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[发明专利]基于路径规划的服务机器人避让系统-CN202310977592.1在审
发明人：杨云;管啸天;甄冬;王金波 -专利权人：三河市兴工科技服务有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于路径规划的服务机器人避让系统，包括：创建模块，设置避让行走图，根据若干所述初始路径选择并执行最优初始路径，以使服务机器人按照最优初始路径进行行走；获取模块，获取可行走障碍物在避让行走图的初始位置；判断模块，判断当服务机器人在行走周期内进入移动范围后拍摄环境状态图；处理模块，用以将标记环境状态图进行灰度化处理；确定模块，基于服务机器人与可行走障碍物之间的距离是否处于安全状态和输出避让策略确定下一周期的行驶方向；执行模块，在下一行走周期内重新确定可行走障碍物在所述避让行走图的位置。本发明提高了对规划路径进行调整更新的精准度。
基于路径规划服务机器人避让系统

[发明专利]一种金属浆料、具有凹凸表面的发热元件及气雾发生器-CN202310972497.2在审
发明人： 王金波;何钊煊;姜华 -专利权人：广东奇砺新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F1/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属浆料、具有凹凸表面的发热元件及气雾发生器。本发明通过将金属浆料流延成型得到片状基材，随后加工得到所需形状和图案的发热元件坯体，烧结后得到发热元件，并利用该发热元件制备气雾发生器。该发热元件具有粗糙的表面、适宜的电阻，增加发热面积，扩大温度范围，雾化还原度好、层次丰富，且能制备成曲面等异形，适应陶瓷基体的复杂表面。
一种金属浆料具有凹凸表面发热元件发生器

[发明专利]一种基于运行数据分析的生产设备可视化方法-CN202310673072.1在审
发明人：李营;姜伟力;曹锦利;马雪南;郝宇飞;刘传;宋艳波;王金波;孙伟 -专利权人：辽宁大唐国际锦州热电有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运行数据分析的生产设备可视化方法，包括如下步骤：进行工厂产业设备运行数据采集；基于TDengine时序数据库设计存储模型；进行数据预处理，将时序数据分区分片处理，将数据写入TDengine进行存储；根据查询请求，对运行数据进行计算分析；采用Grafana工具进行数据可视化展示。本发明使用TDengine时序数据库存储时序数据，实现快速实时数据插入，数据的快速查询。借助可视化工具Grafana连接TDengine时序数据库实现数据的可视化，实现工厂设备的实时监测，提高工厂生产运维效益。
一种基于运行数据分析生产设备可视化方法

[发明专利]一种抽屉分体式自锁低压电力柜-CN202310767023.4在审
发明人： 王金波;李晓楠;周阳 -专利权人：佛山市顺德区瑞吉彩金属制品有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽屉分体式自锁低压电力柜，属于电力柜技术领域，包括柜体，所述柜体内腔滑动连接有多个抽屉单元，所述柜体内腔两侧均固定安装有与抽屉单元相对应的滑轨机构，且滑轨机构内腔滑动连接有多个用于引线的引线机构。本发明中，通过拉动把手能够带动插置端子以及插置杆与抽屉单元分离，方便快速对抽屉单元进行拆卸维护，插置端子能够通过两侧滑套在滑杆外滑动提高稳定性，通过前置设置的插置端子，有利于在抽出时快速更换插置端子，降低维护处理难度，并且插置端子后侧设置为柔性接线带，能够提高接线端子移动时的稳定接线效果，通过可移动的插置端子，在移出抽屉单元时进行预断电，提高检修维护时的可操控性。
一种抽屉体式低压电力

[实用新型]一种间隙调节装置-CN202223414939.1有效
发明人： 王金波;毛海峰 -专利权人：张化机（苏州）重装有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F28F9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间隙调节装置，包括：第一限位板、第二限位板及安装于第一限位板上的至少两组调节组件，每组调节组件包括：调节板、若干个连接结构及若干个调节结构，所述连接结构包括与第一限位板相连接的第一连接板、与调节板相连接的第二连接板及用于连接第一连接板及第二连接板的第一螺栓及第一螺母，所述第一连接板设有与第一螺栓相配合的第一通孔，所述第二连接板设有与第一螺栓相配合的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔两者中至少有一个为长条孔，调节结构包括与调节板相焊接的第二螺栓、焊接于第一限位板一侧的固定螺母及设置于第一限位板另一侧的调节螺母。从而使得换热器始终在安全范围内位移，进而提高了换热器的工作稳定性。
一种间隙调节装置

[发明专利]适于精准分类的联邦半监督学习方法、介质及设备-CN202310895637.0在审
发明人：王瑞锦;周世杰;张凤荔;李雄;王金波;张志扬;赖金山;陈栩霞;裴锡凯;周潼 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于精准分类的联邦半监督学习方法，包括获取边缘服务器下发的经过预训练的全局模型并更新本地模型；利用更新后的本地模型对自身的无标签数据预测处理获得多个伪标签，然后使用这些伪标签和无标签数据对更新后的本地模型进行宽容监督训练；然后利用自身的有标签数据对宽容监督训练后的本地模型进行严格纠正训练，获得训练后的节点模型；将训练后的节点模型参数上传至边缘服务器ES使其聚合形成全局模型，进行下一轮迭代更新。本发明在边缘计算场景下将半监督学习与联邦学习相结合，利用无标签数据使模型充分学习到无标签数据蕴含的知识，并采用有标签数据对模型进行监督训练以纠正模型参数，从整体上提高了模型分类的准确率。
适于精准分类联邦监督学习方法介质设备

[发明专利]基于车路协同的自动驾驶交通信号灯信息获取系统和方法-CN202310888891.8在审
发明人： 王金波;郭振华;王亚平 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的自动驾驶交通信号灯信息获取系统，包括：硬件采集卡，其部署在路端设备中并对道路交通信号灯数据进行实时收集；边缘云平台和中心云平台，边缘云平台接收从硬件采集卡传输来的信息，并将该信息处理后传输至中心云平台，并共享至周围的边缘云平台；其中在自动驾驶车辆驶入车路协同网络覆盖区域后，自动驾驶车辆将车辆位置信息和路径信息上传至边缘云平台，边缘云平台将车辆前方的信号灯信息自动下发给自动驾驶车辆，并且自动驾驶车辆将接收到的信号灯信息输入至自动驾驶系统，以供决策规划使用。本发明能够为自动驾驶车辆的决策规划提供更可靠的交通信号灯信息。
基于协同自动驾驶交通信号灯信息获取系统方法

[发明专利]一种无人值守极地粒雪层温度随钻测量装置-CN201910291564.8有效
发明人：范晓鹏;王金波;王雪琪;代立现;李枭;李亚洲;王婷;帕维尔·达拉拉伊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守极地粒雪层温度随钻测量装置，属于钻探机具领域，包括天车滑轮、编码器、滑轮支架、天车压力传感器、钻塔、供电测温电缆、热熔钻具、控制箱、绞车、绞车电机及钻塔底座，钻塔顶部安装有天车滑轮，天车压力传感器固定在滑轮支架与钻塔之间，用于对钻进压力进行实时监测，天车滑轮轴端连接有编码器，实现对钻进速度的检测。绞车通过提放供电测温电缆完成对热熔钻具的下放和提升。供电测温电缆由两条电缆并联组成，其中一条用于对热熔钻具进行供电，另一条用于完成对钻孔温度的测量。控制箱的自动控制实现无人值守钻进，大大降低现场人员劳动强度。可实现对极地冰盖温度分布的大范围多点快速测量，具有广泛的应用前景。
一种无人值守极地粒雪层温度测量装置

[发明专利]一种巯基乙酸异辛酯助剂自动称重灌装设备-CN202310977162.X有效
发明人：张秋岩;王金波 -专利权人：山东群鑫助剂有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B3/28 文献下载
摘要：本发明涉及称重设备的技术领域，特别是涉及一种巯基乙酸异辛酯助剂自动称重灌装设备，其包括移动平台和导料管，所述移动平台上放置有储料桶，导料管竖向位于移动平台上方，导料管内滑动设有滑管，滑管的底部伸出至导料管的外侧并通过储料桶顶部开口插入储料桶内，导料管与滑管连通，导料管的顶部密封，导料管的侧壁上横向连通设有输料管；通过使储料桶内灌装的助剂作为动力源来主动对助剂流通时的开合工作进行自动控制，可使灌装的助剂重量达到规定值时，自动停止灌装工作，从而实现助剂的自动称重灌装工作，有效简化了称重方式，避免工人频繁称重的繁琐操作，提高工作效率，节省人力，同时大大提高了助剂灌装精度。
一种巯基乙酸异辛酯助剂自动称重灌装设备

[发明专利]应用的登录方法和装置-CN202010564127.1有效
发明人：苏勇;陈超;王金波;张香桃 -专利权人：上海连尚网络科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本申请公开了应用的登录方法和装置，涉及互联网技术领域。具体实施方式包括：响应于检测到对应用的登录操作，获取该应用的用户的手机号信息；响应于获取该手机号信息成功，获取该用户在该应用的注册信息；获取指示该手机号信息与该注册信息是否匹配的第一指示信息；响应于该第一指示信息指示匹配，登录该应用。本申请可以通过手机号信息与用户标识的匹配情况，来确定登录应用的流程，并在匹配的情况下，实现无需向运营商付费，就能够快捷登录应用，避免了登录过程中费用的产生，还可以提高注册用户的登录效率。
应用登录方法装置

[发明专利]一种高效率的塑料颗粒生产设备-CN202310965321.4在审
发明人：李锋;王金波;郑学东 -专利权人：佛山市顺德区冈铭塑料制品有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效率的塑料颗粒生产设备，包括造粒机主体和由吸尘净化组件、检堵醒清组件、自动清理组件组成的自检净尘机构，吸尘净化组件可对车间内的空气进行净化，过滤空气中的粉尘并吸附空气中的一些有害物质，防止粉尘和有害物质危害工作人员的身心健康，且检堵醒清组件可检测滤尘网被粉尘堵塞的程度，当滤尘网被大面积堵塞需要进行清理时，提醒器会向相关工作人员发出提醒，促使工作人员及时对滤尘网进行清理，防止滤尘网清理不及时影响吸尘净化组件的净化效率和净化效果，且若提醒发出后，工作人员却因种种原因未能及时对滤尘网进行清理，自动清理组件可自动对滤尘网进行清理，大大提高了实用性。
一种高效率塑料颗粒生产设备

[发明专利]目标轨迹获得方法、装置、设备及存储介质-CN202210533845.1有效
发明人：郑三强;许盛宏;原思平;王金波;王秋森 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供一种目标轨迹获得方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一观测源采集的包括第一目标和第二目标的运动状态数据和外观数据的观测数据；分别根据第一观测数据和第二观测数据获得第一目标和第二目标的观测特征信息；根据第一目标的观测特征信息和第二目标的观测特征信息对第一观测源和第二观测源进行目标匹配获得目标匹配结果；分别基于第一目标和第二目标的运动状态数据获得第一目标和第二目标的轨迹信息；若目标匹配结果包括第一目标与第二目标匹配成功，则对第一目标的轨迹信息和第二目标的轨迹信息进行融合，以根据第一目标与第二目标的融合轨迹对第一目标的轨迹信息进行修正，获得第一目标的修正轨迹，可获得更准确的目标轨迹。
目标轨迹获得方法装置设备存储介质

[发明专利]点云补全方法、系统、设备以及存储介质-CN202310826695.8在审
发明人： 王金波;郭振华 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云补全方法，包括以下步骤：对采集的图像进行重构得到重构点云，并基于重构点云得到目标区域；获取待补全点云并确定待补全点云中的待补全区域；对目标区域进行特征提取得到第一特征图以及对待补全区域进行特征提取得到第二特征图；将第一特征图与第二特征图进行拼接计算后得到第三特征图；基于第三特征图对待补全区域进行点云补全。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过采集的图像数据对点云数据进行补全，避免了对补全目标的几何对称性的依赖，提高了点云补全的准确性，可以获得更好的点云补全效果，对局部区域进行补全计算而非对整个点云区域进行补全计算，减少了点云补全的计算量。
点云补全方法系统设备以及存储介质

[发明专利]一种卤化聚烯烃稳定助剂实验检测用原料取样装置-CN202310972451.0有效
发明人： 王金波;张秋岩 -专利权人：山东群鑫助剂有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明涉及取样设备的技术领域，特别是涉及一种卤化聚烯烃稳定助剂实验检测用原料取样装置，其包括支撑槽板，所述支撑槽板底部滑动设有多个滑块，每个滑块底部均设有连杆，连杆上竖向设有竖管，竖管内设有多个隔板，多个隔板在竖管内呈竖向排列；通过采用横向排列取样和纵向分隔取样的方式，可实现一次取样即可对原料多处位置的样品进行提取，避免了重复取样的繁琐操作，简化取样方式，节省人力和时间，并且避免了重复取样时对原料的搅动破坏，提高取样精度和后续检测精度，同时提高了样品提取的全面性，避免取样位置单一而导致检测的片面性。
一种卤化烯烃稳定助剂实验检测原料取样装置

[发明专利]一种陶瓷雾化芯及其制备方法-CN202211436532.0有效
发明人： 王金波;何钊煊;姜华 -专利权人：广东奇砺新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A24F40/46 文献下载
摘要：一种陶瓷雾化芯及其制备方法，可应用于气溶胶发生装置中陶瓷雾化芯的制备。本发明所公开的一种陶瓷雾化芯，包括多孔陶瓷基体和发热部件，所述多孔陶瓷基体为半圆柱体，所述多孔陶瓷基体的上端面为平面，发热部件采用丝网印刷的方式印刷在所述陶瓷雾化芯的上端面；所述多孔陶瓷基体的下端面为弧面，弧面有助于气溶胶基质通过毛细力进行传导至陶瓷雾化芯的内部，以及时补充雾化所消耗的气溶胶基质，防止出现干烧糊芯的问题，不仅如此，所制备的陶瓷雾化芯还具有孔径大、孔隙率高、气溶胶基质的传导速度快等特点，有效解决了当前市面上雾化芯因糊芯、发热不均、雾化效率低所带来的用户体验感差的问题。
一种陶瓷雾化及其制备方法

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