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[发明专利]一种变分数阶混沌系统的有限时间保密通信方法及系统-CN202310071949.X有效
发明人：李瑞鸿;甘勤涛;陈鹏;杨婧;孟明强;黄欣鑫;彭舒;毛琼 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变分数阶混沌系统的有限时间保密通信方法及系统，涉及保密通信领域。该方法包括构造变分数阶驱动系统模型和变分数阶响应系统模型；基于所述变分数阶驱动系统模块以及所述变分数阶响应系统模型，设定误差函数，构建变分数阶误差系统；根据所述变分数阶误差系统构建有限时间一致控制器；在所述有限时间一致控制器下，估计停息时间；在所述停息时间内驱动和响应系统的动力学行为达到一致。本发明能够有效加密复杂性和自由度高的信息。
一种分数混沌系统有限时间保密通信方法

[发明专利]一种有限时间抗DoS攻击的保密通信方法和系统-CN202310072456.8在审
发明人： 甘勤涛;李瑞鸿;陈鹏;孟明强;杨婧;彭舒;黄欣鑫;毛琼 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种有限时间抗DoS攻击的保密通信方法和系统，该方法包括构建变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统；根据变分数阶驱动系统和变分数阶响应系统构建构建变分数阶误差系统；根据变分数阶误差系统以及引入DoS攻击模式，构建有限时间一致弹性控制器；利用变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号对待加密的信息进行掩盖后生成密钥；在DoS攻击下变分数阶响应系统根据变分数阶驱动系统输出的混沌驱动信号以及有限时间一致弹性控制器，输出混沌响应信号；利用混沌响应信号对密钥进行解密确定解密后的信息本发明能够增加信息信号的安全性，拓宽密钥空间，并在有限时间内实现信息信号的加密，解密。
一种有限时间 dos 攻击保密通信方法系统

[发明专利]无人机队形控制方法-CN201810390428.X有效
发明人：毛琼;席雷平;胡永江;甘勤涛;沈莉;矫永康;史风鸣;杜占龙;王正军 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机队形控制方法，包括队形生成步骤，所述队形生成的方法如下：各无人机在接收到目标基准队形信息后，按着约定的时间进行队形变换，首先各无人机在趋近操作的引导下飞向离自己最近的目标编队位置，同时，编队内各成员基于有限探测范围的机载探测系统或局域网通信获取周围其它无人机的位置和速度，对信息进行处理和利用，然后在虚拟分配操作下生成各自的目标编队位置，并朝向其飞行，最后在自适应调整操作的引导下确定最终的目标编队位置，并朝它飞行，使无人机集群形成目标基准队形。所述方法使无人机编队成员不需已知全局信息，即可生成任意队形，并且可异步触发，可避免碰撞，即使当前通信短时中断也能凭记忆实施队形控制。
无人机队形控制方法

[发明专利]无人机集群危险规避方法-CN201711204800.5有效
发明人：毛琼;李小民;赵月飞;王正军;胡永江;甘勤涛;史凤鸣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明适用于飞行控制领域，提供了无人机集群危险规避方法，包括：旋翼无人机个体获取探测区域内的障碍/威胁信息和旋翼无人机个体预设范围内其它旋翼无人机个体信息，根据障碍/威胁信息建立障碍/威胁的光场模型，根据旋翼无人机探测区域内其它旋翼无人机信息和障碍/威胁的光场模型，基于预设运动控制规则一、预设运动控制规则二和预设运动控制规则三控制旋翼无人机，使旋翼无人机个体产生相应的行为动作指令，根据行为动作指令结合旋翼无人机个体的状态信息生成旋翼无人机可直接执行的期望控制指令信号，控制旋翼无人机的运动。上述方法控制简单，可用于对静态/动态障碍物体和危险区域的自动避让，因此适用对象广，且计算量小和灵活度高。
无人机集群危险规避方法

[实用新型]一种野战单兵体能训练装置用的摸高训练架-CN201620534814.8有效
发明人：杨玉忠;张宏杰;甘勤涛;李志勇;刘彦磊;赵飞 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本实用新型设计一种野战单兵体能训练装置用的摸高训练架，包括固定座和摸高训练架，在固定座的上表面设置有固定桩，摸高训练架与固定桩相固定，其特征在于：所述的摸高训练架包括固定套管、摸高支架和摸高尺，摸高支架的底部与固定套管通过销轴固定连接，摸高支架的顶端设置有横梁，在横梁的末端设置有垂直向下的转轴，在转轴上套装有至少3个摸高尺，在转轴上设置有标尺。设计了多个摸高尺和配套的电磁铁，当打开电磁铁后可以吸附被拍击的摸高尺，使高度的读数更加准确，不会弹回造成数值偏差，可以快捷、有效的评估下肢爆发力，且采用螺纹或销轴固定结构，使设备拆装携带更加方便。
一种野战单兵体能训练装置摸高训练