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- [发明专利]一种柔性制造系统中多天车协同调度方法-CN202310801349.4在审
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王翥;胡鸿韬
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上海海事大学
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2023-06-30
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2023-09-29
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G06Q10/0631
- 本发明涉及一种柔性制造系统中多天车协同调度方法,包括:获取柔性制造系统中加工机器信息;获取用于物料搬运的天车数量和搬运效率信息;获取物料需求和状态信息;构建柔性制造系统与物料搬运系统联合调度模型,该模型的目标函数包括总完工时间和系统总能耗,并确定调度过程的约束条件;对个体解表示的调度方案进行编码与解码;采用基于拉普拉斯更新的改进多目标哈里斯鹰优化算法,对联合调度模型进行求解,输出得到柔性制造系统多天车协同调度方案;根据多天车协同调度方案,相应控制各天车的工作状态,完成物料搬运任务。与现有技术相比,本发明能够有效减少天车之间可能存在的路径冲突,能够在最小化生产总时长的同时有效降低车间能耗。
- 一种柔性制造系统天车协同调度方法
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