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[发明专利]一种集成多指标的高校评价系统的构建方法-CN202310109613.8在审
发明人：孙骏;王钰云;王宇;叶枫;王志坚 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成多指标的高校评价系统的构建方法，包括如下步骤：步骤1、获取公开数据；步骤2、建立评价指标体系，对指标体系内的数据进行清洗并进行标准化处理；提出多指标评价方法，通过该方法计算指标体系中各指标的权重；通过理想解法计算协同创新中心绩效得分；步骤3、结合步骤2中的方法并集成典型多种多指标评价方法，构建协同创新中心绩效评价体系；步骤4、基于择优策略动态更新协同创新中心绩效评价体系，根据用户需求与关注点动态推荐评价方法；步骤5、构建高校协同创新绩效评价可视化系统。本发明对高校协同创新绩效数据进行综合性、客观性评价，辅助高校科研管理部门的相关人员进行决策分析。
一种集成指标高校评价系统构建方法

[实用新型]一种自主巡视无人机回收装置-CN202220057560.0有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种自主巡视无人机回收装置，针对无人机在降落时会产生一定冲击力，可能会因为降落时的冲击力影响无人机使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的顶侧固定设置有多个第一缓冲弹簧，多个第一缓冲弹簧远离基座的一端固定设置有同一个停机台，所述停机台的底侧转动设置有两个连接杆，所述基座的顶侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有两个滑座，两个滑座的顶侧均固定设置有卡板，两个连接杆与相对应的卡板转动连接。本实用新型结构设计合理，可以在停机回收时起到良好的缓冲效果，可以有效的抵消停机降落时的冲击力，提高了无人机的使用寿命。
一种自主巡视无人机回收装置

[实用新型]一种多旋翼无人机教学用电子围栏-CN202122831635.4有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电子围栏领域，尤其是一种多旋翼无人机教学用电子围栏，包括安装板，所述安装板的顶部安装有支撑杆，支撑杆的一侧设有触网架，支撑杆的一侧开设有调节槽，调节槽内滑动安装有推座，调节槽内固定安装有稳定杆，推座与稳定杆设有插合机构，推座的顶部开设有移动孔，移动孔内滑动安装有移动板，插合组件与移动板相连接，推座的底部设有驱动机构，且驱动机构与移动板相连接，推座的顶部固定安装有两个连接座，两个连接座之间转动安装有转动轴，且触网架转动安装在转动轴上。本实用新型设计合理，便于对触网架进行高度调节和角度调节，能够增加触网架安装的灵活性，从而能够使用不同的区域。
一种多旋翼无人机教学用电围栏

[实用新型]一种无人机无网络信号区中继基站-CN202220008215.8有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其为一种无人机无网络信号区中继基站，针对常规的无人机无网络信号区中继基站安装方式稳定性较差，易在无人机飞行时发生松动，影响使用安全性的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体、基站壳体和中继基站主体，所述中继基站主体的底部四角均固定安装有支撑脚，四个支撑脚均固定安装在基站壳体的底部，且基站壳体的顶部两侧均开设有滑孔，两个滑孔内均滑动安装有滑板，两个滑板相互靠近的一侧顶部均固定安装有卡接板，无人机主体的底部固定安装有固定板。本实用新型通过卡接板和挡板的配合提升无人机上的中继基站安装稳定性，防止发生松动，且便于对其进行拆卸，从而便于检修维护。
一种无人机网络信号中继基站

[实用新型]一种青稞遥感光谱检测装置-CN202122832422.3有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型属于检测装置技术领域，尤其为一种青稞遥感光谱检测装置，包括基座，所述基座的底部设置有四个移动组件，所述基座的顶部固定设置有套筒，所述套筒的外侧设置有加固组件，所述套筒内滑动套设有升降杆，所述升降杆的顶端固定设置有顶板，所述顶板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动套设有调节板。本实用新型结构设计合理，便于进行移动和固定之间的切换，可代替人工对探测仪的支撑和调节，方便了使用，可对青稞进行全方位的冠层反射光谱检测，保证了数据的准确性，同时便于调节太阳入射光谱检测仪的角度和方位，使得太阳入射光谱检测仪始终正对着太阳，保证了太阳入射光谱检测准确性。
一种青稞遥感光谱检测装置

[实用新型]一种无人机定位精度检校装置-CN202122947280.5有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机定位精度检校装置，包括收纳箱和无人机壳体，所述收纳箱的顶部呈开口设置，所述收纳箱的顶部转动安装转杆，所述转杆上固定安装有转动板，且转动板上转动安装有转动封板，所述转动封板的一侧固定安装有条形板，且条形板上设置有限位组件，所述转动封板的底侧设置有操控组件，所述无人机壳体的前后两侧内壁上转动安装有多个转动销，相邻的两个转动销上均转动安装有夹板。本实用新型设计合理，通过设置两个测距模块进行分别测距能够达到相互校验的效果，同时方便对测距模块进行快速拆装，方便进行检修和更换，且便于携带和收纳，操作简单，使用较为便捷。
一种无人机定位精度装置

[实用新型]一种无人机控制器信号增强装置-CN202123148130.4有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机控制器技术领域，尤其为一种无人机控制器信号增强装置，针对常用的无人机控制器信号增强装置大多不便于对增强装置进行快速的安装与拆卸工作，从而导致对增强装置的检修工作较为费时繁琐问题，现提出如下方案，其包括控制器主体、两个天线与两个信号增强器本体，天线固定安装在控制器主体上，天线的外侧固定安装有安装框，所述信号增强器本体的一侧固定安装有两个连接柱，安装框的内壁上开设有两个安装槽，连接柱的外侧活动卡接在对应的安装槽内。本实用新型结构设计合理，通过插板与连接柱内壁的卡接配合，实现对信号增强器本体的快速安装与拆卸工作，从而便于对信号增强器本体的检修工作，可靠性高。
一种无人机控制器信号增强装置

[实用新型]一种无人机快速更换电池装置-CN202123279124.2有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，公开了一种无人机快速更换电池装置，包括安装外壳、电池和盖板，所述盖板与安装外壳相卡装，所述盖板侧面开设有孔体一，所述孔体一底部内壁上开设有孔体二，所述安装外壳底部内壁上开设有主卡槽，所述孔体二内滑动接触有与主卡槽相卡装的主卡块，所述主卡块的顶部设置有操作块，所述孔体一底部内壁上开设有两个弹簧槽，所述操作块与弹簧槽底部内壁之间焊接有弹簧，所述安装外壳上开设有方腔，所述方腔底部内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内分别滑动接触有撑件和稳定块，稳定块与撑件固定连接，所述盖板的顶部开设有辅卡槽。本实用新型具有以下优点和效果：能够方便对电池进行快速更换。
一种无人机快速更换电池装置

[实用新型]一种无人机电池集快速充电装置-CN202122898126.3有效
发明人： 王钰云;刘忠忠;王承福;赵启华;程必宏;刘宇;袁衍娇 -专利权人：西藏天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，尤其是一种无人机电池集快速充电装置，针对现有充电装置在对无人机充电时，不便稳定无人机位置，且不能快速对接充电位置，充电效率较低的问题，现提出如下方案，其包括充电底座、蓄电池、无人机和限位控制机构，所述充电底座上开设有存放槽，所述蓄电池安装在存放槽内，所述无人机设置在充电底座的顶部，所述限位控制机构设置在充电底座上，所述限位控制机构与无人机相连接，所述无人机的底部固定安装有充电接收罩，所述充电接收罩的内壁上固定连接有电力接收线圈。本实用新型的充电装置在对无人机充电时，方便稳定无人机位置，且能快速对接充电位置，充电效率较高。
一种无人机电池快速充电装置

[发明专利]基于ANP-DEA-BP神经网络模型的信息处理方法-CN202110303202.3在审
发明人：刘婷;王钰云;娄渊胜;叶枫 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提供基于ANP‑DEA‑BP神经网络模型的信息处理方法，属于信息处理技术领域，将DEA模型与ANP方法综合，可以用来评价多种输入和多种输出决策单元的效率，由此来评价具有复杂生产关系的决策单元的效率，可以进一步了解决策单元资源的使用情况。使用ANP‑DEA模型得出综合值之后，将值输入BP神经网络，减少了在进行评价时的人的主观性、不确定性、模糊性等主观因素的影响，从而提高评价结果的准确性与可信度。
基于 anp dea bp 神经网络模型信息处理方法

[实用新型]一种高海拔地区无人机降落伞弹出辅助装置-CN201921354966.X有效
发明人： 王钰云 -专利权人：拉萨天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔地区无人机降落伞弹出辅助装置，涉及无人机辅助装置技术领域，其包括无人机本体和固定块，所述无人机本体的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面开设有卡槽。该高海拔地区无人机降落伞弹出辅助装置，当无人机在使用降落伞降落的过程中，测距仪测量无人机本体距离地面的高度，并且时刻向处理器传递数据，经过处理器处理和分析，在无人机本体降落到地面一定的高度时，处理器控制两个电磁铁通电，两个电磁铁通电产生的磁力吸附两个活动板向相互远离的方向运动，使得降落伞与固定块分开，人们手动接住无人机本体，避免降落伞拖曳无人机本体在地面滑动，从而起到了保护无人机本体的作用。
一种海拔地区无人机降落伞弹出辅助装置

[实用新型]一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置-CN201921354045.3有效
发明人： 王钰云 -专利权人：拉萨天测测绘技术咨询有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，涉及无人机技术领域，其包括控制手柄，所述控制手柄的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架内卡接有两个旋转装置，且两个旋转装置的相对面均固定连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的相对面通过转把固定连接，且两个螺纹杆的螺纹开设方向相反，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹帽内。该高海拔地区无人机大风速姿态控制装置，通过转把，螺纹杆、螺纹帽、连接杆、滑块和支撑板之间的相互配合，不仅可以根据工作人员的需要对手机的高度进行调整，还不易引起工作人员脖颈的酸痛，进而降低了给工作带来的不适和损害，从而进一步方便了工作人员的工作。
一种海拔地区无人机风速姿态控制装置

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