专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人-CN202210133769.5在审
  • 田佳 - 深圳拓邦股份有限公司
  • 2022-02-14 - 2022-06-14 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种机器人上下坡控制方法、装置及机器人,其中,机器人包括万向轮和驱动轮;控制方法包括:S1、驱动驱动轮以使机器人沿第一方向运行;S2、确认当前运行路径的坡度值是否大于第一预设值,若是则执行S3;否则执行S6;S3、判定机器人的上下坡状态,上坡时执行S4,下坡时执行S5;S4、判断机器人的当前状态是否满足第一预设条件,若是则执行S6,否则执行S7;S5、判断机器人的当前状态是否满足第二预设条件,若是则执行S6,否则执行S7;S6、以预设驱动方向继续驱动驱动轮;S7、调整机器人以使机器人的第一端和第二端朝向互换,并调整驱动轮的驱动方向以使机器人沿第二方向运行。实施本申请能够有效的避免机器人在上下坡过程出现侧翻。
  • 一种机器人下坡控制方法装置
  • [实用新型]一种风机基础防冲刷装置-CN202122636912.6有效
  • 王朝辉;施朝晖;杨翔宇;罗金平;王淡善;杨飞;田佳;马润泽;高玉青 - 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
  • 2021-10-30 - 2022-06-10 - E02D27/44
  • 本实用新型提供一种风机基础防冲刷装置,通过在沙袋上设置至少两个穿孔可以穿过钢筋并使得两个或者多个沙袋固定成块,然后可以通过大拉环将沙袋块成环形地套设至风机桩上,然后将沙袋沿着穿过沙袋的钢筋顺利地沉降到海底,最后可以让专业施工队员拔出钢筋后用固定装置穿过穿孔将沙袋两两固定且固定至海床上,拉紧大拉环使得沙袋块紧密贴合至风机桩。本实用新型使用了沙袋、钢筋,拉环等简易、便宜的材料,通过考虑沙袋与沙袋间的密闭性,沙袋与风机桩之间的密闭性和沙袋下沉过程中水流、水阻力的影响,增大了沙袋对海上风机基础的覆盖面积,提高了保护效果,避免抛石、沙被等其他方式存在的漂移问题。
  • 一种风机基础冲刷装置
  • [实用新型]一种半导体封装结构-CN202220122206.1有效
  • 尹鹏跃;陈晓强;陈桂芳;田佳;刘艳菲 - 上海燧原科技有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-06-03 - H01L23/12
  • 本实用新型公开了一种半导体封装结构,包括:封装基板;多个倒装凸点,设置于封装基板上,与封装基板中的第一金属层电连接;倒装凸点之间的间隙设置有填充层;重布线层,设置于倒装凸点远离封装基板的一侧;重布线层包括多层第二金属层;相邻第二金属层之间,以及重布线层的两侧均设置有绝缘层;至少一个芯片,设置于重布线层远离封装基板的一侧;重布线层用于实现芯片和倒装凸点之间的电连接。本实用新型实施例提供的半导体封装结构,在各倒装凸点之间设置填充层,填充层的存在能够减少半导体封装结构膜层间的错位现象,提高半导体封装结构内各膜层的连接可靠性,从而提升半导体封装结构生产效率及良率。
  • 一种半导体封装结构
  • [实用新型]一种双面上油机构-CN202122263996.3有效
  • 徐凯;满晓东;邱军先;毛育博;李雅迪;任玉国;侯伯;刘鹏;田佳;张静 - 北京中丽制机工程技术有限公司
  • 2021-09-17 - 2022-06-03 - D01D5/096
  • 本实用新型公开一种双面上油机构,涉及纺丝生产制造技术领域,解决了相关技术中生物基聚酰胺纤维上油要求高的技术问题。双面上油机构包括位于丝束两侧的一对油轮,油轮包括传动轴、油轮壳和供油毛细管,油轮壳与传动轴同轴固定,油轮壳的外周缘设有周向布置的油轮表面凹槽,油轮壳内设有油轮储油腔,油轮壳设有若干间隔布置的出油孔,出油孔一端与油轮储油腔导通,出油孔另一端导通至油轮表面凹槽,油轮表面凹槽被配置与丝束相活动触接。在油轮表面凹槽以及每对油轮呈上下错位分布的情形下,丝束与油轮表面紧贴、接触距离长,可将油剂最大限度均匀喷涂在生物基聚酰胺纤维表面,且还可控制传动轴的转速从而控制丝束上油后的含湿及含油率。
  • 一种双面上油机构
  • [发明专利]一种苯扎氯铵的制备方法-CN201710892199.7有效
  • 张阳洋;田佳;曹金;冉文华;李盛 - 湖北葛店人福药用辅料有限责任公司
  • 2017-09-27 - 2022-05-03 - C07C211/63
  • 本发明公开了一种苯扎氯铵的制备方法。所述的制备方法包括如下步骤,(1)在有机溶剂中,在30~70℃,将脂肪烷基二甲基叔胺与氯化苄进行成盐反应,得到脂肪烷基二甲基苄基氯化铵即可;所述的脂肪烷基为十二烷基、十四烷基或十六烷基;所述的有机溶剂为甲醇、乙醇、正丙醇、异丙醇、丙酮和乙腈中的一种或多种;(2)在有机溶剂中,将含有两种或者三种步骤(1)中制备得到的脂肪烷基二甲基苄基氯化铵的混合物,进行结晶,即可。本发明的制备方法过程简单,收率高,可达90%以上;有关物质的含量低,纯度高,可达99%以上,含水量低,可实现产品外观形态好、后处理简单的效果,满足各国药典的要求,适合工业化生产药用级苯扎氯铵。
  • 一种苯扎氯铵制备方法
  • [实用新型]一种头帽J钩装置-CN202122954598.6有效
  • 王胜国;田佳;李英;邓亭月;俸瑞景 - 重庆医科大学附属第二医院
  • 2021-11-29 - 2022-04-29 - A61C7/06
  • 本实用新型公开了一种头帽J钩装置,包括头帽和J钩,所述头帽的内表面与头顶相适应,所述头帽的相对两侧分别靠近边缘设置多个连接头,所述J钩通过连接带与头帽上的连接头连接。该头帽J钩装置佩戴在头上后,头帽佩戴稳定,从而增加J钩挂在前牙段的主弓丝上或者弓丝拉钩上的稳定性;头帽与连接带之间在高度方向上可调节,可满足不同人群佩戴的需求;且头帽和J钩搭配美观,佩戴舒适,满足爱美者的需求,可增大佩戴群体。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种自锁托槽-CN202122897962.X有效
  • 王胜国;张姝;田佳;李英;邓亭月;俸瑞景 - 重庆医科大学附属第二医院;重庆医科大学附属儿童医院
  • 2021-11-24 - 2022-04-26 - A61C7/14
  • 本实用新型公开了一种自锁托槽,包括托槽基体、滑盖和固定设置在托槽基体上相对的两个托槽体,两个托槽体之间形成弓丝槽沟,托槽基体上靠近两侧分别设置贯穿托槽基体的椭圆形通孔,椭圆形通孔与弓丝槽沟垂直;弓丝槽沟的两端向牙面倾斜设置,或者弓丝槽沟的两端中间设置向牙面倾斜的半圆形的凹槽。使用本实用新型的自锁托槽时,将牵引杆穿过该自锁托槽上的椭圆形通孔,然后将该自锁托槽黏结固定在牙齿表面上后,将弓丝卡入弓丝槽沟内,并将圆形弓丝穿过牵引杆端部的圆形孔或C形孔,更加利于改牙齿转矩,也就是辅助牙根的排齐。该自锁托槽的弓丝槽沟的两端向牙面倾斜设置,更加利于排齐。
  • 一种锁托槽

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