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[实用新型]一种管片吊运系统-CN202020951399.2有效
发明人：张玉香;王亚威;任梓恒;王志强;潘守辰;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管片吊运系统，包括吊机梁，所述吊机梁上滑动设置有行走机构，行走机构的一侧安装有环链葫芦，环链葫芦通过环链保持架与吊具组件相连接，环链保持架安装在行走机构上；所述行走机构的另一侧安装有物料葫芦且物料葫芦滑动设置在吊机梁上。本实用新型通过将环链葫芦吊体和吊钩水平分离设置，大大提高低净空隧道内可操作空间，能够适应隧道狭小作业空间要求。
一种管片系统

[实用新型]一种管片吊运系统-CN202020951400.1有效
发明人：张玉香;王亚威;王志强;任梓恒;潘守辰;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管片吊运系统，包括吊机梁，吊机梁上活动设置有动臂，动臂与吊具机构相连接，动臂与行走机架活动连接且动臂与行走之间设置铰接有调节油缸，所述吊具机构上设置有夹紧机构，夹紧机构与管片相配合；所述行走机架通过导向机构活动设置吊机梁上，行走机架上安装有驱动机构和行走机构，驱动机构与行走机构相连接，驱动机构与吊机梁相配合。本实用新型通过行走机构和调节油缸带动吊具实现变截面隧道平稳吊运，整体结构设计紧凑，解决了传统不同截面管片吊运难度的问题。
一种管片系统

[实用新型]一种混凝土湿喷支护的施工装置-CN202020613519.8有效
发明人： 王鹏星;张啸;宁向可;陈宝宗;王勇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种混凝土湿喷支护的施工装置，包括混凝土喷射装置，混凝土喷射装置与混凝土输送装置连通，混凝土输送装置与混凝土搅拌装置连通。本实用新型的优点：所有设备均布置在后配套台车上，可随TBM设备整体掘进移动，整套系统布局紧凑、机械化程度高；上料装置可以有效解决混凝土料从一个设备到另一个设备倒运时进口与出口高差问题；中转装置其一可以实现混凝土喷射和混凝土搅拌同时作业，提高工作效率，其二，前方混凝土喷射由于意外突然停止时，可以作为混凝土湿喷料的临时存放装置，避免搅拌好的的混凝土湿喷料离析或凝结，造成混凝土料的浪费。
一种混凝土支护施工装置

[发明专利]一种氨基酸改性的碳基零价铁材料、其制备方法与应用-CN201810342606.1有效
发明人：李爽;胡家荣;周佳伟;牛桃霞;付西超;王鹏星;张帅 -专利权人：西北大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨基酸改性的碳基零价铁材料、其制备方法与应用。所述制备方法包括：将农作物秸秆与混酸反应进行预处理；将预处理后的秸秆、铁盐与保护剂均匀混合反应；以氨基酸对所获反应产物进行改性处理，再进行水热处理，之后在保护性气氛中，使所获水热反应产物与活化物质混合进行活化处理，获得氨基酸改性的碳基零价铁材料。本发明的氨基酸改性的碳基零价铁材料对孔雀石绿的吸附容量大，吸附效率高，速度快，比表面积大，易于分离可再利用；并且原材料来源广泛、廉价易得、制备工艺简单、稳定性好，在染料污水处理领域有着巨大的应用前景。
一种氨基酸改性碳基零价铁材料制备方法应用

[实用新型]一种用于掘进机刀盘的高压水喷射装置-CN201921409656.3有效
发明人：谭顺辉;齐志冲;贺飞;宁向可;陶磊;王鹏星;崔明明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于掘进机刀盘的高压水喷射装置，解决了现有技术中高压水喷射装置与TBM的兼容性差、不易更换的问题。本实用新型包括保护组件和喷水机构，保护组件固定设置在刀盘的前端面上，喷水机构的一端位于保护组件内、另一端固定在刀盘的背部，喷水机构的进水端与高压水系统相连接。本实用新型保护组件是具有防堵功能的保护块组件，保护组件一方面可以很好的保护喷水机构，避免在掘进过程中对宝石喷嘴造成损坏、另一方面防堵细长孔的设置可以很好地将内部的沙石冲出，起到防堵塞作用。本实用新型设计巧妙，与现有TBM兼容性较好，且具有较高的承压能力，是高压水破岩的一大创新。
一种用于掘进机高压喷射装置

[发明专利]基于布尔运算与逆向工程精确修改原CAD模型的方法-CN201710303801.9有效
发明人：时维元;王鹏星;何玉森;杨建林 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明一种基于布尔运算与逆向工程精确修改原CAD模型的方法，根据逆向工程重构出一次复模后成品的模型，将重建的模型与原模型进行误差分析，在误差分析报告的基础上，分析各种因素影响的效果，找出主要影响因素，并根据主要影响因素进行有限元分析并提出优化方案，最后通过实验验证优化方案。本方法与传统的根据工艺人员与技术人员的经验多次试模相比深入了解了影响精度的原因，大大节省了多次试模的成本；与基于CAE对对各种因素都分析相比减少了计算量,指明了分析误差的方向，提高了效率。
基于布尔运算逆向工程精确修改 cad 模型方法

[实用新型]一种智能喷浆系统-CN201920982224.5有效
发明人：朱英;李光;张啸;王鹏星;宋朝瑞;彭飞虎;张树祺;王宁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本实用新型代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
喷浆回转装置本实用新型喷浆机械手方向设置喷浆系统喷浆支护喷浆嘴测控三维扫描仪多自由度回转机构施工事故发生率隧道轴岩爆涌水隧道智能保证

[实用新型]一种自卸式翻渣装置-CN201920355291.4有效
发明人： 王鹏星;尹威华;张文艳;陶磊;陈宝宗 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自卸式翻渣装置，包括渣土装载装置，渣土装载装置活动设置在连接框架上，连接框架与桥架相连接，连接框架上设有马达，马达与卷扬装置相连接，卷扬装置通过钢丝绳与渣土装载装置相连接，所述连接框架上设有弧形轨道，渣土装载装置滑动设置在弧形轨道内且弧形轨道的出口处设有限位装置，限位装置与渣土装载装置相配合；所述连接框架的顶端设有缓冲装置，缓冲装置下方设有皮带机，缓冲装置分别与渣土装载装置和皮带机相配合。本实用新型整体设计紧凑，结构简单，易于维护安装，渣土装载装置在凹形轨道上能够实现自动卸渣，具有很好的推广应用前景。
装载装置渣土连接框架弧形轨道缓冲装置本实用新型翻渣装置卷扬装置皮带机自卸式马达凹形轨道滑动设置活动设置限位装置整体设计自动卸渣钢丝绳桥架紧凑配合维护

[发明专利]一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法-CN201910567117.0在审
发明人：朱英;李光;张啸;王鹏星;宋朝瑞;彭飞虎;张树祺;王宁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本发明还公开了一种智能喷浆系统的喷浆支护方法，包括三维扫描、自动首次喷浆、扫描检测、判断扫描结果及自动精喷修正。本发明代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
喷浆喷浆系统喷浆支护回转装置喷浆机械手方向设置喷浆嘴智能测控三维扫描仪多自由度回转机构三维扫描扫描检测扫描结果施工事故发生率隧道轴岩爆涌水隧道修正保证

[发明专利]隧道掘进机的钻机行走机构及隧道掘进机-CN201710097583.8有效
发明人：张玉锋;肖波;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明属于掘进机技术领域。一种隧道掘进机的钻机行走装置，包括：钻机；钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构；周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构沿隧道轴向方向进行往复动作。本申请还公开一种隧道掘进机，包括掘进机刀盘、护盾和撑靴，在与护盾和撑靴对应的隧道掘进机中部设置有钻机行走装置，所述钻机行走装置为上述隧道掘进机的钻机行走装置。本发明有效的解决了凯式小直径TBM前部空间狭小不能打钻的问题，极大降低了布置空间，同时减轻整体钻机系统重量，能减小钻机了震动，同时可以推广运用任何TBM。
隧道掘进机钻机行走机构

[实用新型]一种新型混凝土喷射装置-CN201821328823.7有效
发明人： 王鹏星;张啸;陈宝宗;宁向可;尹威华 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型混凝土喷射装置，解决了现有技术中混凝土喷射装置的布置和使用困难、喷射效率不高等问题。本实用新型包括桥架、喷头总成和操作平台架，桥架上设有环形旋转轨道，环形旋转轨道上设有周向旋转机构，周向旋转机构与环形旋转轨道相配合且沿环形旋转轨道移动，喷头总成设置在周向旋转机构的前部，操作平台架安装在桥架上且位于环形旋转轨道的后方，操作平台架通过前后移动油缸与环形旋转轨道相连接。本实用新型整个装置结构形式新颖、独特，能够实现喷头总成周向旋转和轴向前后移动，结构紧凑，制造加工装配简单，维修方便，在隧道内布置和使用时对空间要求较小。
环形旋转轨道周向旋转机构本实用新型操作平台架喷头总成桥架新型混凝土喷射装置混凝土喷射装置前后移动油缸装置结构形式加工装配空间要求前后移动维修方便周向旋转前部轴向喷射隧道移动制造配合

[发明专利]一种新型混凝土喷射装置及其喷射方法-CN201810939834.7在审
发明人： 王鹏星;张啸;陈宝宗;宁向可;尹威华 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型混凝土喷射装置及其喷射方法，解决了现有技术中混凝土喷射装置的布置和使用困难、喷射效率不高等问题。本发明包括桥架、喷头总成和操作平台架，桥架上设有环形旋转轨道，环形旋转轨道上设有周向旋转机构，周向旋转机构与环形旋转轨道相配合且沿环形旋转轨道移动，喷头总成设置在周向旋转机构的前部，操作平台架安装在桥架上且位于环形旋转轨道的后方，操作平台架通过前后移动油缸与环形旋转轨道相连接。本发明整个装置结构形式新颖、独特，能够实现喷头总成周向旋转和轴向前后移动，结构紧凑，制造加工装配简单，维修方便，在隧道内布置和使用时对空间要求较小。
环形旋转轨道周向旋转机构操作平台架喷头总成桥架喷射新型混凝土喷射装置混凝土喷射装置前后移动油缸装置结构形式加工装配空间要求前后移动维修方便周向旋转前部轴向隧道移动制造配合

[实用新型]TBM钢拱架暂存及转运机构-CN201720257327.6有效
发明人：陈宝宗;张文艳;贺飞;张啸;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM钢拱架暂存及转运机构，包括钢拱架暂存装置、沿隧洞轴向前后移动的钢拱架运输小车和设置在TBM主机平台上部的运输小车轨道，钢拱架暂存装置包括固定座、起升架和支撑架，固定座固定于紧邻后配套区域的TBM主机平台上，固定座上部通过升降油缸连接起升架，升降油缸两端分别采用销轴与起升架和固定座连接，固定座和起升架之间还设有导向机构；支撑架转动设置在起升架上部，支撑架的上部设有若干钢拱架支撑槽；钢拱架运输小车包括车架和车架下部的行走轮。本装置实现了在主机区域狭小的空间保证物料、人员通道畅通的同时，不需要进行大量的人工工作，保证钢拱架的快速、连续运输，增加了安全性，提高了施工效率。
tbm 钢拱架暂存转运机构

[实用新型]隧道掘进机的钻机行走装置及隧道掘进机-CN201720161191.9有效
发明人：张玉锋;肖波;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进机技术领域。一种隧道掘进机的钻机行走装置，包括钻机；钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构；周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构沿隧道轴向方向进行往复动作。本申请还公开一种隧道掘进机，包括掘进机刀盘、护盾和撑靴，在与护盾和撑靴对应的隧道掘进机中部设置有钻机行走装置，所述钻机行走装置为上述隧道掘进机的钻机行走装置。本实用新型有效的解决了凯式小直径TBM前部空间狭小不能打钻的问题，极大降低了布置空间，同时减轻整体钻机系统重量，能减小钻机了震动，同时可以推广运用任何TBM。
隧道掘进机钻机行走装置

[实用新型]一种敞开式TBM间距可调节的外凯结构-CN201621450909.8有效
发明人：尹威华;张喜冬;贺飞;陶磊;王鹏星 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种敞开式TBM间距可调节的外凯结构，在满足功能、强度和刚度的同时，解决了现有技术中外凯结构对空间占用较大或对软弱围岩适应性较差的问题。本实用新型包括前外凯、后外凯、调节油缸和推进油缸，前外凯和后外凯均安装在内凯上，并均在掘进方向与内凯滑动配合，调节油缸分别与前外凯和后外凯连接，推进油缸一端与后外凯连接，一端与内凯连接。本实用新型采用该技术方案后产生了以下优点：对软弱围岩的适应性更好；可适应不同间距的钢拱架；不占用内凯前端支护空间；撑靴油缸受力更好。
一种敞开 tbm 间距调节结构