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[实用新型]一种自动化上料机-CN202321094885.7有效
发明人：张硕;王骄;吴子扬;姚欢宸;刘永策 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机设备技术领域，尤其涉及一种自动化上料机，包括悬架，所述悬架内壁通过滑槽活动连接有升降组件，且所述升降组件包括轨道，所述轨道底端连接有齿条，所述齿条底端中心位置处连接有第一气缸，且所述第一气缸末端安装在悬架内壁，所述轨道正面活动连接有夹持组件，且所述夹持组件底端设置有位移组件。本实用新型通过设置升降组件，实现对固定板的高度调节，本装置通过套筒与内轴进行导向，通过第一气缸的输出端对齿条进行推送，使齿条能够带动轨道位移，继而对固定板的高度进行调节，使固定部件能够适配长管的位置。
一种自动化上料机

[发明专利]一种无人驾驶车辆与周边车辆的碰撞可能性预判方法-CN201911226442.7有效
发明人：李贞妮;牟童;王骄 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，提供一种无人驾驶车辆与周边车辆的碰撞可能性预判方法。首先获取目标车辆的轨迹数据和环境数据；然后对轨迹数据进行特征值添加及标准化处理，提取并标注变道、直行轨迹数据，构造第kLSTM数据集；接着对环境数据进行数据清洗，提取并标注变道、直行环境数据，构造Adaboost数据集；再构建并训练第kAttention‑LSTM深度神经网络模型及Adaboost机器学习模型，并结合三个模型对目标车辆进行行为预判；在预测出变道行为后，进行碰撞可能性预判，并在判断处于危险驾驶状态时采取避撞措施。本发明能够提高无人驾驶车辆与周边车辆的碰撞可能性预判的准确性、实时性和效率。
一种无人驾驶车辆周边碰撞可能性方法

[发明专利]一种用于水下信号采集传输的改进型PTP时钟同步算法-CN202310793153.5在审
发明人：王骄;马慧童 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明属于数据通信技术领域，公开了一种用于水下信号采集传输的改进型PTP时钟同步算法，包括：主节点发送Sync1报文，并记录Sync1报文的发送时间戳从节点接收Sync1报文，并记录Sync1报文的接收时间戳定义时钟漂移因子δ、主节点记录发送时间戳时从节点的对应时间以及主从节点传输链路延迟Dms，按照时钟偏差计算公式计算出主节点与从节点的相对偏差量，并利用相对偏差量对从节点的本地时钟模块进行相对校正；所述时钟偏差计算公式为：综上，在本发明的改进型PTP时钟同步算法中，充分考虑了时钟偏差及时钟偏斜对同步精度造成的影响，从而保证了本地时刻与标准时刻的相位同步和频率同步，并有效实现纳秒级时钟同步。
一种用于水下信号采集传输改进型 ptp 时钟同步算法

[发明专利]一种面向精神分裂症脑电信号的时空特征映射系统及方法-CN202310636516.4在审
发明人：郭志芬;王骄;李蓓霖 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向精神分裂症脑电信号的时空特征映射系统及方法，涉及脑电信号提取技术领域。使用迁移学习的方法，针对脑电数据的特性进行时空特征映射并进行深度学习模型的构建，包括数据预处理模块、时空脑电特征映射模块和迁移学习网络分类模块；通过对脑电的处理和时空特征映射，极大提高了分类网络的分类效果，并充分融合了脑电的时序信息和空间信息，有效提高了精神分裂症患者与正常人的脑电信号的分类准确性，本发明实现了脑电时空特征融合的三维数据的新映射，突破了传统只能并行使用脑电特征分析的技术手段。
一种面向精神分裂症电信号时空特征映射系统方法

[发明专利]基于铬鞣废液制备电解液的方法-CN202310495733.6在审
发明人：魏引焕;李先浩;郭苏越;韩家兰;王骄 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铬鞣废液制备电解液的方法，步骤1，在每铬鞣废液中加入铁盐，直至铁盐与铬鞣废液中的全部S2‑形成FemSn沉淀后过滤，得到滤液；步骤2，在步骤1所得的滤液中加入聚合AlCl3，使滤液中的悬浮物和胶体相互接触，在分子力的作用下撞击凝聚形成絮体，沉淀后通过活性炭过滤器过滤，得到滤液；步骤3，在步骤2所得的滤液中滴加氢氧化钾，确保pH值至4.8‑5.1，当有蛋白质析出时停止滴加，过滤后得到滤液；步骤4：在步骤3所得的滤液中，加入硫酸钾，提高溶液的导电率，之后按照Mn3+和Cr3+摩尔比1：1加入活性物质Mn2(SO4)3和Cr2(SO4)3；步骤5：将步骤4所得的溶液充分搅拌，过滤，得到可作为锰/铬液流电池的电解液。
基于废液制备电解液方法

[发明专利]一种基于虚拟遗憾最小化的非零和博弈问题策略求解方法-CN202310554652.9在审
发明人：付龙悦;王骄;刘明昊;刘源 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟遗憾最小化的非零和博弈问题策略求解方法，涉及机器博弈技术领域。首先对博弈问题进行建模确定基本博弈信息；然后利用添加对手损失遗憾的虚拟遗憾最小化进行策略迭代，近似求解均衡解；最后计算多次迭代所得的平均策略作为体的决策策略，完成非零和博弈问题求解。本发明用于解决非完美信息下的非零和同步博弈问题，并在典型的游戏求解中验证了有效性。本发明改进应用于非完美信息的虚拟遗憾最小化算法，通过添加对手损失遗憾对智能体进行训练，使得求解质量与原始虚拟遗憾最小化算法相比有了较大的提升，为非零和博弈问题求解提供了一种新思路。
一种基于虚拟遗憾最小化博弈问题策略求解方法

[发明专利]改性玉米芯低成本吸附制革废水中Cr(VI)的方法-CN202310175095.X在审
发明人：张小燕;王骄;贺鑫俞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性玉米芯低成本吸附制革废水中Cr(VI)的方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，用蒸馏水洗净玉米芯后放入烘箱中烘干至恒重，粉碎、过筛后得到玉米芯粉末；步骤2，向玉米芯粉末中加入蒸馏水，进行超声提取，过滤后得到玉米芯提取渣和多糖溶液；步骤3，将玉米芯提取渣浸泡于异丙醇溶液中，搅拌后抽滤，再加入异丙醇和蒸馏水清洗至无色，再抽滤，然后将样品置于烘箱干燥；步骤4，向步骤3得到的产物中倒入酒石酸与肉桂醛混合溶液，放入磁力搅拌器中恒温搅拌，使其充分反应；步骤5，过滤步骤4得到的产物，之后用蒸馏水清洗至溶液呈中性，自然风干后得到改性玉米芯吸附材料。
改性玉米芯低成本吸附制革水中 cr vi 方法

[发明专利]基于噪声自激的链式自噪声测量电路及方法-CN202310462448.4在审
发明人：吴子扬;王志华;宋鹏程;解延超;王骄 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R29/26 文献下载
摘要：本发明涉及噪声测量技术领域，具体公开了一种基于噪声自激的链式自噪声测量电路，包括多个前置放大器、供电电源和测量设备，多个所述前置放大器依次连接，多个所述前置放大器分别与供电电源连接，位于最后端的所述前置放大器与测量设备连接。本发明还公开了一种基于噪声自激的链式自噪声测量方法。本发明相较于传统测量方式未引入高倍放大器，结构简单，操作简便，并避免了复杂电路带来的噪声影响；采用链式测量结构，根据噪声量级选取合适放大级数，使得输出噪声淹没测量设备本底噪声，从而消除测量设备本底噪声的影响。
基于噪声链式测量电路方法

[实用新型]一种碗粥封口装置-CN202320535899.1有效
发明人：唐小瑞;王骄;杨溢 -专利权人：西安市群众厨房有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碗粥封口装置，包括机架，机架的内部设置有支撑组件，机架的上端设置有封口组件，支撑组件包括插孔，插孔开设在机架上，插孔的底部开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑板，两个滑板固定连接在同一个移动座的下表面上，移动座的两端均固定套接有套环，本实用新型的有益效果是：通过将碗粥放入露出机架的锥槽内部，然后推动移动座向插孔内部移动，使锥槽带动碗粥移动到机架内部，启动气缸推动热封环挤压热封膜进行热封，在进行热封时移动座另一端的锥槽移出插孔，这时可同步放入碗粥等待热封，通过可从两侧移出的移动座实现热封和上下料同步进行，大大的加快了封口机的效率。
一种封口装置

[发明专利]具有绿色高效的ECF漂白方法-CN202310324748.6在审
发明人：张小燕;王骄;贺鑫俞 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B27K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有绿色高效的ECF漂白方法，首先用复合酶进行预处理，然后用烧碱，硫酸镁，氧气在密封反应塔内脱木素漂白，反应结束后，利用超声波处理ECF漂白工序：未漂浆第一段二氧化氯漂白，洗涤浓缩后放入超声波发生器中，反应结束后通过冷水终止反应，得到竹浆固体产物备用；继而进行过氧化氢强化的碱处理，再次洗涤浓缩后进行超声漂白；最后进行过氧化氢强化碱处理后的第二段二氧化氯漂白，反应结束后用蒸馏水洗涤抽滤后浆料至中性即可得到漂白后的竹浆。本发明将生物复合酶与超声波技术融入ECF漂白工段，在提高漂白效率的同时，还能够明显的降低污染物含量，实现了经济与环保效益的结合，为纸浆漂白提供了新的方法。
具有绿色高效 ecf 漂白方法

[发明专利]一种可见光无线通信物理层光频解调器-CN201710467670.8有效
发明人：吴子扬;王骄;游川;刘露露;杨闯;玄克鹏 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明提供一种可见光无线通信物理层光频解调器，包括：信号转换模块；互阻放大与信号调理电路；自动增益控制电路；模数转换电路；基带解调器；信号转换电路的输出端连接互阻放大与信号调理电路的输入端，互阻放大与信号调理电路的输出端连接自动增益控制电路的输入端，自动增益控制电路的输出端连接模数转换电路的输入端，模数转换电路的输出端连接基带解调器的输入端，基带解调器的输出端连接自动增益控制电路。本发明利用无线通信以及模拟电路，实现了光频信号到基带数字信号的硬件解调过程，使得信号能成功接收，这使可见光通信从理论变成现实。
一种可见光无线通信物理层解调器

[发明专利]一种基于迁移学习的多通道微弱信号识别分类方法-CN202310409020.3在审
发明人：张彬;王骄;宋鹏程;郭志芬 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于多通道微弱信号识别技术领域，公开了一种基于迁移学习的多通道微弱信号识别分类方法，包括如下步骤：通过在源领域多通道微弱信号数据集上训练的至少部分参数迁移构建三维卷积神经网络模型，并将待分类的多通道微弱信号输入所述三维卷积神经网络模型中提取浅层特征；将所述浅层特征转换为RGB三通道特征图片；通过在JFT‑300M数据集上训练的参数迁移构建ViT模型，并将所述RGB三通道特征图片输入所述ViT模型中进行识别分类。综上，本发明基于两次迁移学习实现识别模型参数的有效优化，相比于现有算法，本发明的识别准确度显著提升。
一种基于迁移学习通道微弱信号识别分类方法

[发明专利]基于微乳液制备纤维素基高雾度材料的制备方法-CN202310149470.3在审
发明人：杨轲元;陈奕羽;张一波;常慧;张召;路思远;王骄;田蜜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微乳液制备纤维素基高雾度材料的制备方法，具体包括如下步骤：步骤1，制备微乳液；步骤2，根据步骤1所得产物制备微乳液纳米纤维素混合液；步骤3，根据步骤2所得产物制备未干燥的纤维素膜；步骤4，对步骤3所得产物进行干燥，即得。采用本发明制得的纤维素基雾度材料雾度最高可达98％，可用作光伏电池上作为减反射层。
基于乳液制备纤维素基高雾度材料方法

[实用新型]一种计算机导风罩-CN202223397343.5有效
发明人：曹一喆;王骄 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机导风罩，包括罩体，所述罩体相面对的两个侧面上均开设有多个通风孔，所述罩体的外表面对称固定连接有连接板，所述连接板的上端设置有上卡板，所述连接板的下端设置有下卡板，所述连接板用于将罩体与计算机的主机连接在一起；所述罩体内转动安装有转轴，所述转轴的上端和下端均固定连接有连接轴，两个所述连接轴之间设置有多个导风板，所述罩体上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动各个导风板转动。本实用新型中当人们关闭主机的时候，安装块和通电弹簧将会同时断电，则罩体将会处于一个相对封闭的状态，则主机在不使用的时候，外界的灰尘就不会通过主机的后方进入到内部，有效的控制内部的灰尘情况。
一种计算机导风罩

[发明专利]一种无人驾驶车辆的周边车辆行为预判方法-CN201911226415.X有效
发明人：牟童;李贞妮;王骄 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆他车行为预测技术领域，提供一种无人驾驶车辆的周边车辆行为预判方法。首先获取目标车辆的轨迹数据和环境数据；然后对轨迹数据进行特征值添加及标准化处理，提取变道、直行轨迹数据并进行类别标注，随机提取长度为dk的时间段内的数据，构成第kLSTM数据集；接着对环境数据进行数据清洗，提取变道、直行环境数据，并进行类别标注，得到RF数据集；再构建并训练周边车辆行为预判的第kLSTM深度神经网络模型及随机森林模型，并结合随机森林模型和第1、2LSTM深度神经网络模型，对目标车辆进行行为预判；在预测出变道行为后，进行车辆轨迹预测。本发明能够提高无人驾驶车辆行为及轨迹预测的准确性及实时性。
一种无人驾驶车辆周边行为方法

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