专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种阀门开关工具-CN202210397030.5在审
  • 肖玉勇;段亚锋;李亚庆;纪晓飞;陈松;王鹏程;尹金刚;曾玉;李宏捷;蒋智;覃栋优 - 中国石油天然气股份有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - B25B33/00
  • 本发明公开了一种阀门开关工具,属于阀门开关操作工具技术领域,包括自上而下依次连接的手柄、伸缩单元、换向单元、第三钢管和五爪结构;伸缩单元由第一钢管和紧密套设在其外部的第二钢管构成,手柄垂直固接于第一钢管的顶部,换向单元固定连接于第二钢管与第三钢管之间,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的小端面之间间隔一定距离;第二钢管的下部的外部紧密套设有第一轴承,第三钢管的上部的外部紧密套设有第二轴承,第一轴承与第二轴承之间通过连接钢板连接,五爪结构可拆卸地连接在第三钢管的底部,通过扳动开关工具上的手柄,对阀门进行旋转,从而开关阀门,解决在某些特殊工况下阀门开关操作不便的技术问题。
  • 一种阀门开关工具
  • [发明专利]一种毛囊移植设备、移植方法及植发机器人-CN202311106890.X在审
  • 王鹏程 - 上海术之道机器人有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-10-27 - A61B17/34
  • 本发明公开了一种毛囊移植设备、移植方法及植发机器人,毛囊移植设备,包括位姿调整模块、移植模块、控制模块及感知模块。移植模块包括移植单针和驱动单元,驱动单元安装于位姿调整模块上,用于驱动移植单针移植毛囊。控制模块用于控制感知模块采集影像数据,并根据影像数据控制位姿调整模块和/或驱动单元运动,以将移植单针输送至毛囊移植位置。本发明通过采用移植单针旋转切入头皮毛囊表层来移植毛囊,能够有效减小单个毛囊的创口面积,如此,当毛囊的移植数量较多时,能够在很大程度上缩小患者头皮表层的创伤面积,有效降低术后的疼痛感,并且采用移植单针方案能够大大提高毛囊移植效率,提升患者的舒适性。
  • 一种毛囊移植设备方法机器人
  • [发明专利]基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法-CN202311212964.8在审
  • 郭颖颐;牛文龙;王鹏程;彭晓东;杨震 - 中国科学院国家空间科学中心
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - G06T7/20
  • 本发明涉及运动点目标的轨迹提取与跟踪领域,特别涉及一种基于线段关联的运动点目标时空域轨迹跟踪方法。该方法包括:将高速相机拍摄的运动点目标视频等时间间隔地划分为多个基本处理单元,获得各基本处理单元内包含空域位置信息和时域时刻信息的三维候选点目标;通过三维霍夫变换构建投票网格,并由单个基本处理单元内的候选目标点进行投票,实现单个基本处理单元内线段轨迹的检测与优化;利用各基本处理单元内线段轨迹的平均位置、平均速度及轨迹外观构建状态变量,并输入DeepSORT跟踪模型,对各基本处理单元的线段轨迹进行轨迹关联与维护,实现对运动点目标的轨迹跟踪。本发明实现了运动点目标的跟踪,提高了准确率,降低了虚警率。
  • 基于线段关联运动目标时空轨迹跟踪方法
  • [发明专利]一种相机标定方法、平台、装置及电子设备-CN202110559375.1有效
  • 李明阳;王鹏程;马福龙;谢萌;王鲁佳;刘明 - 深圳一清创新科技有限公司
  • 2021-05-21 - 2023-10-27 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种相机标定方法、平台、装置及电子设备。其中,方法包括:控制驱动机构采用预设步长驱动相机分别沿至少两个预设方向的两个方位旋转并获取中心标定物的图像;如果驱动机构旋转到使中心标定物在相机视场中的成像移动到图像边界位置时,停止驱动相机,获取此时驱动机构的旋转角度作为所述方位的最大旋转角度;组合不同预设方向的各个方位的最大旋转角度,获得组合旋转角度,控制驱动机构驱动相机分别旋转至各组合旋转角度,控制相机采集图像;基于在各最大旋转角度和各组合旋转角度采集的图像确定相机的标定结果。通过上述方式,可自动化获得标定物位于图像每个角落的最佳位姿图像;且相机标定平台结构简单,实现容易。
  • 一种相机标定方法平台装置电子设备
  • [实用新型]移动装置及包含其的医疗设备-CN202321379161.7有效
  • 王鹏程;开季 - 上海术之道机器人有限公司
  • 2023-06-01 - 2023-10-27 - F16M3/00
  • 本实用新型提供一种移动装置及包含其的医疗设备,移动装置包括若干导轮和底座,导轮设置于底座上,其特征在于,导轮包括第一导轮和第二导轮,第一导轮具有能够在定向档位、万向档位和锁定档位之间进行切换的第一控制机构,第二导轮具有能够在万向档位和锁定档位之间切换的第二控制机构;移动装置还包括联动机构,联动机构设置于底座,并分别连接第一控制机构和第二控制机构,联动机构能够在第一状态、第二状态和第三状态之间进行切换。通过在移动装置上设置联动装置控制第一导轮和第二导轮,以通过联动装置的切换使移动装置的运动方式能够多样,提高采用该移动装置的设备的移动灵活性,并且降低切换档位的操控难度。
  • 移动装置包含医疗设备
  • [发明专利]机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法-CN202311091677.6在审
  • 王鹏程 - 术之道医疗科技(苏州)有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-10-24 - B25J13/00
  • 本申请提供了一种机器人的辅助操作装置、机器人及其配准方法,该辅助操作装置包括定位件和连接机构,定位件的一端设置有第一定位部,用于对操作器械进行定位,定位件上还设置有第二定位部,用于对配准机构进行定位,连接机构用于连接定位件和机器人主体。通过设置定位件,使得定位件的第一定位部能够对操作器械进行定位,定位件的第二定位部能够对配准机构进行定位,并设置连接机构连接定位件和机器人主体,能够使得操作器械和配准机构在定位件上的位置较准确,进而使得操作器械与配准机构的相对位置更加准确,从而使得配准机构对辅助操作装置进行定位校正后,操作器械通过辅助操作装置进行治疗操作的位置更加准确。
  • 机器人辅助操作装置及其方法
  • [发明专利]视频理解方法和装置-CN202310987215.6在审
  • 张弛;王鹏程 - 百度时代网络技术(北京)有限公司
  • 2023-08-07 - 2023-10-24 - G06V20/40
  • 本公开提供了一种视频理解方法和装置,涉及人工智能技术领域,具体为计算机视觉、自然语言处理、深度学习等技术领域。该方法的一具体实施方式包括:对视频进行关键帧抽取,得到关键帧;建立关键帧与对应的时间戳之间的关联,得到关键帧‑时间戳的关联关系;对关键帧进行图像理解,得到关键帧的描述文本;建立关键帧‑时间戳的关联关系和关键帧的描述文本之间的关联,得到关键帧‑时间戳‑文本的三维映射关系;基于关键帧‑时间戳‑文本的三维映射关系,生成视频的描述文本。该实施方式提高了视频理解的通用性。
  • 视频理解方法装置
  • [发明专利]预燃烧室系统、点火装置及发动机-CN202310834095.6在审
  • 杜桂枝;李泽鹏;高萌;范岚岚;苑艺;蒋黎明;王鹏程 - 中国重汽集团济南动力有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-10-24 - F02B19/12
  • 本发明提供一种预燃烧室系统、点火装置及发动机。预燃烧室系统包括:缸盖,缸盖内开设有第一安装通道;预燃组件,预燃组件包括壳体、点火器和喷射器,壳体部分插设于第一安装通道内,壳体具有连通端;壳体上开设有第二安装通道和第三安装通道,第二安装通道和第三安装通道在朝向连通端的一侧连通,点火器插设于第二安装通道,喷射器插设于第三安装通道,点火器的工作端和喷射器的工作端均朝向连通端,点火器的工作端、喷射器的工作端和连通端共同围成预燃烧室。本发明的预燃烧室系统将喷射器和点火器集成在壳体上,只需要拆卸壳体即可方便地对预燃烧室系统进行维护。
  • 燃烧室系统点火装置发动机

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