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[发明专利]一种多构型晶格结构多尺度拓扑优化设计方法-CN201911259972.1在审
发明人：金聪;张俐;徐宇星;王郑亚;李嘉诚;李志奇;曹程宏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于结构拓扑优化设计领域，并具体公开了一种多构型晶格结构多尺度拓扑优化设计方法。包括：将设计区域离散成多个晶格单元，以各晶格单元的总材料占比ρ和该晶格单元中各构型材料百分比ratio为变量，构建设计变量，并以此构建设计区域的设计变量组；构建各晶格单元的总材料占比ρ、各晶格单元总材料中各构型材料的百分比以及设计变量组的刚度矩阵的一一对应关系模型；然后建立多构型晶格结构多尺度拓扑优化模型，并对宏观尺度及微观尺度中的设计变量组进行灵敏度分析，并迭代更新宏观尺度及微观尺度中的设计变量组。本发明实现了晶格结构多尺度拓扑优化设计的可制造性，相比于单一构型的晶格结构，多构型晶格结构在力学性能上更为优异。
一种构型晶格结构尺度拓扑优化设计方法

[发明专利]一种面向增材制造的多相材料热力耦合拓扑优化设计方法-CN201911259078.4在审
发明人：徐宇星;张俐;金聪;李嘉诚;王郑亚;李志奇;曹程宏 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于材料结构优化设计领域，并具体公开了一种面向增材制造的多相材料热力耦合拓扑优化设计方法。包括以下步骤：将多相材料结构离散为多个宏观单元，并根据各个宏观单元的材料类型以及有无材料填充，对多相材料结构的杨氏模量以及热力系数进行插值，并以此建立以多相材料结构柔顺度最小化为目标函数，以构成多相材料结构的每种实体材料的用量上限为设计约束的多相材料拓扑优化模型；然后对拓扑优化模型的设计变量进行灵敏度分析，并迭代更新宏观尺度及微观尺度中的设计变量，从而得到边界清晰的最优结果。本发明使得不同材料之间具有清晰的边界，在增材制造过程中省去支撑结构的使用，提升了优化后结构的可制造性以及对热工况的适应性。
一种面向制造多相材料热力耦合拓扑优化设计方法

[发明专利]噻唑橙苯乙烯类化合物作为G-四链体核酸荧光探针-CN201510213543.6有效
发明人：卢宇靖;邓强;张焜;方岩雄;胡冬萍;王郑亚;杜志云;黄宝华;陈俊禧;黄飞鸿 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C07D417/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光探针及其制备方法和在检测核酸G‑四链体结构中的应用。该类探针具有通式(I)的结构，且结构简单、稳定，容易制备。本发明还公开了该类探针可用于特异性检测核酸G‑四链体二级结构，可通过荧光分光光度计，或者直接通过肉眼观察荧光灯照射下快速检测出溶液中的G‑四链体二级结构；该类探针可用于检测琼脂糖凝胶或聚丙烯酰胺凝胶中核酸G‑四链体结构；也可以用于检测、标记或显示活细胞中G‑四链体结构的存在与分布。本发明的荧光材料对于核酸G‑四链体结构具有高效专一的识别能力，同时具有很好的细胞膜通透性，较低的光致毒性、生物毒性和光漂白性等优点，克服了其他检测方法价格昂贵，设备要求高，技术操作相对复杂等缺点。
噻唑苯乙烯化合物作为四链体核酸荧光探针

[发明专利]一种RNA荧光探针及其制备方法和应用-CN201510213542.1有效
发明人：卢宇靖;邓强;张焜;方岩雄;胡冬萍;王郑亚;杜志云;黄宝华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C07D417/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光探针及其制备方法和在检测核酸RNA核酸中的应用。该类探针具有噻唑橙苯乙烯结构，见化学结构式(I)，且结构简单、稳定，容易制备。本发明还公开了该类探针可用于特异性检测RNA，可通过荧光分光光度计，或者直接通过肉眼观察荧光灯照射下快速检测出溶液中的RNA；也可以用于检测、标记或显示活细胞中RNA的存在与分布。本发明的荧光材料对于核酸RNA具有高效专一的识别能力，同时具有很好的细胞膜通透性，较低的光致毒性、生物毒性和光漂白性等优点，克服了其他检测方法价格昂贵，设备要求高，技术操作相对复杂等缺点。
一种 rna 荧光探针及其制备方法应用

[发明专利]多苯乙烯取代吡啶化合物作为G-四链体核酸荧光探针-CN201510213744.6有效
发明人：卢宇靖;胡冬萍;张焜;方岩雄;邓强;王郑亚;杜志云;黄宝华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光探针及其制备方法和在检测核酸G‑四链体结构中的应用。该类探针具有通式(I)的结构，且结构简单、稳定，容易制备。本发明还公开了该类探针可用于特异性检测核酸G‑四链体二级结构，可通过荧光分光光度计检测出溶液中的G‑四链体二级结构；该类探针可用于检测琼脂糖凝胶或聚丙烯酰胺凝胶中核酸G‑四链体结构；也可以用于检测、标记或显示活细胞中G‑四链体结构的存在与分布。本发明的荧光材料对于核酸G‑四链体结构具有高效专一的识别能力，同时具有很好的细胞膜通透性，较低的光致毒性、生物毒性和光漂白性等优点，克服了其他检测方法价格昂贵，设备要求高，技术操作相对复杂等缺点。
苯乙烯取代吡啶化合物作为四链体核酸荧光探针

[发明专利]一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法-CN201710301512.5有效
发明人：胡涛;张俐;丁林山;王郑亚;邵修;金聪;徐阳阳;刘熠;杜谦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明属于物体定位方法领域，并公开了一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法，包括以下步骤：1）物体标记：给每个需要识别的物体表面分别贴上一个标签；2）获取数据：实时采集所有标签的图像并传至计算机；3）颜色识别：将获得的图像由RGB空间转为HSV空间，分别提取各单一颜色区间的像素图案；4）轮廓提取：进行轮廓提取，保留面积在筛选范围内的轮廓；5）物体定位：对所筛选出的轮廓进行拟合获得最小的拟合外围，获得物体的中心点坐标，进而获得物体的位置。本发明事先对待识别物体进行特定颜色和形状标记，减小识别难度；将RGB空间转换为HSV空间，设置具体的颜色区间，能实现对颜色的精准区分和对物体的准确定位。
一种基于颜色识别轮廓提取物体动态定位方法

[发明专利]一种集群智能控制系统和方法-CN201710301002.8有效
发明人：胡涛;张俐;丁林山;王郑亚;邵修;金聪;徐阳阳;刘熠;杜谦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，并公开了一种集群智能控制系统，包括上位机、WIFI模块、微控制器、应变片、电机、陀螺仪和螺旋扇叶，所述应变片用于测量每个风扇作用在个体上的推力值并传送给所述微控制器，所述微控制器基于获得的实际推力值与目标推力值进行比较，从而实时调整电机的转速；与此同时，所述微控制器通过陀螺仪获得个体的当前角速度，从而获得个体的当前姿态角度并实时调整电机的转速差，进而实现个体的转弯，以此方式，使集群机器人的每个个体均按设定轨迹运动。本发明能够根据要求实时调整和控制集群机器人的动作，通过混合粒子群万有引力算法优化机器人集群对象的运动轨迹。
一种集群智能控制系统方法

[实用新型]一种模拟微纳卫星运动的装置-CN201720487548.2有效
发明人：胡涛;丁林山;王郑亚;刘熠;杜谦;金聪;徐阳阳;张俐;邵修 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于微纳卫星结构设计领域，并公开了一种模拟微纳卫星运动的装置。其包括壳体、电路板、电池、推板、夹板和风扇，壳体呈中空的立方体状；电路板设置在壳体的内部，用于控制该装置的运动轨迹；推板设置在壳体的内部，且置于电路板的下方；电池固定在推板上；推板上下运动调整装置的质心在竖直方向上的位置；风扇包括电机和风叶，电机带动风叶转动后产生平行于装置轴线方向的推力；夹板对称设置在壳体的侧面固定风扇。通过本实用新型，电路板和风扇相互配合，使得装置模拟微纳卫星的运动，同时通过质心的位置实现装置各个方向的保持平衡，减少了装置运动过程中的抖动，实现产品结构简单，功能高度集成。
一种模拟卫星运动装置

[发明专利]常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用-CN201410168506.3有效
发明人：卢宇靖;张焜;黄宝华;杜志云;庄子翀;雷琳;付成杰;胡冬萍;邓强;王郑亚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种常山碱衍生物及其在制备抗耐药菌药物中的应用，通过试验表明，本发明的常山碱衍生物在体外能抑制多种耐药菌的繁殖，可用于制备抗耐药菌的抗生素药物；如应用在制备抗耐甲氧西林金黄葡萄菌的药物，制备抗耐氨苄青霉素金黄色葡萄球菌的药物，制备抗耐万古霉素肠球菌的药物；该药物制成注射剂、片剂、丸剂、胶囊、悬浮剂或乳剂的形式使用，所述的常山碱衍生物的化学结构式如式Ⅰ所示，式中R1、R2、R3、R4如说明书所定义。
常山衍生物及其制备耐药药物中的应用

[发明专利]苯并呋喃喹啉化合物的应用-CN201410140805.6有效
发明人：刘付建;卢宇靖;梁德沛;陈纪文;王娜;周桂萍;陈卓梅;冯艳;付成杰;沈宏林;陈满英;王郑亚 -专利权人：广东产品质量监督检验研究院;广东工业大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯并呋喃喹啉化合物的应用，属于化学检测技术领域。以式I所示的化合物作为荧光探针，在pH≥6的溶液中测定铋离子浓度。具有检测灵敏度高、选择性好、操作简单和检测成本低的优点。
呋喃喹啉化合物应用

[发明专利]一种脂肪氨基取代喹唑啉酮衍生物及其制备方法和应用-CN201410072813.1无效
发明人：卢宇靖;黄宝华;周金林;付成杰;张焜;胡冬萍;王郑亚;邓强;翁乙斌;王华倩;杜志云;郑希 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C07D239/88 文献下载
摘要：本发明公开一种脂肪氨基取代喹唑啉酮衍生物及其制备方法和应用，该衍生物的化学结构式如式（Ⅰ）所示，式中n=1、2、3或4；R₁、R₂可以相同，也可以不同，分别选自C_1-6的烷基、C_3-6的环烷基、CH₂CH₃OCH₃或Bn；R₃是OH、NH₂、NHR₄或NR₅R₆；R₄为C_1-6的烷基、C_3-6的环烷基；R₅、R₆分别为C_1-6的烷基、C_3-6的环烷基、哌啶基、吗啉基、哌嗪基或吡咯基；本发明的脂肪氨基取代喹唑啉酮衍生物对多种癌细胞株具有显著的抑制作用，对正常细胞毒性较小，因此可制备为抗肿瘤药物，具有较高的医学价值和市场前景。（Ⅰ）
一种脂肪氨基取代喹唑啉酮衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种苯并呋喃喹啉化合物作为双功能pH探针的应用-CN201310536862.1有效
发明人：张焜;付成杰;卢宇靖;邓强;王郑亚;胡冬萍;周小芬;杜志云;郑希;黄宝华;方岩雄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯并呋喃喹啉化合物作为双功能pH探针的应用，具体是一种苯并呋喃喹啉化合物作为探针在测定溶液的pH值和在检测变质牛奶中的应用；该探针制备简单、易得，并且结构稳定，用于检测溶液pH值，通过荧光分光光度计，或紫外可见吸收光谱，或者直接通过肉眼观察就可以快速检测出溶液中的pH值；该探针对pH检测的方法具有灵敏度高，选择性好，快捷，肉眼可见等优点，可以探测强酸性条件下的pH值，在环境监测、疾病诊断，以及工业生产、排污检验中有广泛的应用前景。
一种呋喃喹啉化合物作为功能 ph 探针应用

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