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[发明专利]一种锂离子电池及其制备方法-CN202310636676.9在审
发明人：辛燕;田华军;李天天 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子电池及其制备方法。所述锂离子电池包括正极、电解质和负极，正极包括三元正极材料，三元正极材料的制备方法包括∶对包含镍钴锰三元正极材料前驱体、锂源与铌源的反应物进行等离子体球磨，得到均匀混合反应物；在有氧气存在的条件下，将均匀混合反应物先在400℃～500℃进行一阶段煅烧，再在700℃～800℃进行二阶段煅烧，得到产物A；至少将所述产物A与表面活性剂、导电聚合物和有机溶剂混合均匀，进行干燥处理后，得到三元正极材料。本发明通过等离子体球磨获得铌均匀分布的三元正极材料，并结合Nb掺杂和导电聚合物包覆的协同效应，增强层状晶体结构，降低阳离子混排，抑制界面副反应和表面相变，促进锂离子电池循环和倍率性能的提升。
一种锂离子电池及其制备方法

[发明专利]Stellite钴基合金外圆大面积等离子堆焊方法-CN201710820193.9有效
发明人：陈树明;浦恩山;肖丽丽;谷继品;翟晓;张健鑫;刘秀亭;郭晓娴;田华军;王明政;杨孔雳;刘金湘;孙凡;俞增强;宋磊;陈锐;任志华 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种Stellite钴基合金外圆大面积等离子堆焊方法，包括以下步骤：S1：通过机加工形成圆柱形的待堆焊工件；S2：对待堆焊工件的待焊表面进行杂质清理，杂质清理包括去除油污、铁锈、氧化物；S3：对待堆焊工件表面进行液体渗透检测，如果不合格，则返修，如果合格，S4：将待堆焊工件预热至指定温度；S5：等离子堆焊钴基合金专用Stellite 12粉末；S6：堆焊后的工件进行后热处理；S7：堆焊层粗加工；S8：堆焊层液体渗透检测，如果不合格，则返修，如果合格，S9：进行最终热处理；S10：采用钴基合金专用刀具进行精加工形成成品;本发明具有无裂纹、硬度均匀、合格率高、施工周期短、焊工劳动强度减轻的的有益效果。
stellite 合金大面积等离子堆焊方法

[发明专利]一种钠离子电池-CN202310678737.8有效
发明人： 田华军;辛燕;贺碧娇;朱天成 -专利权人：华大钠电（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钠离子电池，其包括正极、负极和电解质，所述正极包括硫酸亚铁钠复合正极材料，所述正极材料的制备方法包括：将碳基材料与氮源混合后热处理，制得氮改性碳基材料，之后将该氮改性碳基材料与表面活性剂、粘结剂、无水硫酸钠、七水硫酸亚铁和抗氧化剂等在液态分散介质中充分混合制成前驱体液，然后将该前驱体液依次进行离心喷雾干燥、煅烧等处理。所述正极材料为具有高纯度、高导电性、优秀电化学性能和结构稳定性的球形颗粒。通过使用所述正极材料，使本发明的钠离子电池具有良好倍率性能和低温性能。
一种钠离子电池

[实用新型]一种折叠式AGV搬运机器人-CN202320953962.3有效
发明人：王军发;肖聪;邱响林;湛江;阮绍刚;张凌;田乐意;陈航;陈龙;蒋开勇;李淑健;王伟;褚立虎;田华军;李勇;李学忠 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人，包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本实用新型中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。
一种折叠式 agv 搬运机器人

[发明专利]一种地铁工程车驱动齿轮箱传动装置-CN201710039138.6有效
发明人： 田华军;刘中令;范乃则;赵家栋;张祥儒;李耀;苗圩巍 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H3/32 文献下载
摘要：本发明公开了地铁工程车驱动齿轮箱传动装置，包括设置在齿轮箱内的输入齿轮轴和车轴，车轴的两端密封延伸出齿轮箱外，齿轮箱壁上设有透气帽；车轴上过盈配合套装有第一传动齿轮，齿轮箱内位于输入齿轮轴和车轴之间设有传动齿轮轴，传动齿轮轴上通过锥滚轴承套装有第二传动齿轮，第二传动齿轮具有外齿轮和内齿轮结构，锥滚轴承通过齿套和定距环轴向定位于传动齿轮轴上；传动齿轮轴上滑动套装有双联齿轮，齿轮箱内设有用于带动双联齿轮滑动的换挡机构；输入齿轮轴与第二传动齿轮的外齿轮相啮合，双联齿轮与第二传动齿轮的内齿轮相啮合，第一传动齿轮与传动齿轮轴相啮合。本发明实现了地铁工程车在复杂工作环境下的各种工况需求，并可自动脱换挡。
一种地铁工程车驱动齿轮箱传动装置

[发明专利]一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法-CN202310451324.6在审
发明人：李学忠;邱响林;王军发;张凌;田乐意;阮绍刚;陈航;陈龙;肖聪;蒋开勇;李淑健;王伟;褚立虎;田华军;李勇;湛江 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法，折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本发明中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。
一种折叠式 agv 搬运机器人及其使用方法

[发明专利]细长薄壁空心轴焊接装置及其焊接方法-CN201710820195.8有效
发明人：谷继品;翟晓;张健鑫;刘秀亭;郭晓娴;浦恩山;肖丽丽;王明政;陈树明;杨孔雳;田华军;孙凡;任志华;俞增强;陈锐;刘晓曦;宋磊;张林海 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种细长薄壁空心轴焊接装置及其焊接方法，焊接装置包括：龙门架；组装支墩，中心镂空，镂空部能用于放置待焊接的下轴，组装支墩上部侧壁开设有多个上螺纹孔、下部侧壁开设有多个下螺纹孔，组装支墩还开设有多个测量穿孔；钢丝绳，顶部与龙门架固定，底部悬挂重锤；定位套，放置在组装支墩上，下轴能插入定位套，定位套能支撑下轴上部的凸环；高度调节装置，其均匀放置在定位套和组装支墩之间；上轴固定装置，其固定在龙门架的顶部，上轴的底部套在下轴的顶部，上轴与下轴之间留有焊接缝隙；千分尺，其一端触及上轴或下轴，另一端触及钢丝绳。本发明具有测量准确、方便，能精确了解焊接变形量、及时做出调整的有益效果。
细长薄壁心轴焊接装置及其方法

[实用新型]用于轨道交通刚性接触网的碳滑板润滑装置-CN202222616374.9有效
发明人：马子彦;田华军;牛炜霖;刘子涵;顾晓菡 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨道交通刚性接触网的碳滑板润滑装置，包括油箱、滚珠式润滑油涂抹组件，其中油箱设于滚珠式润滑油涂抹组件上方；当碳滑板经过时，滚珠式润滑油涂抹组件的底端能够抵于碳滑板上，滚珠转动出油，实现润滑油涂抹。该新型安装后与现状相比，实现了轨道交通刚性接触网的接触线和碳滑板之间的润滑，降低了摩擦系数，从而减少振动并减少磨耗，延长碳滑板和接触线的使用寿命，节省材料；而且，通过机械工艺实现润滑油的涂抹，具有施工简单，使用方便、维护成本低的特点。
用于轨道交通刚性接触滑板润滑装置

[发明专利]一种全自动木地板智能分选生产线-CN202211291790.4在审
发明人：杨亮庆;李强;欧阳倩雯;李万清;舒翔;任艳妮;田华军;李燕威 -专利权人：赣州市大自然家居有限公司;广东大自然家居科技研究有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明属于木地板生产技术领域，尤其是一种全自动木地板智能分选生产线，针对现有的喷漆方式首先进行一面喷漆，然后放入烤箱内进行烘干，再取出进行另一面喷漆，再次烘干，工作效率低，操作复杂，且不能在喷漆加工时进行自动分选的问题，现提出如下方案，其包括工作台，工作台的侧面设置有控制开关，工作台的顶部开设有进料槽和出料槽，进料槽和出料槽内均转动安装有两个传送轴，传送轴的外侧套设有传送辊，两个传送辊的传送连接有同一个传送带，进料槽和出料槽内的传送轴之间设置有联动机构，工作台的顶部设置有壳盖。本发明可以对木地板进行双面喷漆和烘干，提高了工作效率，可以在喷漆时自动分选并报警提醒。
一种全自动木地板智能分选生产线

[实用新型]一种板材挑选系统-CN202220650179.5有效
发明人：舒翔;李强;田华军;李万清;田卓建;任艳妮;雷任华;欧阳倩雯;杨亮庆;佘学彬 -专利权人：广东大自然家居科技研究有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材挑选系统，包括进料装置、检测装置和分选装置，以使板材依次通过所述进料装置、检测装置和分选装置；其中，所述检测装置包括用于板材翻面的翻转机构和用于检测板材质量的检测机，所述翻转机构前后设有所述检测机，所述翻转机构包括旋转轴、可携带板材翻动的接料臂和用于与检测机对接运输的翻转运输组件，所述翻转运输组件分布于所述旋转轴的两侧，所述接料臂设于所述旋转轴上，所述接料臂通过旋转轴往返两侧所述翻转运输组件，以对板材进行翻面；所述分选装置包括分选运输组件、用于接走板材的侧移机构和下料机构。采用本实用新型，可自动筛分板材，且筛分效率高。
一种板材挑选系统

[实用新型]一种实木自动码垛线-CN202220341332.6有效
发明人：李强;舒翔;李万清;任艳妮;田卓建;田华军;雷任华;佘学彬 -专利权人：广东大自然家居科技研究有限公司;赣州市大自然家居有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型属于实木生产技术领域，具体为一种实木自动码垛线，包括：缓存规整平台、码垛机构、NG托盘存放台、码垛位、空托盘存放位一和空托盘存放位二，所述缓存规整平台设置于实木加工流水线侧，所述缓存规整平台包括用于支撑的台架、安装于所述台架上的进步电机、传动连接于所述进步电机的皮带和连接于所述皮带上的缓冲板；所述码垛机构设置于所述缓存规整平台侧，所述码垛机构包括位于所述缓存规整平台侧的地轨、装配于所述地轨上的码垛机器人。本实用新型采用缓存规整平台、机器人地轨、码垛机器人、机器人抓手、安全围栏等设备，实现了系统可自动、连续工作，整个码垛过程为全自动化作业，作业效率高。
一种实木自动码垛

[发明专利]一种具有复合仿生耦合结构的压铸冲头及其加工方法-CN202210253634.2在审
发明人：赵世喆;张晓庆;张鹏;周倜;赵鹏霖;田华军;陈贵鑫;李德虎 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复合仿生耦合结构的压铸冲头及其加工方法，其中压铸冲头包括球墨铸铁基体，在球墨铸铁基体的摩擦表面形成凹陷在其内部的仿生耦合结构，仿生耦合结构包括双次激光熔凝成型的单一仿生单元体和复合仿生单元体；仿生耦合结构表面呈向下凹陷的弧形。本发明通过单一仿生单元体、复合仿生单元体复合叠加，可以改变冲头表面摩擦应力集中的位置、大小及分布状态，降低工作表面的摩擦应力值，提升冲头的使用寿命；同时通过构建具有一定下凹深度的仿生耦合结构表面形状，防止硬质的仿生单元体对压室的摩擦磨损，增加了储油、减磨效果，有效保护了压室内表面，可提升压室使用寿命。
一种具有复合仿生耦合结构压铸及其加工方法

[实用新型]一种用于木材的水分检测系统-CN202120877874.0有效
发明人：佘学彬;田华军;沈小笛;舒翔;李强;李万清;欧阳倩雯 -专利权人：中山市大自然木业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于木材的水分检测系统，包括机架和用于检测样品的检测机构，所述检测机构安装在所述机架上，所述机架上设有输送机构，样品安装在所述输送机构上；所述检测机构包括发射探头、接收探头和分析仪，所述发射探头发射信号至所述接收探头，所述接收探头与所述分析仪电连接，样品位于所述发射探头和接收探头之间，且所述样品与所述发射探头设有第一间隔，样品与所述接收探头设有第二间隔。采用本实用新型，具有能够自动检测，并且具有较高的检测精度的优点。
一种用于木材水分检测系统

[发明专利]立式推力滑动轴承的抗震装置-CN202011464720.5有效
发明人：谷继品;翟晓;浦恩山;张健鑫;郭晓娴;刘秀亭;肖丽丽;田华军;王明政;陈树明;杨孔雳 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式推力滑动轴承的抗震装置，所述轴承结构包括壳体、导座、冷却器和抗震装置，所述壳体围设在导座和抗震装置外，所述壳体围设成油箱，所述抗震装置设有安装止口和过油孔，所述抗震装置与导座接触处设有缓冲部，所述抗震装置安装于导座和壳体之间，所述抗震装置将油箱分为上下两层，所述冷却器位于下层油箱。本发明的立式推力滑动轴承的抗震装置，对轴承径向载荷提供有阻尼和附加的径向支撑，在有震动冲击时，确保轴承径向刚度足够，位移变形小，保证轴承安全运行。
立式推力滑动轴承抗震装置

[实用新型]一种木地板缺陷识别机-CN202121210905.3有效
发明人：佘学彬;欧阳倩雯;沈小笛;杨亮庆;李万清;舒翔;田华军;李强 -专利权人：广东大自然家居科技研究有限公司;大自然家居（中国）有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木地板缺陷识别机，包括两个第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板呈对角设置，第一侧板内端面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第二侧板内端面开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，多个第一滑块和第二滑块之间固定有安装台，安装台底部通过螺栓固定有识别器，第一滑槽内壁底部固定有电机，电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆和第一滑块贯穿螺纹连接。本实用新型中，电机输出轴带动第一螺杆转动，继而通过螺纹配合，带动第一滑块顺着第一滑槽进行上下移动，继而带动安装台和识别器上下移动，从而使得识别器的高度可调，从而提高图像采集的清晰度，从而提高识别精确度。
一种木地板缺陷识别

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