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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人控制系统-CN201480071012.1有效
  • 田头毅;宗藤康治 - 川崎重工业株式会社
  • 2014-12-19 - 2018-07-27 - B25J9/10
  • 本系统具备：变换器(4)，将交流电流转换为直流电流；变流器(5)，将从变换器(4)供给的直流电力转换为交流电力；伺服控制装置(13)，控制伺服马达(8)的驱动；及电阻再生电路(10)，消耗再生能量。伺服控制装置(13)具有：多个马达控制部(14)，能够控制多个伺服马达(8)；及多个控制端口部(15)，与多个马达控制部(14)对应。多个马达控制部(14)中的至少一个构成为能够切换控制电源再生电路的电源再生控制功能部(16)、与伺服马达(8)的控制功能部(17)。本发明能够提供一种抑制开发成本高涨，且能够附加电源再生功能的机器人控制系统。
  • 机器人控制系统
  • [发明专利]多轴机械手的动力切断装置以及多轴机械手-CN201480051270.3有效
  • 田头毅;宗藤康治 - 川崎重工业株式会社
  • 2014-09-10 - 2017-10-13 - B25J19/06
  • 本发明具备分别驱动多轴机械手的多个轴的多个马达（M1～M6）；将电力进行控制并供给至多个马达而分别控制该多个马达的动作的多个电力转换器（11）；向构成各电力转换器（11）的第一半导体开关器件的控制端子输出根据用于控制马达的动作的控制信号的驱动信号，从而驱动该第一半导体开关器件的驱动回路（12）；设置于向驱动回路（12）供给第一工作用电力的电路（L1）的中途的切断回路（14a）；和向切断回路输出切断信号的切断控制回路（15a;15b）。切断回路（14a）包括相互串联地分别嵌入于电路中，根据切断信号分别断开而切断电路的两个以上的第二半导体开关器件（Tr1以及Tr2）。
  • 机械手动力切断装置以及
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