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[发明专利]四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法-CN202310700894.4在审
发明人： 王翔宇;王继;刘维明;王国栋;李世华 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法，首先，基于牛顿‑欧拉方法建立四旋翼无人机外环位置和内环姿态综合模型；然后，构建两个有限时间干扰观测器分别估计外环和内环未知时变干扰；最后，基于观测到的内外环干扰估计值，结合反步控制方法，设计内外环复合抗饱和抗干扰跟踪控制器。本发明提升了四旋翼无人机位置和姿态闭环跟踪系统的准确性、抗饱和性、抗干扰性。
四旋翼无人机饱和干扰位置姿态跟踪控制方法

[发明专利]一种流体控制系统-CN202310915460.6在审
发明人：吴放;范少华;徐国彬;邢照凯;李建伟;王翔宇;齐伦 -专利权人：山东核电有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24D1/08 文献下载
摘要：本发明一种流体控制系统，应用于流体系统。该流体系统包括流体高压缸和流体低压缸；流体高压缸中容纳有待调流体；流体高压缸与流体低压缸连通，并通过第一阀门进行控制；流体控制系统包括第一偏差器、调节激活系统和PID控制器；第一偏差器，用于确定待调流体的当前压力值与预设压力阈值之间的第一偏差；调节激活系统用于在第一偏差属于触发调节区间时，输出高电平的状态值，以及在第一偏差属于停止调节区间时，输出低电平的状态值；PID控制器用于响应于所述状态值，对第一阀门进行阀位控制。通过设置触发调节区间和停止调节区间，实现了对流体高压缸内待调流体的当前压力值的自动化调节。
一种流体控制系统

[发明专利]一种抗静电无胶膜及其生产工艺-CN202210629865.9有效
发明人：方晨;朱健民;杨礼快;喻世华;温正豹;熊林;王翔宇;陈斐;牛倩倩;冉凇连 -专利权人：云阳金田塑业有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09J7/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗静电无胶膜及其生产工艺，其技术方案要点是：抗静电无胶膜，包括双向拉伸聚丙烯膜层，所述双向拉伸聚丙烯膜层表面共挤复合有热熔胶功能层，所述双向拉伸聚丙烯膜层在背离所述热熔胶功能层的一面复合有抗静电层。本抗静电无胶膜采用四层复合结构，先采用共挤工艺注塑热熔胶功能层坯料、聚丙烯、交联层坯料、抗静电坯料，形成了双向拉伸聚丙烯膜层、抗静电层层膜、交联层和热熔胶功能层的四层膜结构，能够达到良好的抗静电性能，且具有成型精度高、高阻隔性、高耐磨性、高抗穿刺性和高韧性的复合抗静电无胶膜。
一种抗静电胶膜及其生产工艺

[发明专利]一种用于无胶膜收卷用冷却装置-CN202210493180.6有效
发明人：方晨;杨礼快;喻世华;温正豹;熊林;王翔宇;陈斐;牛倩倩;冉凇连 -专利权人：云阳金田塑业有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C35/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无胶膜收卷用冷却装置，包括固定支撑架、下冷却辊、夹持机构和连接机构，所述固定支撑架直接置于地面，所述下冷却辊设置在下安装底座的上端，且下冷却辊设置在上冷却辊的下方，所述夹持机构用于对无胶膜本体进行夹持限位，且夹持机构对称设置在固定支撑架的上下两端，所述连接机构分别对称设置在下冷却辊和上冷却辊的前后两侧。该用于无胶膜收卷用冷却装置，便于对无胶膜本体进行夹持限位，使得无胶膜本体在固定支撑架内部的输送更加稳定，能够对无胶膜本体进行双面冷却，冷却的效率高，还能够使得无胶膜本体与下冷却辊和上冷却辊之间更加紧密的贴合，达到更好的冷却效果。
一种用于胶膜收卷用冷却装置

[实用新型]一种装配式低多层集成房屋吊顶板连接节点-CN202321624821.3有效
发明人：孙武;沈飞;田朋飞;王翔宇 -专利权人：安徽富煌钢构股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式低多层集成房屋吊顶板连接节点，包括多组由T型安装件、拉铆螺母组成的连接件，用于ALC板与吊顶板之间的连接，多块ALC板宽边平行于两侧的H型钢梁，顺着梁长方向逐块密实拼接，并固设于两侧的H型钢梁之间，任意相邻两块ALC板间的拼缝处均是，通过多组顺着板长方向等距间隔分布的连接件与下方的吊顶板相连，拼缝处以及所述吊顶板上对应于各组连接件的位置分别打孔；每组连接件均是，T型安装件的短杆部横伸、斜放在相邻两块ALC板上板端之间，长杆部通过底端部的丝牙与穿过吊顶板的拉铆螺母配合并点焊固定。本实用新型使吊顶板实现了无龙骨安装，提高安装质量的同时又节省了安装成本。
一种装配式多层集成房屋吊顶连接节点

[发明专利]一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法-CN202310891802.5在审
发明人：孙浚博;王翔宇;徐星隆;王雨飞;杨鑫;唐玮晨;雷祖祥 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明为一种电磁吸波混凝土多层3D打印路径规划方法，所述电磁吸波混凝土为能3D打印的混凝土，配方中包括吸水树脂和钢纤维；所述方法的具体步骤是：步骤一：利用PC端使用建模软件和切片软件设置打印模型和对打印模型进行切片分层，得到多层切片模型，获得各层切片模型的模型路径的起始点A和终点B；步骤二：根据起始点A和终点B确定各层切片模型的模型路径点序，构建相邻两点的点间矢量，确定每层的打印矢量，按照弓形打印路径完成平面路径拟合，每层弓形打印路径存在旋转角，所述旋转角为30°～60°或120°～150°，且任意相邻两层的打印路径垂直。所述规划方法能更有效地匹配电磁波的阻抗，提高了吸收效果。
一种电磁混凝土多层打印路径规划方法

[发明专利]半导体版图结构及半导体测试结构-CN202210382204.0在审
发明人： 王翔宇;李宁 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L27/02 文献下载
摘要：本公开实施例涉及半导体技术领域，特别涉及一种半导体版图结构及半导体测试结构，半导体版图结构包括：有源层，有源层包括第一有源区和与第一有源区相邻设置的第二有源区；第一有源区包括多个间隔设置的第一晶体管区，第二有源区包括多个间隔设置的第二晶体管区，相邻的第一晶体管区对应的有源层相互分离；栅极层，位于有源层上方，包括至少一条沿第一方向延伸的第一栅极结构，以及在第一方向上间隔设置的多个第二栅极结构，第一栅极结构和第二栅极结构相邻设置，第一栅极结构对应于第一晶体管区，第二栅极结构对应于第二晶体管区。本公开实施例有利于在利用半导体版图结构制备半导体测试结构后，改善半导体测试结构的寄生漏电较大的问题。
半导体版图结构测试

[发明专利]一种单柄拖曳锚-CN202311066288.8在审
发明人：张友虎;郭鹏;雷迪;王翔宇;吴初恒 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种单柄拖曳锚，包括锚柄和锚爪；所述锚柄为预留有锚眼的单片构形拉杆；所述锚爪包括外部面板结构和设置在面板结构内部的骨架。本发明相较于现有双锚柄结构，能够避免土塞效应导致的锚体贯入阻力，进而增加锚体贯入深度，承载力提高。同时，考虑到锚体承载力提高，本发明对锚爪结构进行改进，采用外部面板结构和设置在面板结构内部的骨架结构，在钢材用量最省的情况下，传递锚链巨大拖曳力和锚爪上表面被动土压力，降低锚爪应力水平，提高锚爪结构强度和刚度。
一种拖曳

[外观设计]带有机器人测试的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230830163.8有效
发明人： 王翔宇 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有机器人测试的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息，该显示屏幕面板为电脑、手机、平板电脑、电视机。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本界面用于机器人的测试，特别是机器人老化测试。在主视图界面上用户可通过点击界面中相关的图标、数据或功能键查看和设置相关信息。
带有机器人测试图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种解构木质纤维素分离出非缩合木质素及糖类化合物的方法-CN202310862175.2在审
发明人：欧阳新平;谢心怡;王翔宇;杨东杰;刘启予;邱学青 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解构木质纤维素分离出非缩合木质素及糖类化合物的方法。以木质纤维素为原料，在酸性融盐水合物中加入二元醇或三元醇等高沸醇水溶液作为解构反应体系，其中酸性融盐水合物先将木质纤维素中的半纤维素和纤维素水解成糖类化合物，同时体系中的高沸醇作为木质素溶解剂和结构保护剂，使木质素溶解在高沸醇中；接着加入水沉淀木质素，从而分离出非缩合木质素和糖类化合物。采用该生物质解构方法提取非缩合木质素和糖类化合物，能够有效促进木质纤维素三大成分的全组分利用，具有极大工业应用潜力。
一种解构木质纤维素分离缩合木质素糖类化合物方法

[发明专利]姿态识别方法、装置、设备及计算机程序产品-CN202310936865.8在审
发明人： 王翔宇;姚丹丹;陈维;郑志科;钱海旦 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，提供一种姿态识别方法、装置、设备及计算机程序产品。姿态识别方法包括：将目标视频图像分割为视频子图像，基于视频子图像中的像素灰度值确定相邻视频图像中各视频子图像的像素差异总和；将基于各视频子图像的像素差异总和确定的区域图像进行分割，得到可疑对象图像；切分出可疑对象图像中的对象有效区域，基于对象有效区域确定对象姿态。本申请通过多维度多次迭代对视频图像进行切分，并采用改进后的直方图算法对整图的细颗粒度图像对比区分，能快速有效的识别家庭背景下可疑人体位置。能够第一时间识别监护对象的姿态，保护了监护对象的安全。
姿态识别方法装置设备计算机程序产品

[实用新型]一种建筑工程的幕墙安装设备-CN202321347367.1有效
发明人：房浩;张乐;肖健;王翔宇;陈孚;蔡若宸 -专利权人：中建筑港集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程的幕墙安装设备，承重支撑板中心固定连接有支撑电推筒，支撑电推筒一端安装有吸附板，吸附板一端贯穿连接有进出软管，两个滑轨顶端通过滑轨座连接有安装固定架，由滑轨带动安装固定架移动到承重支撑板顶端位置处，由支撑电推筒带动吸附板上升并与墙板贴合，通过气泵、进出软管和联动孔对墙板吸附固定，使得在需要拿取墙板时可以快速的操作，加快上料的速度，支撑电推筒带动吸附板将墙板贴合到安装位置，使得在安装时可以减少工作人员的操作辅助，从而减少劳动力的使用，保证了安装固定的效率。
一种建筑工程幕墙安装设备

[实用新型]一种海底勘探作业机器人-CN202320211421.3有效
发明人：张霆;孙浚博;王翔宇 -专利权人：重庆大学溧阳智慧城市研究院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底勘探作业机器人，包括机器人主体、围挡、安装板与能源罐，所述机器人主体与安装板通过两者之间的围挡固定连接，所述能源罐的顶部固定连接有两个插板，所述插板的顶部贯穿并滑动连接接至安装板的外侧，两个所述插板相背的一侧均设置有两个固定连接至安装板顶部的固定管，所述固定管上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接至与其相邻插板的外侧，所述固定管的内壁安装有弹簧。该实用新型，可保证能源罐与机器人之间的连接稳定性，且便于用户快速拆装，在海底使用过程中，还可对能源罐进行有效防护，减少海底杂物堆积的现象发生，保证其使用寿命与连接处的密封性。
一种海底勘探作业机器人

[实用新型]一种电表集中器装置-CN202320348734.3有效
发明人：卜龙敏;赵丹;张璨辉;陈红;徐慧婷;杨帆;刘映兰;龙乙林;王翔宇 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司供电服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电表集中器装置，包括前盖体，所述前盖体一端设置有后盖体，所述后盖体内部的底端开设有线缆接口，所述后盖体的底端固定连接有防护套。该电表集中器装置通过设置有卡块、卡槽、固定块、限位槽、铰接块、活动块和限位块，转动活动块，使活动块另一端的限位块脱离限位槽的内部，限位块脱离限位槽的内部可以使前盖体和后盖体失去固定，前盖体和后盖体失去固定之后再拿动前盖体使前盖体一端的卡块从卡槽的内部拿出，从而可以完成对前盖体和后盖体的拆卸，对前盖体和后盖体进行拆卸可以方便对前盖体和后盖体内部的组件进行检修，解决的不方便对前盖体和后盖体进行拆卸，检修不方便的问题。
一种电表集中器装置

[实用新型]一种建筑模板的连接锁紧装置-CN202222549895.7有效
发明人：王锡禧;刘文然;王翔宇 -专利权人：中建筑港集团有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑模板的连接锁紧装置，属于支护装置技术领域，其技术方案的要点是包括用于对建筑模板进行进行锁紧的锁紧杆，所述锁紧杆包括定位杆以及活动杆，所述定位杆上设置有若干个连接螺杆；所述活动杆上开设有若干个用于穿过连接螺杆的连接孔；所述活动杆的一侧设置有若干个分别与各个连接孔相连通的定位槽，所述定位槽与连接孔一一对应，所述定位槽内设置有沿定位槽长度方向与定位槽滑动接触的定位块，所述定位块的端部设置有与连接螺杆螺纹配合的定位螺纹面；本实用新型能够方便快捷的对建筑模板进行连接锁紧，相比现有螺母配合螺杆的操作方式更加方便。
一种建筑模板连接装置

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