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[实用新型]一种利于精准控制流量的电动调节阀-CN201721614429.5有效
发明人： 王立权;于乘麟;李红锁;王春华 -专利权人：天津市迅尔自控设备制造有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种利于精准控制流量的电动调节阀，包括防水盒，所述防水盒内部配设减速电机，所述减速电机的电机轴向下穿过所述防水盒的底部后与梅花联轴器上端连接；所述防水盒的下方设有执行器支架；所述执行器支架的底部配设闸板阀，所述闸板阀的阀体嵌入到所述执行器支架的内部，所述闸板阀的顶端与所述梅花联轴器的下端连接；所述控制电路板与流量计电连接，所述流量计配设在所述闸板阀的流体经过处。本申请的有益效果是：通过流量计的测量信息控制电动调节阀的开度来实现精准控制，不要求执行器与阀门开度的线性关系，具有结构简单，制造容易，性能可靠，调节速度快，调节精度高。
防水盒闸板阀流量计电动调节阀精准控制支架梅花联轴器减速电机控制电路板阀门开度线性关系信息控制电机轴电连接上端流体阀体开度下端嵌入测量穿过申请制造

[发明专利]一种射频阵列天线校准装置-CN201410659840.9有效
发明人：胡敬春;刘栗;王先腾;丁军;刘平;张宇;王立权;赵瑜晖 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种射频阵列天线校准装置,包括射频辐射信号接收设备，所述射频辐射信号接收设备包括接收天线，所述天线校准装置还包括与被校准辐射天线极化方式相垂直的标准天线，在所述射频辐射信号接收设备上安装激光测距组件，所述激光测距组件包括激光发射源，薄膜和能够反射激光和透射射频信号的薄膜涂层，在被校准的射频阵列天线的口面处包有所述薄膜，在被校准的射频阵列天线中心区域覆盖所述薄膜涂层。该发明能解决现有技术中测距模糊的问题，达到提高测距精确度，更可靠测量和调试结果的有益效果。
一种射频阵列天线校准装置

[发明专利]一种水下非开挖穿缆机器人作业系统及作业方法-CN201810511269.4在审
发明人：张岚;连张弛;王立权;周宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下非开挖穿缆机器人作业系统及作业方法，主要由冲击装置、转向装置、支撑装置、节间连接装置、推进装置和辅助作业系统等六部分组成，支撑装置、节间连接装置和推进装置等三部分共同实现水下非开挖穿缆机器人泥下的蠕动推进，水下非开挖穿缆机器人的各个组成部分均采用液压驱动，主要用于完成水下打捞攻打千斤洞及泥下穿缆的作业任务。由于水下非开挖穿缆机器人作业系统采用液压驱动，比气动方式拥有更大的驱动力，在冲击装置冲击形成孔道后，支撑装置的支撑板进一步挤压孔道内壁，使孔道更大更牢固，有利于缆线的穿引。本发明提高沉船沉物打捞攻打千斤洞以及泥下非开挖穿缆的效率和安全性，进一步提高我国海运业和海洋开发领域的发展。
非开挖作业系统机器人支撑装置冲击装置连接装置推进装置液压驱动孔道海洋开发孔道内壁气动方式水下打捞转向装置蠕动海运业驱动力支撑板沉物穿引缆线下穿沉船挤压打捞

[发明专利]一种射频仿真系统中球面复合阵列近场效应的校准方法-CN201610601087.7有效
发明人：程波;朱守正;付璐;卞家骏;于庭祥;朱伟华;王立权;庞旭东;张宇;柳超杰 -专利权人：华东师范大学;上海机电工程研究所
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频仿真系统中球面复合阵列近场效应的校准方法，属于仪器设备校准技术领域。球面复合阵列是由微波与毫米波天线阵列组成，从而产生微波与毫米波频段的电磁波信号的装置。校准方法的步骤：联合全波算法和高频算法精确计算复合阵列中给定子阵（三元组）天线在周围同频、异频天线单元存在的环境中发射时，接收天线位置处（通常位于发射三元组天线的辐射近场）的电场分布；基于此电场相位分布，应用相位梯度法求出三元组辐射场的等效相位中心，并计算与基于重心公式所得等效相位中心估计值的偏差；根据偏差值校准三元组各单元输入功率比例。本发明可制成校准表，便于在工程中对复合阵列近场效应进行快速、实时校准。
一种射频仿真系统球面复合阵列近场效应校准方法

[发明专利]自动对焦多波长平行单色光发生装置-CN201810623243.9在审
发明人：邢晓冬;黄湘庭;金莹;王立权 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对焦多波长平行单色光发生装置，涉及光谱分析和成像技术领域，尤其涉及平行单色光发生装置。包括控制器组件、控制线以及平行单色光发生器，所述的控制器组件还包括控制器组件壳体、微处理器单元以及5英寸触摸显示屏，所述的平行单色光发生器还包括平行单色光发生器底板、透镜驱动组件、光源驱动组件、滤波片驱动组件以及平行单色光发生器外壳。通过在控制器组件上的触摸显示屏上输入透镜焦距、所需单色光波长、所需单色光光源直径信息，由控制器组件内的微处理器单元控制步进电机自动完成对各驱动组件的控制，实现自动对焦及滤波片选择等动作，获得所需波长的平行单色光。
平行单色光控制器组件发生装置自动对焦发生器微处理器单元触摸显示屏驱动组件多波长滤波片成像技术领域光源驱动组件透镜驱动组件底板单色光波长单色光光源发生器外壳步进电机光谱分析输入透镜直径信息自动完成控制线焦距波长壳体

[实用新型]一种双色牙刷转轴成型模具-CN201820125812.2有效
发明人：徐国良;史革新;范峰;王立权;施峰 -专利权人：慈溪市精诚模具有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B29C45/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双色牙刷转轴成型模具，包括定模和动模，定模和动模之间设有第一次成型位置和第二次成型位置；在第一次成型位置上，定模上设有第一定模芯和第一定模成型槽，动模上设有第一动模芯和第一动模成型槽；在第二次成型位置上，定模上设有第二定模芯和第二定模成型槽，动模上设有第二动模芯和第二动模成型槽；动模的中心处设有转轴、转台和推动机构；转台上设有、第一转动模芯、第一转动成型槽、第二转动模芯和第二转动成型槽；第一动模成型槽、第一转动成型槽与第一定模成型槽合成第一模腔，第二动模成型槽、第二转动成型槽与第二定模成型槽合成第一模腔。采用上述结构，无需人工操作，产品质量好，生产效率高，劳动强度低。
动模成型槽成型位置定模转动转轴成型模具定模成型双色牙刷第一模动模芯模成型转动模合成本实用新型人工操作生产效率推动机构转台定模芯中心处模芯

[实用新型]一种成型模具的型腔随动结构-CN201820126116.3有效
发明人：徐国良;史革新;范峰;王立权;施峰 -专利权人：慈溪市精诚模具有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B29C45/36 文献下载
摘要：一种成型模具的型腔随动结构，包括动模和定模，动模上设有动模芯，动模芯上设有动模成型槽，定模上设有定模芯，定模芯上设有定模成型槽，动模成型槽与定模成型槽合成成型腔，动模芯活动设置在动模上，动模芯的竖向两侧竖向设有导向槽，动模上位于动模芯的竖向两侧并排间隔设有多个压块，压块上凸设有伸入导向槽中的导向块，且导向块可在导向槽中上、下滑动。本实用新型的有益效果在于：1、动模芯活动设置在动模上，在合模时，动模芯可以根据定模芯的位置进行适当调整，可以保证顺利合模，不会因为热胀冷缩而合模不顺，确保产品的合格率。2、在合模调整时，导向块在导向槽中滑动，从而限制动模芯的移动轨迹，确保顺利合模。
动模芯动模导向槽导向块定模芯合模竖向成型模具定模成型活动设置滑动成型槽定模腔随压块本实用新型合模调整热胀冷缩移动轨迹成型腔合模时上凸伸入合格率合成保证

[发明专利]一种基于并联机构的近体围油系统-CN201610926825.5有效
发明人：侯恕萍;于海洋;王钦政;王立权;张俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于并联机构的近体围油系统，包括基于并联机构的近体围油栏和布放装置，所述基于并联机构的近体围油栏至少包括一个围油栏单元和两个用于连接围油栏单元和船壁的船壁连接器，所述围油栏单元两端布置有快速连接公接头，且快速连接公接头与船壁连接器上设置的快速接头配合，所述布放装置有两个。本发明能够对船体附近的小面积水域进行围控，解决了以往围油栏使用长度长，布放困难的问题。
一种基于并联机构近体围油系统

[发明专利]深水管道作业机具-CN201810473821.5在审
发明人：弓海霞;李鹏;萨志强;赵国波;王立权;王臣业 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深水管道作业机具，包括后夹具装置、前夹具装置、转动刀盘、切割/外坡口刀具模块、内坡口/焊缝去除刀具模块、磨削刀具模块、浮力材料、整体框架、横推液压缸。工作原理是机具首先依靠自身的自定心夹具抱紧在管道上，然后控制机具上的三把复合刀具依次工作，一次下水完成管道表面防腐层去除，钻孔，切断，内/外倒角，焊缝去除等多种作业任务。本发明能在管道维修连接前降低连接器安装阻力，降低深水管道维修费用，提高水下管道维修效率，缩短我国与国外在深水管道维修技术方面的差距。
深水管道去除作业机具焊缝机具连接器安装外坡口刀具自定心夹具刀具模块浮力材料复合刀具工作原理管道表面管道维修夹具装置磨削刀具水下管道维修费用维修技术维修效率整体框架转动刀盘防腐层内坡口前夹具外倒角液压缸抱紧钻孔切割下水

[发明专利]一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构-CN201610663453.1有效
发明人：贾鹏;王立权;沈照月;王洪海;孟永红;王向宇;吴博文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16K35/16 文献下载
摘要：本发明提供一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构，是一种基于杠杆原理的机械锁紧机构和弹簧的自恢复机构，包括一个可在壳体内作线性运动的阀杆，此阀杆连接着闸阀并通过自身运动控制闸阀的开启和关闭，阀杆到达稳定工作位置是由电机驱动传动装置(螺母丝杠)，从而推动弹簧托架运动，然后在锁紧闩的锁紧作用下，弹簧托架连同阀杆一起被锁死，位置保持固定不变，闸阀进入低功耗保持状态；而失效安全关断过程则是由自身的复位弹簧来完成。本发明的触发机构为压缩的弹簧并且可以实现电控触发，电磁铁断电时，辅助弹簧复位，锁紧柱滑入锁紧槽内，壳体内复位弹簧驱使阀杆运动，闸阀进入安全关断状态。
一种水下闸阀执行功耗保持失效安全机构

[发明专利]一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙-CN201710222583.6有效
发明人：刘哲;弓海霞;王立权;侯恕萍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连，旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧，旋转轴的两端分别固定着旋转阻尼器和夹紧摇臂，移动轴两端分别通过万向球接头与两端的夹紧摇臂相连组成周向串联形式。救生裙下法兰的下侧开有T型槽，一号外圈齿轮上开有条形槽，为了便于将旋转卡齿装配到T型槽和条形槽内，滑靴和滑杆为可分离式结构，滑靴通过内六角螺栓与滑杆固连。本发明在拥有可分离、缓冲功能，有效提高了救援时的效率，大大降低了冲击力对救生艇和失事潜水艇的破坏作用。
一种带有缓冲装置可分离式双球壳对接

[实用新型]水下控制模块挤压式对接锁紧机构-CN201721613875.4有效
发明人：刘培林;王立权;苏锋;王向宇;张磊;贾鹏;钟朝廷;张岚;王洪海 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：一种水下控制模块挤压式对接锁紧机构，包括：吊装驱动机构、安装在吊装驱动机构下面的外壳及丝杠密封环、安装在吊装驱动机构与丝杠密封环空间内的驱动丝杠，其中，吊装驱动机构安装在上部支撑管上；驱动丝杠与驱动环套装在一起，且该驱动环和驱动轴连接在一起；驱动环上安装有驱动轴导向键，驱动轴导向键与位于上部支撑管上的键槽相配合安装在一起，上部支撑管的下面安装有下部支撑管；驱动轴上固定有异形驱动轴；且驱动轴、下部支撑管位于外壳内，外壳的底部连接有上部对接盘，上部对接盘的下面设置有下部对接盘。本实用新型更加方便水下机器人的安装及拆卸，解决了水下控制模块的对接锁紧时的卡死的问题，使水下对接锁紧更加容易操作。
驱动轴支撑管驱动机构吊装控制模块对接盘驱动环驱动丝杠锁紧机构导向键挤压式密封环丝杠锁紧本实用新型水下机器人底部连接配合安装键槽异形拆卸

[实用新型]一种利于多组分气体充分混合的装置-CN201721613947.5有效
发明人：于乘麟;王立权;刘涛;王春华 -专利权人：天津市迅尔自控设备制造有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B01F3/02 文献下载
摘要：一种利于多组分气体充分混合的装置，包括混气罐体，所述混气罐体为密闭中空结构；所述混气罐体的一端配设有若干单组分气体进口，另一端配设有混合气出口；所述混气罐体内部从所述单组分气体进口的一端依次配设有前扰流板、中扰流板和后扰流板；所述前扰流板和所述后扰流板的边沿与所述混气罐体的内壁均设有空隙；所述中扰流板的边沿与所述混气罐体的内壁连接，且所述中扰流板上设有中心孔。本申请的有益效果是：能够直接安装在配气管线中，不仅体积小，安全可靠，而且气体混合均匀，气体经过后各物理参数均能保持稳定，达到供气要求。
扰流板混气罐单组分气体多组分气体充分混合密闭中空结构混合气出口供气要求内壁连接气体混合物理参数直接安装气管线体积小体内部中心孔进口内壁申请

[实用新型]一种有风状态试验设备风柱整流装置-CN201721613017.X有效
发明人：高文学;于乘麟;王立权;蒲诚 -专利权人：天津市迅尔自控设备制造有限公司;中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有风状态试验设备风柱整流装置，包括：管道风机和管道，管道的进风口处设有外导流圈，外导流圈的大口端与管道风机连接，外导流圈的小口端与内导流圈的大口端连接，外导流圈与内导流圈连接处设有间隙，管道内由内至外依次设有中心整流筒和整流直管，内导流圈的小口端与整流直管的一端连接，中心整流筒的一端部分设于内导流圈的小口端内。本实用新型能够使产生的风柱离开出风口900cm处的截面各点的风速均匀一致，误差小于±10％，符合标准规定的试验方法要求；结构紧凑，对使用的管道风机的功率要求小于现有同类设备的数倍，节省大量的电力资源，同时也就少了实验室的噪音。
内导流圈导流圈管道风机小口端风柱本实用新型试验设备整流装置大口端整流筒直管电力资源功率要求进风口处均匀一致同类设备一端连接出风口风速噪音试验

[实用新型]一种新型鼓泡式燃气加湿器-CN201721613351.5有效
发明人：高文学;于乘麟;王立权;李红锁 -专利权人：天津市迅尔自控设备制造有限公司;中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01F15/00 文献下载
摘要：一种新型鼓泡式燃气加湿器，包括进气管路、铜烧结过滤器、出气管路和加湿器壳体；所述进气管路经设于所述加湿器壳体上侧部的进气孔进入壳体后与所述铜烧结过滤器连接；所述铜烧结过滤器的出口与所述出气管路连接；所述铜烧结过滤器浸没在壳体内的水中，且出口为若干微孔；还包括能够对所述加湿器壳体内部进行加水和/或溢水的水位保持装置，所述加湿器壳体与所述水位保持装置相连；所述加湿器壳体的下方设有排水球阀。本申请的有益效果是：采用微小气泡鼓出水面的方式使干燃气与水充分接触，饱和加湿，确保计量精确；水位保持装置使加湿器内水位恒定，加湿过程中压力损失恒定，保证了湿燃气压力的稳定；排水球阀可以进行防冻排放。
加湿器壳体烧结过滤器加湿器水位保持装置燃气出气管路排水球阀新型鼓泡恒定饱和加湿充分接触进气管路壳体内部水位恒定微小气泡压力损失进气管进气孔上侧部湿燃气浸没防冻鼓出加湿加水壳体水中微孔溢水出口计量体内水面排放申请保证