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[实用新型]具备正向输入型运放结构的模数转换器-CN202220571296.2有效
发明人：梁俊豪 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开具备正向输入型运放结构的模数转换器，模数转换器包括N级积分器、量化器和DAC单元；积分器、量化器、以及DAC单元依次连接，DAC单元用于在量化器的输出端与相应一级的积分器的输入端之间建立信号联系；第一级积分器设计为正向输入型运放结构，其中，外部输入所述模数转换器的模拟信号是配置为流经第一级积分器中的运算放大器的正输入端。从而让输入信号先进入第一级积分器中的晶体管，提高模数转换器的输入阻抗。
具备正向输入型运放结构转换器

[实用新型]旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人-CN202220910851.X有效
发明人：赖钦伟 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转激光测距装置、激光测距装置及机器人，该旋转激光测距装置包括旋转台和激光测距组件，激光测距组件设置于旋转台上，激光测距组件包括激光发射组件和激光接收组件，激光发射组件包括激光发射单元和激光发射开孔，激光接收组件包括激光接收单元和激光接收开孔，激光发射单元和激光接收单元分别设置于旋转台上同一端的边缘位置，激光发射开孔设置于旋转台上与激光发射单元相对的另一端的边缘位置，激光接收开孔设置于旋转台上与激光接收单元相对的另一端的边缘位置。本申请通过将激光测距组件设置于旋转面的边缘，使得盲区部分转移至旋转台内，间接地缩小激光测距装置近距离盲区，提高旋转激光测距装置近距离测距精度。
旋转激光测距装置机器人

[发明专利]一种机器人建图方法、芯片以及机器人-CN202210677743.7在审
发明人：李永勇 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人建图方法、芯片以及机器人，所述的建图方法通过比较预先建立的参考直线以及沿边建立的直线之间的角度误差，在角度误差过大时，根据预设的权重校准陀螺仪的角度，从而保证地图不会因陀螺仪的累计误差而产生严重的偏移。所述的建图方法将当前环境划分成多个子区域，使得机器人可以在完成每个子区域的作业时及时校准陀螺仪的累计误差，避免了对后续的建图产生影响。本发明无需增加额外的传感器，在不增加成本的情况下让采用陀螺仪方案的机器人拥有更高的建图精度。
一种机器人方法芯片以及

[发明专利]一种多机器人的回充控制方法、系统及芯片-CN202210757398.8在审
发明人：周泳闯;金儒彬;李国辉 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04B1/715 文献下载
摘要：本发明公开一种多机器人回充的控制方法、系统及芯片，所述多机器人回充的控制方法包括：当充电座在当前红外频段内接收到对应机器人的红外身份信息时，判断当前红外频段是否记录有非对应机器人的红外身份信息；若是，则充电座生成抗干扰红外频段，并将抗干扰红外频段传输至对应机器人，充电座和对应机器人通过抗干扰红外频段建立通信，充电座通过抗干扰红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充；若否，则充电座通过当前红外频段识别对应机器人的红外身份信息引导对应机器人回充。本发明在红外频段存在非对应机器人干扰时，通过控制充电座和对应机器人的红外通信频段跳变，提高对应机器人回充的抗干扰能力，提高回充效率和精度。
一种机器人控制方法系统芯片

[发明专利]基于IIS接口的数据转换控制系统及芯片-CN202210739392.8在审
发明人：王莉莉 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开基于IIS接口的数据转换控制系统及芯片，该数据转换控制系统包括IIS接口发送器和IIS接口接收器，IIS接口发送器用于交替接收左声道的并行数据和右声道的并行数据；IIS接口发送器用于从第一计数起点时刻开始，对串行时钟信号的边沿计数，获得第一计数值；还用于从第二计数起点时刻开始，对串行时钟信号的边沿计数，获得第二计数值。并串转换器，用于以第一计数值为左声道的并行数据的对应比特位的转换次序，将左声道的并行数据转换为第一串行数据；还以第二计数值为右声道的并行数据的对应比特位的转换次序，将右声道的并行数据转换为第二串行数据；并串转换器，用于将第一串行数据和第二串行数据合并为串行数据。
基于 iis 接口数据转换控制系统芯片

[发明专利]基于边界线的目标点搜索方法、芯片及机器人-CN202210787428.X在审
发明人：陈锦杰;黄惠保;周和文;陈卓标;游思遐 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于边界线的目标点搜索方法、芯片及机器人，该目标点搜索方法包括：步骤A、机器人从地图中提取出全轮廓线和预设边界点；步骤B、机器人按照预设时针方向遍历全轮廓线中的点，并检测全轮廓线中的点的邻域内是否存在预设边界点；步骤C、根据步骤B检测到的预设边界点所在的边界线的可通行性，确定可达边界点；步骤D、在所述可达边界点对应的预设覆盖区域内，机器人将符合预设通行条件的点设置为目标点。
基于边界线目标搜索方法芯片机器人

[发明专利]机器人的路径优化方法、芯片及移动机器人-CN202110348431.7在审
发明人：肖刚军;许登科;赵伟兵 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的路径优化方法、芯片及移动机器人，该路径优化方法包括：控制移动机器人利用A*算法规划出一条已遍历路径并标记在构建的地图上，同时确定已遍历路径起始节点及其终止节点；还包括：步骤1、沿着所述已遍历路径的延伸方向，在所述已遍历路径上搜索出相对于第一搜索起点可直达的第一最远节点，并通过将这个第一最远节点与第一搜索起点直接相连的方式，来将所述已遍历路径优化为第一规划路径；步骤2、沿着第一规划路径的延伸方向，在第一规划路径上搜索出相对于第二搜索起点可直达的第二最远节点，并通过将这个第二最远节点与第二搜索起点直接相连的方式，来将第一规划路径优化为第二规划路径。
机器人路径优化方法芯片移动

[发明专利]一种数据收发共用缓冲区的处理控制器和处理方法-CN202110348432.1在审
发明人：孙明;周和文;徐松舟;黄惠保;陈卓标 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据收发共用缓冲区的处理控制器和处理方法，所述处理控制器包括写入模块、通讯模块和解析模块，其中，写入模块用于将待发送数据写入缓冲区，通讯模块用于发送待发送数据以及接收外部数据，解析模块用于解析接收到的外部数据，所述写入模块、通讯模块和解析模块共用一个缓冲区对数据进行收发。本发明所述的处理控制器共用一个缓冲区进行数据收发，可以提高缓冲区的资源利用率以及瞬时数据吞吐率，有利于降低产品BOM成本和提高MCU运行效率。
一种数据收发共用缓冲区处理控制器方法

[发明专利]基于激光点云数据优化拟合直线的方法、芯片及机器人-CN202210739533.6在审
发明人：熊坤;孙明;周和文;黄惠保;陈卓标;徐松舟 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光点云数据优化拟合直线的方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤1：利用最小二乘法对初始激光点云数据进行直线拟合，获取N条拟合直线；步骤2：获取并记录N条拟合直线中对应的拟合激光点云数据；步骤3：利用最小二乘法对拟合激光点云数据进行直线拟合，获取M条拟合直线；步骤4：从M条拟合直线中筛选出一条最优拟合直线，完成拟合直线的优化。本发明对基于激光点云数据获取的拟合直线进行优化筛选，提高利用激光点云数据获取的拟合直线的可靠性，从而避免出现因激光点云数据可能存在的畸变，导致拟合直线歪斜影响机器人建图可靠性的情况。
基于激光数据优化拟合直线方法芯片机器人

[发明专利]一种充电功率可配置的多口快充适配器及其配置方法-CN202210716704.3在审
发明人：赖钦伟 -专利权人：珠海市一微星科技有限公司;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电功率可配置的多口快充适配器及其配置方法，多口快充适配器包括：第一数量的充电接口，用于对连接的智能设备供电；第二数量的充电接口功率配置按键，用于改变第一数量的充电接口的供电状态。本发明通过设置充电接口功率配置按键实现用户能够主观的切换充电接口的供电状态，结合自身需求通过充电接口功率配置按键实现对多口快充适配器充电功率的配置，有效提高用户使用体验。
一种充电功率配置口快适配器及其方法

[发明专利]一种触控按键与LED驱动的IO复用电路-CN202210756640.X在审
发明人：高桂;王莉莉;钟昌平;柯旭健 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控按键与LED驱动的IO复用电路，所述触控按键与LED驱动IO复用电路包括IO单元、LED驱动单元和触控按键单元，所述LED驱动单元与触控按键单元分别与IO单元相连；所述IO单元包括输出引脚和输入引脚，所述输出引脚用于输出LED信号，所述输入引脚用于接收外部的触控按键信号；所述LED驱动单元与触控按键单元之间设有TK_TIME引脚、LED_TIME引脚和REUSE_EN引脚，所述触控按键与LED驱动的IO复用电路根据TK_TIME引脚和LED_TIME引脚的电平高低，来使LED驱动单元和触控按键单元轮流占用IO单元，所述REUSE_EN引脚用于传输复用信号。通过对IO进行复用来节省大量的IO资源。
一种按键 led 驱动 io 用电

[发明专利]一种吸水机器人及吸水机器人系统-CN202210560146.6在审
发明人：赖钦伟 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种吸水机器人及吸水机器人系统，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。吸水机器人系统包括吸水机器人和充电装置，所述充电装置用于与吸水机器人卡钩连接，便于所述吸水装置被完全抬离水平工作面。
一种吸水机器人系统

[发明专利]电源管理芯片以及控制方法、电子设备以及控制方法-CN202210718969.7在审
发明人：李南波;常子奇;胡权 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电源管理芯片以及控制方法、电子设备以及控制方法，所述电源管理芯片包括主控制器、模块控制总线和若干功能模块，所述主控制器通过模块控制总线分别与若干功能模块相连，每个功能模块由功能单元和数字逻辑单元相互连接形成独立模块；所述主控制器用于通过模块控制总线对功能模块进行功能配置；所述模块控制总线用于进行信号传输；所述功能单元用于通过模拟信号来实现相应的功能；所述数字逻辑单元用于接收总线信号，并对各个功能单元的模拟电路进行控制。把具有强相关性的数字电路和模拟电路进行模块化设计，使芯片内部的各个功能电路模块更加独立。
电源管理芯片以及控制方法电子设备

[发明专利]一种视觉机器人系统的控制方法-CN202011158083.9有效
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉机器人系统控制方法，所述视觉机器人系统包括视觉机器人和充电座，所述视觉机器人系统的控制方法具体包括如下步骤：图像采集单元采集环境图像并传输至控制单元；控制单元接收图像采集单元传输的环境图像；根据环境图像信息，计算当前环境光亮度是否满足预设阈值范围；判断视觉机器人与充电座的距离是否大于预设距离；如果当前环境光亮度满足预设阈值范围，且视觉机器人与充电座的距离大于预设距离，则控制第一补光单元和第二补光单元关闭。本发明公开的视觉机器人系统的控制方法具有灵活补光、节省系统耗电和高精准定位的优势。
一种视觉机器人系统控制方法

[发明专利]垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片-CN201911039790.3有效
发明人：姜新桥 -专利权人： 珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片，通过接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容，然后接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别，最后控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。由于可以根据用户语音确定垃圾类别，进而根据确定的垃圾类别辅助用户进行垃圾分类，这一样达成了达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。此外，通过服务器、计算机等其它终端进行语音处理，可以简化垃圾桶机器人的处理器性能，降低垃圾桶机器人的成本，有利于普遍推广应用。
垃圾桶机器人分类控制方法芯片