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[实用新型]一种配电网集中式保护模拟量多通道采集电路与装置-CN202320713991.2有效
发明人：刘勇;王超;刘大鹏;穆勇;阮广朋;李振成;王顺;王超凡;王涛;王丽丽;徐怀铎;李卫杰 -专利权人：国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电网集中式保护模拟量多通道采集电路与装置，属于中压配电网线路故障定位领域。技术方案：电气隔离单元提供对多个输入通道之间的电气隔离功能；模拟多路复用器包含多个DG408芯片，将8路输入之一切换至公共输出；模数转换器将采集的模拟信号转换为数字信号并上送至FPGA处理器；FPGA处理器向模数转换器发送控制信号并接收来自模数转换器传来的数字信号，通过串行高速同步传输接口传输至中央处理器；中央处理单元采用DSP芯片用于接收FPGA处理器信号并进行处理，并向FPGA处理器发送数据同步信号。本实用新型为线路故障的选线定位创造条件，实现更高频率更多通道同时采集，并可采集稳态和暂态信号。
一种配电网集中保护模拟通道采集电路装置

[发明专利]多关节全气动机械抓手-CN202310449057.9在审
发明人：任书文;周李兵;张海庆;张袁浩;陈晓晶;王超凡;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了多关节全气动机械抓手，包括：连接法兰、多个旋转机构和多个抓取组件；多个所述旋转机构均固定安装于连接法兰的下表面，多个所述旋转机构均匀分布在以连接法兰的中心轴为圆心的圆上，所述连接法兰的上表面固定安装有多个动力输出组件，多个所述动力输出组件与多个旋转机构一一对应，所述动力输出组件与对应的旋转机构传动连接，多个所述抓取组件分别一一对应的安装在多个旋转机构的输出端上，所述抓取组件包括：大臂、小臂、抓齿和三个连接机构；第一个所述连接机构用于将大臂的一端转动连接在旋转机构的输出端上，本发明具有适应复杂状态下矸石的抓取工作的优点。
关节气动机械抓手

[实用新型]一种室内悬挂式空气监测仪-CN202320640420.0有效
发明人：王旗;王超凡;陈志青;张淑玲 -专利权人：淮北禾美环保技术有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内悬挂式空气监测仪，属于环境监测设备技术领域，包括安装板和位于安装板底部的胀栓，安装板的底部设置有便于高度调节的驱动组件；驱动组件包括定位板，收卷盘的外侧壁连接有拉绳，拉绳远离收卷盘的一端设置有便于对空气检测的监测组件；监测组件包括十字板，U形框的内底壁搭接有监测仪本体，U形框的顶部设置有便于对监测仪本体定位的定位组件。该室内悬挂式空气监测仪，通过定位组件对监测仪本体限位处理，通过电机运行，控制拉绳的疏松或者收卷状态，再通过十字板和底板的配合使用，对监测仪本体的高度进行调节，从而达到了便于监测仪本体悬挂处理的效果，便于监测仪本体对室内不同高度的空气进行监测。
一种室内悬挂空气监测

[发明专利]一种咔喏霉素中有关物质的检测方法-CN202211711916.9在审
发明人：务勇圣;周剑波;王思瑶;王怡;张勇纯;任萍;王超凡;李佳一;郑顺亮;颜冬兰;郝明;赵孝玉 -专利权人：九芝堂股份有限公司;牡丹江友搏药业有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及咔喏霉素中有关物质的检测方法，采用高效液相色谱对咔喏霉素有关物质进行定性定量检测。本发明为咔喏霉素中有关物质的检测提供了一种准确有效的检测方法，保证咔喏霉素相关产品质量。
一种霉素有关物质检测方法

[发明专利]矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法-CN202310422740.3在审
发明人：张健强;陈晓晶;周李兵;黄小明;姜振南;卞俊;王波;王超凡;高飞;迟海波;徐铭;莫海峰;毛华锋 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法，矿用浇封型驱控一体式伺服电机包括：电机主体，以及驱动壳体，驱动壳体与电机主体的一端连接，驱动壳体具有第一容纳腔；第一驱控板，第一驱控板安装在第一容纳腔内，且第一驱控板位于第一容纳腔靠近电机主体的一侧；第二驱控板，第二驱控板安装在第一容纳腔内，且第二驱控板位于第一容纳腔远离电机主体的一侧；其中，第一容纳腔内填充有环氧灌封液。本发明将驱动器与电机集成在一起，并且对驱动壳体内部进行了浇封处理，防止驱控板的元器件产生的火花引燃井下的易燃易爆气体，能够实现驱控一体式伺服电机的防爆性能。
矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法

[发明专利]一种自动挂接卸货装置及使用方法-CN202211638223.1有效
发明人：张君;李万业;郭家华;李京凯;芦文增;李志杰;王超凡 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明属于挂接迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题，包括叉车本体，叉车本体前端为内门架和外门架，内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架，叉架由调姿液压缸驱动，叉架底部设置叉子，所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构，单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩，单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置；还包括用于装载货物的集装兜，集装兜上设置有两组吊绳，吊绳上连接有磁性吊环组件，所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接，可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货，提高作业效率。
一种自动卸货装置使用方法

[实用新型]矿用无轨胶轮车及其自动驾驶系统-CN202320003709.1有效
发明人：王天宇;周李兵;邹盛;王国庆;赵叶鑫;于政乾;陈晓晶;卫健健;蒋雪利;王超凡 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种矿用无轨胶轮车及其自动驾驶系统，一种矿用无轨胶轮车，包括：车辆本体，车辆本体内设置有控制主机；惯性导航仪，固定设置在位于车辆本体顶部的中心位置；UWB标识卡，固定设置在车辆本体的顶部；第一通信模块，固定设置在车辆本体的顶部；若干本安摄像仪，至少固定设置在车辆本体的两侧以及车辆本体的顶部；雷达检测系统，固定设置在车辆本体上；其中，惯性导航仪、UWB标识卡、第一通信模块、本安摄像仪以及雷达检测系统均与控制主机连接。本实用新型的一种矿用无轨胶轮车，适用于煤矿井下，提高煤矿井下运输车辆运行的安全性。
无轨胶轮及其自动驾驶系统

[实用新型]一种建筑施工模板夹具-CN202320172298.9有效
发明人：黄威伦;毕研超;陈晓军;王超凡 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种建筑施工模板夹具，包括固定板和连接杆，固定板和连接杆均设有四个，连接杆滑动连接在固定板之间，每个所述固定板的上端内侧的侧壁上均固定连接有定位杆，定位杆的上端固定连接有圆杆；转动连接杆，将多个弧形板旋转至内侧或将多个L型板旋转至内侧，即能够对呈圆柱形或方柱形的模板进行夹紧限位，即方便对不同类型的模板进行夹持固定，当对不同尺寸的模板进行夹紧时，拧松多个螺栓，即可对多个固定板之间的距离进行调节，从而对多个弧形板组合成的圆形和多个L型板组成的矩形的尺寸进行调节，还可以将螺母拧松，对连接杆在定位杆上滑动，从而方便对不同尺寸模板进行夹持固定。
一种建筑施工模板夹具

[发明专利]一种提高低变质粉煤型焦抗压强度的方法-CN202310198521.1在审
发明人：宋永辉;王超凡;尹宁;马新辉;龙江;董萍;张辛未;李亮;李弯弯 -专利权人：西安建筑科技大学;陕西新能星炭能源有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C10B53/04 文献下载
摘要：本发明公开一种提高低变质粉煤型焦抗压强度的方法，本发明将有机助剂加入到低变质和沥青混合颗粒中压制成型煤块料，将型煤块料在隔绝空气的情况下进行炭化，最终生成具有高强度的型焦产品；本发明通过将有机助剂加入型煤内活化沥青，在有机苯助剂添加量为1％～5％的条件下，沥青添加量能降低到25％‑35％，能够在提升型焦的抗压强度的同时充分利用低变质粉煤，是一种优良的型焦制备方法。
一种提高变质粉煤抗压强度方法

[发明专利]煤矸石分拣系统、煤矸石分拣方法-CN202310221425.4在审
发明人：王天宇;王国庆;周李兵;张袁浩;陈晓晶;任书文;邹盛;于政乾;王超凡 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了煤矸石分拣系统，属于分拣技术领域，包括：运输装置，所述运输装置上输送有煤块和异形物体；检测组件，所述检测组件位于所述运输装置的上方，分区收纳组件，所述分区收纳组件设于所述运输装置的出料端，所述分区收纳组件包括：煤矸石仓、煤仓和气吹装置，所述气吹装置上具有多个气吹嘴，多个所述气吹嘴沿所述输送装置的宽度方向排列设置，多个所述气吹嘴独立工作，所述气吹嘴用于将下降的异形物体吹入煤矸石仓或将煤块吹入煤仓，所述气吹装置吹落煤块或异形物体对应的煤矸石仓或煤仓的受力壁上安装有多层厚毡布，所述配重带动多层厚毡布绕过定滑轮上表面，本发明具有分拣更适配性更强的优点。
煤矸石分拣系统方法

[发明专利]MEMS加速度传感器及其动态补偿方法-CN202310221074.7在审
发明人：颜培宇;张海庆;陈晓晶;周李兵;张袁浩;王超凡;黄小明 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS加速度传感器及其动态补偿方法，动态补偿方法包括以下步骤：S1、通过MEMS加速度传感模块得到测量加速度a；S2、单片机利用混合基DIF‑FFT算法，计算得到测量加速度a的特征频率f；S3、单片机根据频响拟合曲线获得特征频率f对应的比例因子KA；S4、单片机根据比例因子KA输出补偿后的最终加速度ac。本发明不仅可以提高MEMS加速度传感器的实时输出精度，还能够提高动态补偿的处理速度。
mems 加速度传感器及其动态补偿方法

[发明专利]煤矸石、枕木分拣用机械爪-CN202310068942.2在审
发明人：任书文;陈晓晶;张袁浩;周李兵;潘祥生;黄小明;王超凡 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸石、枕木分拣用机械爪，包括：安装板，安装板上安装有动力组件；导向座，导向座上安装有传动组件，传动组件与动力组件传动连接，导向座上具有两个导向间隙；两个抓取组件，两个抓取组件相对设置，两个抓取组件均与传动组件相连，抓取组件包括两个活动手指，一活动手指设于一导向间隙内，另一活动手指设于另一导向间隙内，传动组件带动两个抓取组件相互靠近或远离，在两个抓取组件相互靠近过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距增大，在两个抓取组件相互远离过程中，每个抓取组件上对应的两个活动手指之间间距减小。本发明在未进行抓取时，两个活动手指靠近在一起，能够在煤矸石或枕木四周有煤炭的情况下更好的进入煤矸石或枕木的四周，适用性更好，抓取效果更好。
煤矸石枕木分拣机械

[发明专利]一种基于压缩感知的计算鬼成像系统中的信号重构方法-CN202211435315.X在审
发明人：闫力松;王超凡;孙立颖;韩捷飞;严冬;余晨阳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的计算鬼成像系统中的信号重构方法，包括：S1，将原始信号进行分块处理得到预处理信号；S2，获得预处理信号的稀疏表示及测量信号；S3，令感知矩阵中每个原子与当前残差做内积，利用内积最大的L*t个原子组成矩阵At；S4，使用最小二乘法求出当前稀疏信号；S5，从当前稀疏信号中选取绝对值最大的t项，在感知矩阵中选取对应的原子组成新的矩阵AtL；S6，基于AtL计算测量信号的残差，若残差小于等于阈值，输出当前稀疏信号；若残差大于阈值且大于上一轮迭代的残差，令t＝t+1，跳转至S3；否则，直接跳转至S3；S7，基于当前稀疏信号获得原始信号的重构信号。如此，能降低采样过程对硬件的要求并提升信号恢复效果。
一种基于压缩感知计算成像系统中的信号方法

[发明专利]一种对话问题生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211418251.2在审
发明人： 王超凡;宋时德;梅林海 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明提供了一种对话问题生成方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取指定场景中的参考文档以及针对参考文档所展开的对话的历史对话数据；识别历史对话数据所包含的每轮对话的意图，并预测下一轮对话的意图，将识别的意图和预测的意图作为目标意图信息；基于历史对话数据、参考文档以及目标意图信息，生成下一轮对话的答案；基于历史对话数据、参考文档以及下一轮对话的答案，生成下一轮对话的问题。本发明提供的对话问题生成方法可自动生成下一轮对话的问题和答案，即下一轮对话的问答对，本发明提供的对话问题生成方法的泛化能力强，生成问答对的效果稳定。
一种对话问题生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种氟碳铈稀土矿冶炼分离中碱转渣固氟的方法-CN202111241113.7有效
发明人：郭慧;余星;谢勇;王宗林;罗祖龙;宋道国;申洪涛;叶林;王超凡;邓玲 -专利权人：中稀（凉山）稀土有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C22B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟碳铈稀土矿冶炼分离中碱转渣固氟的方法，包括如下步骤：S1、对碱转得到的碱转渣进行多次水洗；S2、待水洗至洗液的pH值在9－11时，以一定的流量向洗液中投加浓度为80－120g/L的氯化钙溶液，并继续洗涤；S3、投加氯化钙溶液后，向洗液中加入絮凝剂进行絮凝沉降处理，过滤后，得到的滤渣另做处理即可。本发明通过在洗涤碱转渣至一定程度时，加入氯化钙和絮凝剂来去除洗液中游离的F－，将游离的F－转换成氟化钙沉淀而存在于碱转渣中，在后续酸溶处理时，作为不溶物被清除，进而间接提高了洗液的清洗效果，在减少水洗成本的同时，加快了水洗工序的生产进度，提高了水洗工段的处理量。
一种氟碳铈稀土矿冶分离中碱转渣固氟方法