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- [发明专利]一种光伏板自动清洗机器人-CN202310935917.X在审
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凌星海;王锋利;张利;胡小滨;蒋鹃阳
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湖南墨达智能科技有限公司
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2023-07-27
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2023-09-29
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B08B11/04
- 本发明公开了一种光伏板自动清洗机器人，包括：车架、上行走机构、滚刷驱动装置和至少两个滚刷，所述滚刷对称分布于所述车架的两侧并通过支撑杆连接，所述支撑杆连接所述车架，所述滚刷驱动装置安装于所述车架或所述支撑杆上，所述滚刷驱动装置用于驱动所述滚刷转动，所述上行走机构安装于所述车架的端部，所述车架上安装有使光伏板自动清洗机器人在光伏板上行走的行走机构。本发明将至少两个滚刷分别位于车架的左右两侧外侧，即两侧滚刷位于光伏板自动清洗机器人最外侧，内侧是车架和行走机构，在机器人运行到光伏板两侧边缘时，由于滚刷位于最外侧，可实现光伏板自动清洗机器人主体位于光伏板上的情况下完成对光伏板两侧边缘的清洁。
- 一种光伏板自动清洗机器人
- [实用新型]一种便于稳定运输的AGV智能载货车-CN202320456015.3有效
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鲁玮;王晓平;王锋利;陈洺浩;程玉钤
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北京物资学院
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2023-03-10
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2023-08-22
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B66F9/12
- 本实用新型涉及特种运输车辆技术领域，具体涉及一种便于稳定运输的AGV智能载货车。所述便于稳定运输的AGV智能载货车包括：驱动装置；顶升装置，包括顶升平台与升降轴，顶升平台上固定有货箱；锁合装置，包括卡爪与凹槽；多个卡爪设于顶升平台边缘，多个凹槽设于货箱上与顶升平台相贴的端面边缘，并与卡爪位置对应；扩容板，环绕顶升平台侧壁设置，适于载货时扩大顶升平台面积以稳定载货；锁合装置具有使卡爪旋入卡合进所述凹槽的锁紧状态，和卡爪旋出脱离凹槽的分离状态。本实用新型提供的便于稳定运输的AGV智能载货车，实现货箱保持动稳定性的目的，提高AGV载货车的运输能力，提高运输安全性，机动灵活性强提高运输效率。
- 一种便于稳定运输agv智能载货
- [实用新型]可调节座椅-CN202320492504.4有效
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程玉钤;王晓平;陈洺浩;鲁玮;王锋利
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北京物资学院
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2023-03-10
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2023-08-22
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A47C4/00
- 本实用新型涉及折叠座椅技术领域，具体涉及一种可调节座椅。所述可调节座椅包括：椅背，适于与外部支撑固定；椅座，一端经由转轴可转动地悬接在所述椅背上；转轴内设有棘轮；卡合机构，包括凹槽和设置于凹槽槽内的卡榫；凹槽由棘轮边缘缺口形成，凹槽槽壁延伸有第一凸起与第二凸起；椅座具有使第二凸起自锁在卡榫内的平展状态，以及第一凸起自锁在卡榫内的折叠状态。本实用新型提供的可调节座椅，通过设置能够自锁的卡合机构，实现可调节座椅展开或折叠后能稳定使用的目的，保证平展状态时受到乘坐压力仍能稳定支撑；自锁结构简单有效，安装方便，卡合后自动锁止，主体结构为机械式，故障率低。
- 调节座椅
- [实用新型]一种客货共用的地铁车厢系统-CN202320457817.6有效
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王锋利;王晓平;程玉钤;陈洺浩;鲁玮
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北京物资学院
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2023-03-10
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2023-08-22
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B61D1/00
- 本实用新型涉及交通运输技术领域，具体涉及一种客货共用的地铁车厢系统。所述客货共用的地铁车厢系统包括：车厢，其至少一侧的内壁上设有可调节座椅与横杆；外货运部，设于车厢外部沿宽度方向的至少一侧，适于存放待装货物；可调节座椅适于绕轴转动以在载货时折叠或在载客时放平；横杆上套设有拉手与锁扣，锁扣适于载货时固定拉手防止损坏货箱并在载客时解除对拉手的固定；车厢具有可调节座椅与拉手锁定的载货状态，以及可调节座椅与拉手开启的载客状态。本实用新型提供的客货共用的地铁车厢系统，利用闲置资源在地铁运行非高峰时段运输货物减轻物流压力，增加应用前景；地铁货运与客运互不干涉，结构转换简便快捷，功能合二为一。
- 一种客货共用地铁车厢系统
- [实用新型]电力接地线组件及电力接地线绕线结构-CN202221985451.1有效
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王锋利
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苏州工业园区王锋利创意文化工作室
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2022-07-29
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2022-12-09
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B65H75/02
- 本实用新型公开了一种电力接地线组件及电力接地线绕线结构。所述电力接地线绕线结构包括：线圈绕组，由电力接地线的接地导线绕制形成；至少一线圈规整固定机构，设置在所述线圈绕组中的相邻两匝线圈之间，并能够在使所述相邻两匝线圈相对固定的连接状态和解除连接的彼此独立状态之间进行操作。相较于现有技术，本实用新型无需采用绕线装置或附加绕线机构即可实现电力接地线的规整收卷，操作简便、成本低，收卷后形成的线圈绕组绕线牢固度高、结构紧凑、体积小、重量轻、便于存放和运输，且易于放卷，特别是能依据现场应用需求控制电力接地线放卷、收卷的程度，能显著减少放卷、收卷的工作量，并有助于大幅改善现场的整洁有序和安全性。
- 电力接地线组件结构
- [发明专利]绕线结构、绕线方法及线状组件-CN202210910916.5在审
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王锋利
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苏州工业园区王锋利创意文化工作室
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2022-07-29
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2022-11-01
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B65H75/02
- 本发明公开了一种绕线结构、绕线方法及线状组件。所述绕线结构包括：线圈绕组，由线状物体绕制形成；至少一线圈规整固定机构，设置在所述线圈绕组中的相邻两匝线圈之间，并能够在使所述相邻两匝线圈相对固定的连接状态和解除连接的彼此独立状态之间进行操作。相较于现有技术，本发明无需采用绕线装置或附加绕线机构即可实现绳、索、线或缆等的规整收卷，操作简便、成本低，收卷后形成的线圈绕组绕线牢固度高、结构紧凑、体积小、重量轻、便于存放和运输，且易于放卷，特别是能依据现场应用需求控制放卷、收卷的程度，能显著降低放卷、收卷的工作量，并有助于大幅改善现场的整洁有序和安全性。
- 结构方法线状组件
- [实用新型]一种外骨骼穿戴式肩部助力装置-CN202221064795.9有效
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-09-27
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种外骨骼穿戴式肩部助力装置，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括空心式的支撑杆、压簧和拉绳，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，压簧远离支撑杆内底部的一端与齿条抵触相连，齿条与支撑杆上的齿轮相啮合，且齿轮一端和槽轮同轴相连，拉绳缠绕在槽轮和调节块上做闭环运动，调节块通过设于转接块一端的第一调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本实用新型利用压簧为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种骨骼穿戴肩部助力装置
- [实用新型]一种穿戴式肩部助力外骨骼-CN202221064796.3有效
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-09-27
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括拉簧、拉绳和支撑杆，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，拉簧的一端通过第一调节器连接于支撑杆上的支座，拉簧远离支座的另一端通过拉绳连接于调节块，调节块通过设于转接块一端的第二调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本实用新型利用拉簧作为储能元件为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，通过采用仿生学的简单机械结构可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种穿戴肩部助力骨骼
- [实用新型]一种无源手臂助力外骨骼-CN202221067353.X有效
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-09-27
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种无源手臂助力外骨骼，其包括穿戴组件、支撑杆和手臂助力组件，支撑杆底部设有转动相连的定位装置，定位装置可拆卸安装于穿戴组件上，支撑杆顶部与手臂助力组件铰接，手臂助力组件包括助力发生器、助力调节器和与支撑杆顶部铰接的伸缩套管，助力调节器包括调节块、槽轮和调节旋钮，助力发生器包括钢丝绳和弹性元件，钢丝绳头部与弹性元件端部的压块固定相连，钢丝绳端部穿过槽轮与支撑杆固定相连，手臂助力组件通过手臂箍套将助力传递给使用者手臂。本实用新型无需外接动力源直接为人体手臂提供恒定向上的支撑力，结构简单且符合人体工程学，便于拆装，同时能够通过助力调节器改变助力大小，实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种无源手臂助力骨骼
- [实用新型]一种精平机器人-CN202220215892.7有效
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刘紫敬;王锋利
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湖南固工机器人有限公司
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2022-01-26
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2022-09-27
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E04G21/10
- 本实用新型公开了一种精平机器人，包括机架主体；和分别由控制系统进行控制的行走模块，所述行走模块与机架主体连接，所述机身主体相对于行走模块固定；精平执行模块，所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/或抹平；精平高度姿态调整模块，所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方，用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节；支撑转向机构，所述支撑转向机构安装于机架主体下方，用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本实用新型可时刻保持设置的高度，保证楼面平整度，提高建筑施工的自动化，提高施工工作效率，降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。
- 一种机器人
- [实用新型]一种整平装置-CN202220220990.X有效
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刘紫敬;王锋利
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湖南固工机器人有限公司
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2022-01-26
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2022-09-27
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E04G21/10
- 本实用新型公开了一种整平装置，包括设于滚筒机架的整平电机、转轴、与转轴连接的设有刮板和推料板的滚筒，所述刮板与推料板相对运动，还包括分别固定于滚筒两端的转盘和凸轮槽，所述凸轮槽内设有至少一个可沿凸轮槽滚动的滚轮，每一所述滚轮连接至一推料轴一端，所述推料轴另一端穿过所述转盘通孔连接至滚筒上的推料板，所述整平电机通过转轴带动滚筒圆周旋转，使刮板对地面实现刮平，且滚筒上的转盘实现同步圆周运动，从而使刮板上的推料板在凸轮槽的路径下相对于刮板产生上下运动，即可推掉刮平后的残留在刮板上的混凝土。本实用新型不仅可大大减少机器人所需的牵引力，且每次旋转都将刮板上的混凝土进行清理，提高免维护性。
- 一种平装
- [实用新型]一种精平高度及姿态调姿装置-CN202220215874.9有效
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刘紫敬;王锋利
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湖南固工机器人有限公司
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2022-01-26
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2022-08-19
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E04F21/24
- 本实用新型公开了一种精平高度及姿态调姿装置，包括高度控制组件和设于车架上的执行调节组件，所述高度控制组件包括激光发射端、激光接收端和倾角传感器，所述执行调节组件包括连接板和设于连接板两端的两组调整机构，所述激光接收端和倾角传感器安装于所述连接板，所述激光接收端用于接收激光发射端的激光信号，所述精平高度及姿态调姿装置根据所述激光接收端的激光信号和倾角传感器的角度信号对所述连接板进行上下运动以实现精平高度和姿态调整。本实用新型不仅可保证楼面平整度，且可降低装置的高度，减小整体体积和占用空间。
- 一种高度姿态装置
- [发明专利]一种穿戴式肩部助力外骨骼-CN202210488195.3在审
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-08-05
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B25J9/00
- 本发明涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括拉簧、拉绳和支撑杆，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，拉簧的一端通过第一调节器连接于支撑杆上的支座，拉簧远离支座的另一端通过拉绳连接于调节块，调节块通过设于转接块一端的第二调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用拉簧作为储能元件为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，通过采用仿生学的简单机械结构可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种穿戴肩部助力骨骼
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