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[发明专利]一种管道清理机器人及其管道清理方法-CN202010246423.7有效
发明人：王刚;田晓庆;潘华辰;陶新雨;王雄东;蒋云磊 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
一种管道清理机器人及其方法

[实用新型]带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨-CN201921766633.8有效
发明人：马金亮;吕明;田晓庆;潘华辰;聂欣;刘海强;朱泽飞;王雄东;秦剑 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本实用新型变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮；不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合；固定带轮固定在中空船轴的内壁上；桨叶的通槽内位于叶梢那端铰接有同步带轮；固定带轮与同步带轮通过同步带连接；桨叶的叶梢处粘附有密封膜；固定在消涡翼轮上的消涡翼翼尾穿出密封膜。本实用新型的船轴推拉杆沿中空船轴直线运动，不完全齿轮与直齿齿条啮合，桨叶转动，同步带带动同步带轮和消涡翼轮同步绕转轴二做与桨叶反向的转动，使得消涡翼轮上固定的消涡翼始终与中空船轴轴线保持平行，从而达到消弱螺旋桨尾流的效果。
自适应消梢涡装置变径船用螺旋桨

[发明专利]带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨及其消梢涡方法-CN201911000194.4在审
发明人：吕明;马金亮;田晓庆;潘华辰;聂欣;刘海强;朱泽飞;王雄东;秦剑 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨及其消梢涡方法。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本发明变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮；不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合；固定带轮固定在中空船轴的内壁上；桨叶的通槽内位于叶梢那端铰接有同步带轮；固定带轮与同步带轮通过同步带连接；桨叶的叶梢处粘附有密封膜；固定在消涡翼轮上的消涡翼翼尾穿出密封膜。本发明的船轴推拉杆沿中空船轴直线运动，不完全齿轮与直齿齿条啮合，桨叶转动，同步带带动同步带轮和消涡翼轮同步绕转轴二做与桨叶反向的转动，使得消涡翼轮上固定的消涡翼始终与中空船轴轴线保持平行，从而达到消弱螺旋桨尾流的效果。
船轴不完全齿轮船用螺旋桨同步带轮中空变径桨叶翼轮啮合固定带轮直齿齿条密封膜同步带推拉杆自适应螺旋桨尾流固定密封桨叶转动固定的桨叶叶叶梢处穿出铰接内壁通槽叶梢转轴转动平行

[发明专利]一种小型无人船的自主推进装置及控制方法-CN201910451314.6在审
发明人： 王雄东;彭章明;潘华辰;龚友平;陈慧鹏;陈昌;刘海强;陈国金;苏少辉;冯仓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人船的自主推进装置及控制方法，包括船体和舷外机，所述舷外机设在所述船体上，其特征在于：所述舷外机分别连接有电池组和控制器，所述电池组和控制器相互连接，所述舷外机包括步进电机，传动轴，蜗轮，蜗杆，螺旋桨和舷外机发动机，所述船体上设有步进电机，所述步进电机连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述蜗轮连接有传动轴，所述传动轴的一端连接有螺旋桨，另一端连接有舷外机发动机。本发明利用蜗轮蜗杆传动把步进电动机输出的转矩传递给舷外机，使其转动一定的角度，具体转动的角度大小和方向靠控制器输出电脉冲信号给步进电动机来调节，减小了船只的转弯半径和时间损耗，降低能耗，机动性能更好。
舷外机步进电机传动轴蜗杆船体电池组舷外机发动机步进电动机推进装置一端连接控制器无人船螺旋桨蜗轮转动蜗轮蜗杆传动啮合电脉冲信号控制器输出机动性能时间损耗蜗轮连接转矩传递减小转弯船只输出

[发明专利]一种小型无人船的混合动力自主控制装置-CN201910451985.2在审
发明人：彭章明;王雄东;龚友平;陈慧鹏;陈昌;陈国金;苏少辉;刘海强;冯仓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63H21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人船的混合动力自主控制装置，包括混合动力推进装置和动力系统能源分配控制模块，所述混合动力推进装置包括柴电机组和电池动力组，柴电机组分别与双向DC/AC转换器和其他设备相连接，电池动力组连接有DC/AC逆变器和双向DC/AC转换器，双向DC/AC转换器与其他设备相连接，双向DC/AC转换器与电机相连接，电机与螺旋桨相连接。本发明使得无人船兼具柴油发动机推进船舶和动力电池组供电推进船舶的优点：与柴油发动机推进船舶相比，混合动力船舶能够根据速度和负载选择合适的动力源，在不影响功率输出的情况下拥有更好的燃油经济性和冗余性；与电池组提供动力的船舶相比，混合动力船舶拥有更好的续航能力，且初期投入成本也相对低一些。
混合动力推进船舶无人船自主控制装置柴油发动机柴电机组电池动力推进装置船舶电池组动力电池组燃油经济性动力系统负载选择控制模块能源分配续航能力影响功率电机相动力源螺旋桨冗余性组连接电机供电输出

[实用新型]假捻机原丝纱架的瓷眼结构-CN201720238743.1有效
发明人： 王雄东 -专利权人：东怡纺织机械有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： D01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种假捻机原丝纱架的瓷眼结构，供以安装于一导纱管，包括一安装部、一顶抵部、一圆孔及至少一补强件。安装部供以设置于导纱管一端开口内且具有至少一沟槽；顶抵部一体成型于该安装部相对连接该导纱管的一端，供以卡抵于该导纱管开口外；补强件设于沟槽以使安装部与导纱管紧配组设；圆孔贯穿该安装部及该顶抵部设置，以供纱线通过如此，本实用新型仅需自顶抵部施力即可快速进行更替，同时凭借该顶抵部可为多边形设置，而便于使用者调整纱线相对瓷眼结构的接触区域，避免瓷眼结构受损并造成纱线产生毛丝或张力异常现象，影响纺织品质，同时也可延长瓷眼结构的使用寿命。
假捻机原丝纱架结构

[外观设计]瓷眼-CN201630504008.1有效
发明人： 王雄东 -专利权人：东鸿新世纪有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称瓷眼。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品是一种安装在纱架导纱端口用来引导纱线行进方向并防止纱线被导纱端口刮断的纺织机械部件。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片设计1立体图。5．指定基本设计设计1为基本设计。
瓷眼

[实用新型]纱线空气喷嘴-CN200720151272.7无效
发明人： 王雄东 -专利权人： 王雄东
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： D02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱线空气喷嘴，由一具有双拱臂(11)的基座(10)、一由短轴栓(20)枢设在前述双拱臂(11)内的压臂(50)、一固定在压臂(50)前底部且结合有瓷片(61)的压块(60)、一纵向设置在前述基座(10)后端且顶抵着压臂(50)后底部的扩张弹簧(12)、一设置在前述基座(10)上且结合瓷块(40)的滑座(30)、一由长轴栓(22)枢设在双拱臂(11)上且结合另一长轴栓(21)来推动滑座(30)前后滑动的扳块(70)所组成；双拱臂(11)以一短轴栓(23)枢设压杆(80)，该压杆(80)借助抵止部(81)扣压在压臂(50)上，压杆(80)的按压部(82)与基座(10)后端产生一间距。
纱线空气喷嘴

[实用新型]多股复合纱用的瓷块-CN200720151270.8有效
发明人： 王雄东 -专利权人： 王雄东
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： D02G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多股复合纱用的瓷块，设置在空气喷嘴(20)的滑座(30)上，瓷块(10)顶端具有至少二个以上横向并排的纱处理通道(11a)(11b)(11c)、及二个以上设置在瓷块(10)内且呈纵向对应前述纱处理通道(11a)(11b)(11c)的通气孔(12a)(12b)(12c)，该通气孔(12a)(12b)(12c)的出口位在纱处理通道(11a)(11b)(11c)中。由前述设计能使一缠结喷嘴在同一时间内增加纱的缠结数量，以形成具有特殊复合效果的特殊纱线。
复合

[实用新型]纱线空气喷嘴-CN200720143414.5无效
发明人： 王雄东 -专利权人： 王雄东
申请日： 2007-04-05 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： D03D47/30 文献下载
摘要：一种纱线空气喷嘴，由一具有双拱臂(11)的基座(10)、一个由短轴栓(20)枢设在前述双拱臂(11)内的压臂(50)、一个固定在压臂(50)前底部且结合有瓷片(61)的压块(60)、一个纵向设置在前述基座(10)后端且顶抵着压臂(50)后底部的扩张弹簧(12)、一个设置在前述基座(10)上且结合瓷块(40)的滑座(30)、一个由长轴栓(21)枢设在双拱臂(11)上且结合另一长轴栓(22)来推动滑座(30)前后滑动的扳块(70)所组成；双拱臂(11)后上部以一个短轴栓(23)枢设一加压杆(80)，该加压杆(80)借助后端所设置的弹性组件(53)来随时使前端扣压在扳块(70)上。
纱线空气喷嘴

[实用新型]可快速开闭以便挂纱的纱线空气喷嘴结构-CN00250385.9无效
发明人： 王雄东 -专利权人： 王雄东
申请日： 2000-09-04 - 公布日： 2001-11-07 - 主分类号： D01H1/115 文献下载
摘要：一种可快速开闭以便挂纱的纱线空气喷嘴结构,由基座、滑座、瓷块、扳块及压臂、压臂前的压块与瓷片、顶擎压臂的弹簧与调整螺以及数根支轴组成,基座上有轨槽以容置挡块,挡块与基座的平面供滑座槽穴导入,五槽穴前有凸块嵌入挡块前端的小凹槽内;滑座的后凸枕上有内横设推轴的开口槽,该推轴二端分枢入扳块左右支臂穿孔内;扳块、压臂枢设在机座上。本产品利于快速维修更换瓷座及校正纱线角度与位置。
快速开闭以便纱线空气喷嘴结构

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