049.9有效
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：机器人控制器（10）是对机器人的马达进行控制的控制器；具备：容纳产生热的发热部件的筐体（20）；在所述筐体（20）的壁上开口的通气孔；在所述筐体内将经由所述通气孔导入的空气送向所述发热部件的风扇；以及能被覆所述通气孔的盖部件（56）。
机器人控制器

[发明专利]电气产品-CN201780072854.2有效
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明是一种电气产品，具备衬底积层体(8)，所述衬底积层体(8)是将在正面及背面的至少一面安装着电子零件(10)的多个电子电路衬底(1‑1、1‑2、1‑3、1‑4)积层而构成，多个电子电路衬底包含相互邻接的2个电子电路衬底中的一个电子电路衬底与另一个电子电路衬底，衬底积层体(8)具有定位器件(4、5)，所述定位器件(4、5)在将一个电子电路衬底与另一个电子电路衬底相互积层时，用来将一个电子电路衬底与另一个电子电路衬底相互定位。本发明能够提供一种电气产品，搭载着将多个电子电路衬底积层的积层体，且能够使用机器人简易且高效率地制造。
电气产品

[发明专利]控制装置-CN201880014204.7有效
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：控制装置具备：壳体；和控制电路基板，被配置于所述壳体内部。所述控制电路基板具有：控制电路，安装于该基板；内部连接器，能够在所述壳体内部与连接于扩展电路基板的通信线缆连接；以及外部连接器，能够在所述壳体外部与连接于扩展电路基板的通信线缆连接。所述控制电路与所述内部连接器以及所述外部连接器并联连接。
控制装置

[发明专利]示教系统-CN202080037738.9在审
发明人：加藤智纪;田头毅;龟山笃;荒本雅夫 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种用于对多台机器人进行动作的示教的示教系统，其特征在于，第1控制装置能够判定第1以及第2机器人是否为允许动作的使能状态，在判定为使能状态时，发送表示允许第2机器人动作的使能信号，并且形成在通过示教用终端指定上述第1机器人时能够对第1机器人的动作进行示教的状态，第2控制装置在从第1控制装置接收到使能信号时，形成在由示教用终端指定上述第2机器人时能够对第2机器人的动作进行示教的状态。
系统

[发明专利]控制装置-CN201980064432.X在审
发明人： 田头毅;桥元诚 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明的控制装置具备：壳体；固定凸缘，设置于壳体的内部，并具有开口部；散热片，以周围与固定凸缘接触的状态下固定于固定凸缘；以及基板，固定于散热片，并形成为通过开口部的大小，散热片具有被引导部，当散热片从固定有基板的面向开口部沿固定凸缘的板厚方向插入时，上述被引导部被沿着开口部向固定凸缘的板厚方向引导。由此，提供能够在板面方向上将固定有基板的散热片向壳体适当地插入的控制装置。
控制装置

[发明专利]散热器和具备该散热器的机器人控制装置-CN201980064038.6在审
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：本发明涉及散热器和具备该散热器的机器人控制装置，其特征在于，上述机器人控制装置具备基板、和存在于上述基板的主面上的第1元件及第2元件，上述散热器具备：基座部，以具有第1主面的方式形成为板状，并配置为上述第1主面与上述第1元件热接触；和突起部，突出设置于上述基座部的第1主面上，并配置为其前端与上述第2元件热接触。
散热器具备机器人控制装置

[发明专利]机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法-CN201980064017.4在审
发明人：堺千惠;田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制装置以及机器人控制装置的制造方法，机器人控制装置对具有分别驱动多个轴且输出根据各轴而不同的输出的多个马达的机器人的动作进行控制。机器人控制装置具备：多个功率模块，它们构成为对上述多个马达分别供给驱动电力；以及1块电路基板，其在一个主面上设置有多个可配置功率模块的空间，且在各空间设置有与功率模块的销配置对应的贯通孔。上述多个功率模块中的、至少一个功率模块的额定电流与另一个功率模块的额定电流不同，且各功率模块具有相同的销配置。
机器人控制装置以及制造方法

[发明专利]散热器以及具备散热器的控制装置-CN201980064056.4在审
发明人： 田头毅;桥元诚 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01L23/36 文献下载
摘要：具备：基座部，其固定于壳体的固定凸缘；翅片，其设置于基座部的散热面；以及固定螺丝，其旋入固定凸缘的内螺纹部并将基座部固定至固定凸缘，固定螺丝至少具有使固定螺丝旋转的头部、以及旋入内螺纹部的外螺纹部，基座部通过压铸而一体成型有突起部，该突起部保持固定螺丝避免其在外螺纹部从内螺纹部脱离的状态下脱落。由此，提供一种在安装/拆卸散热器时，固定螺丝不会脱落的散热器。
散热器以及具备控制装置

[发明专利]电气装置-CN201880037355.4有效
发明人： 田头毅;加藤智纪 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H05K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及电气装置。电气装置(10)具备收容电气部件的主体、覆盖上述主体的开敞部的盖、设置在上述主体的第1密封部(71)、以及设置在上述盖的第2密封部(61)，从上述开敞部凹陷且供上述电气部件的线缆(38)嵌合的第1槽(72)形成于上述第1密封部(71)，与上述第1槽(72)对置且供上述线缆(38)嵌合的第2槽(62)形成于上述第2密封部(61)，在由上述主体以及上述盖形成的壳体设置有插入部，该插入部供从上述壳体中向外延伸的上述电气部件的上述线缆通过、且与上述第1槽以及上述第2槽对应。
电气装置

[发明专利]控制装置-CN201980048646.8在审
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01L23/467 文献下载
摘要：本发明的控制装置具备：壳体(1)，在内部由隔壁(4)划分出收容包括因通电而发热的发热电路元件(9a)的控制电路(8)的电路收容室(2)、和供冷却发热电路元件(9a)的散热器(10)的外部空气流通的外部空气流路(3)；壳体侧连接器(5)，设置在构成电路收容室(2)的室壁的壳体(1)的壁，并供在外部电线(6)的一端设置的电线侧连接器(32)从外侧拆装；以及内部电线(7)，一端与发热电路元件(9a)连接，另一端与壳体侧连接器(5)从内侧连接。内部电线(7)设置为从发热电路元件(9a)延伸突出，贯通隔壁(4)而伸入至外部空气流路(3)，在该外部空气流路(3)内延伸，从该外部空气流路(3)贯通隔壁(4)而进入至电路收容室(2)，并且到达至壳体侧连接器(5)。
控制装置

[发明专利]壳体和基板向壳体的设置方法-CN201880013704.9有效
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能够应对多种基板的壳体和基板向壳体的设置方法。壳体在内部具备基板支承部和基板支承体。基板支承部具有能够在壳体内的第1基板支承位置支承第1基板的第1支承部。基板支承体具有能够在第1基板支承位置支承第2基板的第2支承部。
壳体设置方法

[发明专利]控制盘-CN201880014057.3有效
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：控制盘具备：具有设置有进气口的前围板、与前围板相向配置且设置有排气口的后围板以及与前围板及后围板正交配置且设置有开口部的导热壁，并呈长方体形状的筐体；配置在筐体内，通过进气口向筐体内吸入外部气体，向筐体内送风的风扇；在筐体内且在通过导热壁的开口部向外部露出的位置上，能通过开口部插拔地设置的再生电阻器；设置在筐体内，包括使电力消耗于再生电阻器的伺服放大器在内的电子部件；以及能装卸地安装于导热壁，密封开口部的盖体。
控制

[发明专利]机器人控制装置以及包括该控制装置的机器人-CN201780072886.2在审
发明人： 田头毅 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明的机器人的控制装置(2)具有由包括无励磁工作型电磁制动器(1)的伺服电动机所驱动的驱动轴，且构成为：在无励磁工作型电磁制动器(1)的制动器解除状态下，使对无励磁工作型电磁制动器(1)的励磁线圈的通电导通与通电断开交替地重复，此时，多个励磁线圈之间至少通电导通的时机错开。能够抑制机器人的无励磁工作型电磁制动器中的噪声的产生，且实现抑制发热、节能。
无励磁工作型电磁制动器通电控制装置励磁线圈导通机器人机器人控制装置伺服电动机解除状态人本发明时机错开制动器驱动轴断开噪声发热节能驱动重复

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