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[发明专利]电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机-CN202311057902.4在审
发明人：魏晓龙;王宁;宋朝瑞;路亚缇;李子繁;董科;李旭;赵洋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电法超前地质预报的自动采集方法以及掘进机，涉及盾构超前地质预报领域，用以实现自动判断掘进机掌子面前方的岩石完整性和含水特性。该电法超前地质预报的自动采集方法包括以下步骤：设定掘进机的自动采集触发条件；掘进机包括上位机、电法主控单元以及电极组件；电法主控单元计算是否满足自动采集触发条件；如果满足自动采集触发条件，电极组件采集电信号；根据采集得到的电信号，上位机计算掘进机掌子面前方的地质特性。上述技术方案，实现了地质特性的自动采集，大大降低了隧道施工的涌水风险或透水风险。
超前地质预报自动采集方法以及掘进机

[发明专利]渣车防溜车监控方法、装置及系统-CN202211686441.2在审
发明人：谭娜;荆留杰;张克良;李鹏宇;杨晨;郑赢豪;张娜;孙森震;王永胜;刘睿斐;宋朝瑞;王琳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种渣车防溜车监控方法、装置及系统，该方法包括：在确定渣车的当前状态为停车状态时，获取当前时刻监控图像和上一时刻监控图像，其中，监控图像是通过渣车的监控摄像头对渣车前方环境信息进行拍摄获得的；对两幅监控图像的相似结构进行像素上的识别对齐；将识别对齐后两幅监控图像的像素点映射到第三平面；在第三平面，计算当前时刻监控图像与上一时刻监控图像的差异率；在所述差异率超过阈值时，进行渣车防溜车控制。本发明可以实时监测并控制渣车的溜车，成本低。
渣车防溜车监控方法装置系统

[实用新型]用于煤矿立井提升系统的钢丝绳罐道智能维检系统装置-CN202220558541.6有效
发明人：闫萍;王久海;刘博磊;龙大鹏;赵贺明;张宇;宋朝瑞;方卫通;杨明;张帅军;马胜华;熊旭东;马龙;杨淑欣;胡开庚;王春青;刘少辉;刘保东;孙奇志;韩国庆;陈子春;董辉;苗祥 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于煤矿立井提升系统的钢丝绳罐道智能维检系统装置，所述智能维检系统装置包括地面设备和井下设备，所述井下设备设置于煤矿立井井筒内的罐笼顶部的罐道绳上，所述煤矿立井内竖直固定有偶数条罐道绳，每四条罐道绳之间设置有上下滑动的罐笼；所述地面设备包括提升装置和主控机站，所述提升装置通过提升绳传动连接所述罐笼；所述井下设备包括位于罐笼顶部的四个维检装置，所述维检装置上设置有断丝检测模块和喷油模块，所述断丝检测模块与主控机站电性连接。本实用新型极大地减少了井筒内的作业人数和劳动强度、降低了人员在井筒内的安全风险，提高了检测和维护效率。
用于煤矿立井提升系统钢丝绳智能装置

[发明专利]电缆卷筒拉力监测方法及装置-CN202110719565.5有效
发明人：陈力;张发亮;林福龙;谢荣灿;丁红军;刘睿斐;宋朝瑞;雷玉磊;王铫;周邦栋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆卷筒拉力监测方法及装置，涉及盾构施工技术领域，该方法包括获取卷筒转动惯量和电缆层数之间的对应关系；收到目标卷筒转动惯量值时，根据目标卷筒转动惯量值和对应关系确定电缆层数值；根据目标卷筒转动惯量值和电缆层数值计算电缆卷筒拉力。本发明可以基于目标卷筒转动惯量值和电缆层数值实时计算电缆卷筒中电缆所受拉力，无需对电缆进行改进，大大降低拉力监测成本。
电缆卷筒拉力监测方法装置

[发明专利]一种掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置及掘进机-CN202210015835.9在审
发明人：郑康泰;王宁;宋朝瑞;华翔;林福龙;黄震;路亚缇;周树亮;郭俊可;王昆 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置及掘进机。掘进机盾尾密封环腔泄漏检测装置包括信号处理模块，信号处理模块连接有微波检测模块，微波检测模块设置有至少五个，用于安装在相邻两个盾尾刷之间的密封环腔内，微波检测模块包括壳体，壳体上安装有发射模块和接收模块，发射模块发射微波，接收模块用于接收发射模块发射的微波，密封环腔内沿密封环腔周向上任意相邻布置的两个微波检测模块中的其中一个微波检测模块的接收模块用于接收另一个微波检测模块的发射模块发射的微波，信号处理模块用于接收微波检测模块传输的含水率信号。
一种掘进机密封泄漏检测装置

[发明专利]盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质-CN202111383271.6在审
发明人：贾连辉;陈力;郑康泰;贺开伟;宋朝瑞;刘睿斐;林福龙;焦敬波;孟祥波;张发亮;徐淼;丁红军 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本文提供了盾构机同步推拼系统推进力分配方法、装置、设备和介质，方法包括：获取在交替推拼模式下各油缸的第一推进力合力和第一合力点坐标；构建使得第二推进力合力和第二合力点坐标分别与第一推进力合力和第一合力点坐标相等、且使得处于推进状态的各油缸的推进力变化最小的推进力约束方程；求解推进力约束方程，得到同步推拼模式下处于推进状态的各油缸推进力。本文基于力学和数学理论，构建使得总推进力合力和合力点不变、同步推拼模式下处于推进状态的各油缸与交替推拼模式下各油缸的推进力变化尽可能小的推进力约束方程，有利于减小推进动力损耗，也使各油缸推进力的调节更加精确，保障盾构姿态和推进力速度。
盾构同步系统推进力分配方法装置设备介质

[发明专利]一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法-CN202110471096.X有效
发明人：张永生;贺飞;郑康泰;林福龙;张克良;刘睿斐;宋朝瑞;史乘百;雷玉磊;张立勋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测装置、掘进机及其撑靴打滑检测方法，解决了现有技术中撑靴的打滑不易检测的问题。本发明检测方法包括S1：将检测装置固定在撑靴上，在撑靴撑紧在隧道壁上时，检测装置接近隧道壁，并和隧道壁保持相对位置固定；S2：隧道掘进机掘进过程中，撑靴撑紧在隧道壁上，检测装置的图像采集装置在开始掘进时进行初始化，对隧道壁进行首次扫描，并将首次扫描得到的图像传送至图像处理芯片进行存储，并作为对比的基准图像。本发明提高了自动化程度和检测准确性，进而提高隧道施工的施工效率和施工安全系数。
一种检测装置掘进机及其打滑方法

[实用新型]一种立井提升井筒内无线充电联动机构-CN202121820977.X有效
发明人：马胜华;马翘楚;王明星;代宝刚;宋朝瑞 -专利权人：马胜华
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立井提升井筒内无线充电联动机构，包括罐笼、支架、连杆、基座、可充电电池、无线充电器、钢丝绳和重砣，所述支架和所述基座固定在井筒框架梁上，所述连杆包括杆体、拨叉和弹簧，所述杆体通过中部的第一铰接轴铰接在所述基座上，所述无线充电器包括接收板和发射部分，所述发射部分包括与所述接收板适配的发射板，所述接收板和所述可充电电池固定在所述罐笼上且通过导线连接，所述发射部分可沿上下方向导向移动地安装在所述支架上。本实用新型有效增加了充电时间，确保了可充电电池对罐笼内部各种用电设备的持续供电，使罐笼中各种音视频设备以及监控、运行监测等项目得到更快发展，并且降低了日常更换电池等工作量。
一种立井提升井筒无线充电联动机构

[实用新型]一种紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜-CN202121193802.0有效
发明人：雷玉磊;林福龙;张立勋;张永生;丁红军;张克良;宋朝瑞;王育文;郑康泰;李光;常海松;杨璐;史乘百;陈奇;刘睿斐;马权凯;王琳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜。一种紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜，包括：器件腔，器件腔的前侧设有开口，开口处设有柜门；元器件安装基体，设置在器件腔内，供电气元器件安装；所述元器件安装基体包括：侧向安装基体，与处于关闭状态的柜门垂直，位于器件腔的左右方向至少一侧；后侧安装基体，设置在器件腔的后侧；所述侧向安装基体、后侧安装基体上均设置有所述电气元器件。上述方案能够解决现有的紧凑型矿用TBM防爆PLC控制柜使用时需求数量多、成本高、生产效率低的问题。
一种紧凑型 tbm 防爆 plc 控制

[实用新型]缠绕式提升机离合器防脱出保护装置-CN202021112932.2有效
发明人：韩国庆;熊旭东;王久海;张宇;马洪钧;宋朝瑞;杜伟;田野 -专利权人：熊旭东
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于提升机滚筒离合器保护技术领域，尤其是缠绕式提升机离合器防脱出保护装置，针对现有的缠绕式提升机滚筒离合器齿轮可能脱离啮合的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的一侧固定安装有两个固定板，两个固定板的顶部中心位置均开设有第一通孔两个第一通孔内均活动安装有移动杆，移动杆的顶端延伸至其中一个固定板的上方，且固定安装有压板，移动杆的底端延伸至另一个固定板的下方，且固定安装有T型安装套。本实用新型结构简单，设计合理，能够自动进行报警，使得司机可以及时发现离合器的异常情况，防止提升机运行时离合器脱出移位，造成提升机滚筒失控和机械锁损坏的情况，保证了提升机的正常运行。
缠绕提升离合器脱出保护装置

[实用新型]一种新型矿井提升机箕斗防托保护装置-CN201921440530.2有效
发明人：熊旭东;张宇;田野;方卫通;马洪钧;宋朝瑞 -专利权人：熊旭东
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种新型矿井提升机箕斗防托保护装置，它涉及矿山提升机技术领域；PLC控制器通过编码器与电机连接，电机与滚筒驱动连接，两根钢丝绳的一端分别与滚筒固定，其中一根钢丝绳绕过南天轮后，另一端与南箕斗固定，另一根钢丝绳绕过北天轮后，另一端与北箕斗固定；所述的梁的一侧由上至下安装有南箕斗到位开关、第一托罐检测开关和第二托罐检测开关，梁的另一侧安装有北箕斗到位开关、第三托罐检测开关和第四托罐检测开关；所述的南箕斗和北箕斗上分别安装有南箕斗磁钢和北箕斗磁钢。本实用新型所述的一种新型矿井提升机箕斗防托保护装置，动作准确，灵敏度高，确保发生箕斗托罐后，提升机立即停车。
一种新型矿井提升箕斗保护装置

[实用新型]一种智能喷浆系统-CN201920982224.5有效
发明人：朱英;李光;张啸;王鹏星;宋朝瑞;彭飞虎;张树祺;王宁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本实用新型代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
喷浆回转装置本实用新型喷浆机械手方向设置喷浆系统喷浆支护喷浆嘴测控三维扫描仪多自由度回转机构施工事故发生率隧道轴岩爆涌水隧道智能保证

[发明专利]一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法-CN201910567117.0在审
发明人：朱英;李光;张啸;王鹏星;宋朝瑞;彭飞虎;张树祺;王宁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本发明还公开了一种智能喷浆系统的喷浆支护方法，包括三维扫描、自动首次喷浆、扫描检测、判断扫描结果及自动精喷修正。本发明代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。
喷浆喷浆系统喷浆支护回转装置喷浆机械手方向设置喷浆嘴智能测控三维扫描仪多自由度回转机构三维扫描扫描检测扫描结果施工事故发生率隧道轴岩爆涌水隧道修正保证

[实用新型]适于风冷柴油机的出厂试验舱-CN201420405506.6有效
发明人：李建民;宋朝瑞;王德生 -专利权人：北京北内柴油机有限责任公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适于风冷柴油机的出厂试验舱，包括封闭的舱体，所述舱体内设有试验台，所述试验台的后端设有电力测功机，所述电力测功机设有自动对中装置，所述电力测功机的连接轴设有传感器，所述传感器为转速/扭矩传感器，所述舱体的侧壁上设有集线箱，舱体的前端上方设有用于向舱体内送入的进风系统，舱体的后端设有用于向外排风的排风系统，所述进风系统和排风系统接入舱体的风口均采用百叶窗结构，所述舱体的内壁采用打孔铝板。本实用新型将试验装置集成在一个舱体内，布局合理，使用方便，可以实现连接的连接和对中，减少作业时间，减轻劳动强度，提高工作效率，并可以在柴油机程控磨车、程控试验阶段对柴油机性能进行预调整。
适于风冷柴油机出厂试验

[实用新型]具有双启动装置的柴油机-CN201320767738.1有效
发明人：段立军;宋朝瑞;王德生 -专利权人：北京北内柴油机有限责任公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F02N5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有双启动装置的柴油机，包括本体，所述本体上连接有飞轮壳，所述飞轮壳的内侧面上设有用于安装电启动马达的电启动马达安装孔，所述飞轮壳的外侧面上设有用于安装机械启动马达的机械启动马达安装孔，所述电启动马达和所述机械启动马达的输出轴可通过各自对应的马达安装孔与所述飞轮壳内的各自的齿圈相对应。柴油机可通过电启动马达或机械启动马达的方式启动，在通常情况下，使用电启动马达启动柴油机，但电启动马达故障或停电的情况下，可采用机械马达启动柴油机，保证柴油机的正常工作。
具有启动装置柴油机

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