“王角”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果80个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法-CN202110263051.3有效
发明人：时强;朱永东;刘云涛;陈培俊;吴迎笑;杨斌;朱凯男;王角 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于车辆运动学的自动驾驶车辆联合定位方法，该方法利用双目相机及IMU获取环境及车辆运动信息进行车辆状态估计，借助车辆总线获取车辆侧偏角构建运动约束，该方法通过引入车辆本身的运动学模型，将其作为车辆在利用双目视觉和IMU惯性测量单元进行定位过程中本身运动的约束，构建车辆位姿状态估计的优化模型，迭代求解获得符合车辆运动学模型的车辆定位结果，该方法在定位优化过程中借助于运动学约束，将车辆运动学与状态估计的优化模型相结合，得到适应车辆自身运动的定位轨迹信息，有效提高了视觉惯性联合定位优化模型本身的鲁棒性和精确性，适用于自动驾驶车辆在复杂环境下的定位问题。
一种基于车辆运动学自动驾驶联合定位方法

[发明专利]3D打印机及其送料装置-CN202011376458.9在审
发明人：刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;杨振;王角 -专利权人：深圳市创想三维科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印机及其送料装置，一种送料装置包括：壳体；第一驱动轮，转动设于壳体；第二驱动轮，与第一驱动轮间隔设置并形成供线料通过的送料通道；驱动组件，安装于壳体中，驱动机构驱使第一驱动轮及第二驱动轮，以带动所述线料在线料通道中输送；调节机构，保护相互止抵的支架及调节手柄，第二驱动轮转动连接于支架，支架可摆动地设于壳体，调节手柄转动穿设于壳体，弹性组件，抵接于壳体及支架支架，以对支架提供弹性回复力。一种3D打印机，包括上述送料装置。上述3D打印机及其送料装置，可调节第一驱动轮与第二驱动轮之间的送料通道。
打印机及其装置

[实用新型]地面站防水散热结构及地面站-CN201921517589.7有效
发明人：卢致辉;陈金颖;车嘉兴;王角;张希刚 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电子产品散热装置技术领域，尤其涉及一种地面站防水散热结构及地面站，该地面站防水散热结构，包括安装板和散热风扇，所述安装板具有相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面用于与发热部件抵接，所述第二壁面与发热部件对应位置上设有安装腔，所述散热风扇安装于所述安装腔内，所述安装腔的腔底面上设有若干个散热鳍片，相邻的两个所述散热鳍片之间形成散热间隔，所述散热风扇的进风口与所述散热间隔连通。该地面站防水散热结构在具有良好的散热性能的基础上，还具有良好的散热性能，可以同时兼顾散热使用需求和防水使用需求。
地面站防水散热结构

[实用新型]一种减震机构及无人机-CN201921076711.1有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王斌;王角;陈福海 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震结构技术领域，提供了一种减震机构及无人机，其中，减震机构包括：第一固定减震板，其上设置有多个导向柱，多个导向柱相互平行；第二固定减震板，其层叠设置于第一固定减震板上，第二固定减震板对应导向柱贯穿设置有多个第一导向孔；第一活动减震板，其层叠设置于第二固定减震板上，第一活动减震板对应导向柱贯穿设置有多个第二导向孔；多个减震件，与导向柱一一对应，每一减震件内开设有供导向柱穿设的第三导向孔，每一减震件的一端穿设第一导向孔并与第二固定减震板连接，另一端穿设第二导向孔并与第一活动减震板连接；无人机设置有上述的减震机构；本实用新型提供的减震机构及无人机具有飞行功能稳定性好的优点。
一种减震机构无人机

[实用新型]一种云台及无人机-CN201920958113.0有效
发明人：卢致辉;陈金颖;向紫涛;王角;肖志文 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机增加稳定性设备技术领域，提供了一种云台及无人机，其中云台包括：装载组件；横滚驱动组件，沿X轴设置于装载组件的侧部且用于驱动装载组件以X轴为轴转动；第一连接臂，其中一端转动连接于横滚驱动组件上；俯仰驱动组件，沿Y轴设置于第一连接臂的另一端且用于驱动第一连接臂以Y轴为轴转动；第二连接臂，其一端用于连接于俯仰驱动组件上，其另一端用于连接无人机；第一飞轮组件，其沿X轴设置于装载组件的内部且用于提供沿X轴的定向力；第二飞轮组件，其沿Y轴设置于装载组件的内部且用于提供沿Y轴的定向力；无人机上设置有如上所述的云台；本实用新型提供的云台及无人机具有减低装载组件的抖动，提高稳定性的优点。
一种无人机

[实用新型]一种用于滑雪运动拍摄的无人机-CN201921038815.3有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王角;肖洪敏;徐中国 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行设备技术领域，提供了一种用于滑雪运动拍摄的无人机，包括：机身；两第一动力组件，其分别设置于机身两侧且用于提供机身上升力和推动力；第二动力组件，其用于提供机身上升力和推动力且设置于机身的尾部；滑行组件，其固定设置于机身的底部且其长度方向平行于机身的长度方向；拍摄组件，其固定设置于机身上；本实用新型提供的用于滑雪运动拍摄的无人机通过设置第一动力组件和第二动力组件提供上升力和推动力，配合滑行组件，用于滑雪运动拍摄的无人机可作低阻力滑行，并且可以通过旋转第一动力组件和第二动力组件使得用于滑雪运动拍摄的无人机低空飞行或高空飞行，进行多场景多角度拍摄。
一种用于滑雪运动拍摄无人机

[实用新型]一种手持地面站控制装置-CN201920872418.X有效
发明人：卢致辉;陈金颖;杨二闯;向紫涛;王角 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机控制设备的技术领域，提供了一种手持地面站控制装置，包括具有手持部的壳体，壳体包括上盖和与上盖可拆卸连接的下盖，上盖和下盖之间形成收容电子组件的容置腔，电子组件包括用于输出无人机控制信息的控制模块，以及分别与控制模块电连接的用于处理无人机传输的图像数据的图传模块和用于处理地面需求信息和无人机飞行信息的数传模块，容置腔中设置有突出上盖外部的控制组件，控制组件连接控制模块，上盖朝外部延伸设置有与图传模块连接的图传天线，上盖朝外部延伸并且与图传天线间隔设置有与数传模块连接的数传天线；本实用新型提供的手持地面站控制装置具有便于携带的优点。
一种手持地面站控制装置

[实用新型]一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机-CN201920932859.4有效
发明人：卢致辉;陈金颖;向紫涛;王角;梁勋捷 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，提供了一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机，其中，用于景区和危险区域救援的动力装置包括：第一车轮结构，其转动连接于所述连接杆的一端上；第一飞行结构，其与所述第一车轮结构同轴并且层叠设置；第二车轮结构，其与所述第一车轮结构间隔设置；第二飞行结构，其与所述第二车轮结构同轴并且层叠设置；两第一电机，其用于驱动所述第一车轮结构和所述第二车轮结构转动；两第二电机，其分别用于驱动所述第一飞行结构和所述第二飞行结构转动；无人机包括上述的用于景区和危险区域救援的动力装置；本实用新型提供的用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机具有环境适应能力强的优点。
一种用于景区危险区域救援动力装置无人机

[实用新型]无人机收纳装置-CN201921336734.1有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王角;肖洪敏;郑学贵 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65D6/16 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机收纳装置，包括箱体、固定组件和折叠装载组件，固定组件安装于箱体上，折叠装载组件安装于固定组件上，箱体用于装载无人机，折叠装载组件用于展开装载无人机配件或折叠收纳于箱体上。使用时，将无人机装载在箱体内，以及将折叠装载组件展开以用于装载无人见配件，这样操作人员就可以一个人同时携带无人机及其配件，不需要他人协助，减少人员的占用，携带方便；当用户不需要装载配件时，可以将折叠装载组件折叠收纳起来以减少占用空间，装车方便，用户使用体验好。
无人机收纳装置

[实用新型]快拆降落伞装置及无人机-CN201921356579.X有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王角;黄少龙;谭龙 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种快拆降落伞装置及无人机，快拆降落伞装置包括降落机构、安装机构和固定机构，安装机构包括安装基座，安装基座上设有至少一个第一卡接件，固定机构包括固定基座，固定基座上设有至少一个第二卡接件，第一卡接件与第二卡接件旋转卡接，固定基座用于安装在无人机上，降落机构安装于安装基座上并用于供无人机失去动力时平稳降落。第一卡接件与第二卡接件可以灵活卡接，那么便使得安装基座与固定基座之间可以根据需要灵活地拆装，即使得降落机构可以相对无人机的机体灵活拆装，使用方便。还可以根据需要通过紧固件将本申请的快拆降落伞装置安装至各类无人机的机体上以增加其应急降落的功能，使用方便。
降落伞装置无人机

[实用新型]无人机一体控充电电路及装置-CN201920971964.9有效
发明人：卢致辉;陈金颖;向紫涛;王角;肖志文 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：一种无人机一体控充电电路及装置，通过加入升降压模块和升降压控制模块，利用升降压控制模块生成第一调制信号和第二调制信号控制升降压模块，进而实现对外接电源或负载与电池之间的充放电控制，且通过加入实时控制升降压控制模块的充放电控制模块，进而间接了调整外接电源或负载与电池之间的充放电进程，使得充电电流范围宽且可控，减少了电池的充电时间，使得无人机一体控可采用大容量的电池，增加了无人机一体控电池的续航时间，解决了传统的技术方案中存在的充电电流较小、充电时间过长以及续机时间短的问题。
无人机一体充电电路装置

[实用新型]一种抛投装置及无人机-CN201920872395.2有效
发明人：卢致辉;向紫涛;杨二闯;陈金颖;王角 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机载重技术领域，提供了一种抛投装置及无人机，其中抛投装置包括支撑架，支撑架上形成有挂载槽，挂载槽的开口处设置有抛投组件；抛投组件包括分别设置于挂载槽相对侧壁上的挂杆和抛投轴，挂杆转动连接于挂载槽的一侧壁上并且用于关闭和打开开口，抛投轴伸缩设置于挂载槽的另一侧壁，抛投轴的伸缩端部用于伸出预设距离并且对接于挂杆的转动自由端部以锁定挂杆进行关闭开口，以及抛投轴的伸缩端部用于缩回预设距离并且脱离与挂杆的对接以释放挂杆进行打开开口；无人机设置有如上所述的抛投装置；本实用新型提供的抛投装置及无人机具有抛投速度快的优点。
一种装置无人机

[实用新型]一种瞄准装置、灭火设备及无人机-CN201921042023.3有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王角;肖洪敏;张希刚 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F41G3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机装载设备技术领域，提供了一种瞄准装置、灭火设备及无人机，其中，瞄准装置包括：夹持机构，其包括夹持组件和底座；俯仰调节机构，其包括层叠于底座上的俯仰调节组件，底座的第一调节连接端部固定设置有调节螺杆，俯仰调节组件的第二调节连接端部转动设置有配合于调节螺杆的俯仰调节旋钮，第二转动连接端部上螺纹设置有调节轴，俯仰调节旋钮用于改变俯仰调节组件的第一倾斜角；左右调节机构，其包括左右调节旋钮，左右调节旋钮用于改变俯仰调节组件的第二倾斜角；第二转动连接端部上设置有摄像组件；灭火设备及无人机设置有上述的瞄准装置；本实用新型提供的瞄准装置及灭火设备及无人机具有提高灭火瞄准准确度的优点。
一种瞄准装置灭火设备无人机

[实用新型]多旋翼无人机机壳-CN201921337383.6有效
发明人：卢致辉;陈金颖;王角;肖洪敏;戴佳伟 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机机壳，包括机壳主体、两个加强件和支撑组件，机壳主体上设有安装腔，两加强件分别安装于安装腔相对的两侧壁上，支撑组件连接于两加强件之间，机壳主体、两加强件和支撑组件共同围设形成加强区域。那么由于在安装腔的两侧壁上分别设有加强件，两加强件可以有效地加强机壳主体上安装腔侧壁的结构强度。并且，由于在两加强件之间还连接有支撑组件，使得机壳主体、两加强件和支撑组件共同组合形成一个稳固的机身，这样当将各类无人机的各种功能部件安装在加强区域内并且进行飞行时，机壳主体的结构强度可以有效地抵御外界的干扰，具有较好的抗大过载的能力，提升无人机飞行的稳定性。
多旋翼无人机机壳

[实用新型]减震球检测装置-CN201921514746.9有效
发明人：卢致辉;陈金颖;车嘉兴;王角;蔡振 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种减震球检测装置，包括机架、压力传感器和高度规，机架具有工作台面；压力传感器安装于工作台面上；高度规安装于机架上，高度规的测量端位于压力传感器的正上方。该减震球检测装置在使用时，直接将减震球放置在压力传感器上，然后推动高度规的测量端挤压该减震球，直接通过压力传感器获取该减震球的实时压力值的同时，还可以通过高度规的测量端挤压减震球使其变形并获取减震球的实时形变量，并根据所得到的实时压力值和实时形变量的数据绘制压力值与形变量之间曲线关系图，最后根据该曲线关系图得到减震球的最优可取值；该减震球检测装置，其检测操作简单，实用性好。
减震检测装置