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[发明专利]一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法-CN202310590861.9在审
发明人：曾宪贤;任金昌;陈荣军;袁君;赵慧民;王磊军;黎嘉文;吕巨建;胡翔磊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法，涉及无人机定位的技术领域，采集农业无人机拍摄的农田场景双目图像、与农业无人机同步的IMU数据及农业无人机对应位置的RTK观测数据，根据IMU数据土工双目图像帧间的初始姿态信息，在多帧组成的滑动窗口中与当前帧构建多帧视觉约束函数，以估计农业无人机的当前实时姿态，从而实现更加稳定的帧间运动估计，为提高场景适应性，将满足稳定跟踪条件的特征点对应的当前帧作为新的关键帧插入滑动窗口，与RTK观测数据进行联合优化，提高定位精度。
一种基于视觉跟踪条播农业无人机实时定位方法

[发明专利]一种抗模糊物联网图像标识及其识别方法、系统-CN202310534296.4在审
发明人：陈荣军;石亮;郑志君;文双雄;黄政智;王磊军;黎嘉文;任金昌;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术和图像识别技术领域，基于特征提取思想与模糊图像成像机理，提出一种即使在所拍摄图像比较模糊时，仍然能够快速有效地检测与识别的抗模糊物联网图像标识。其中所述图像标识由位置相对变化的至少3个实心圆构成，其中所有圆心之间的所有连线的连比值表示标识信息。本发明还提出了一种带抗模糊物联网图像标识图像的识别方法，通过对目标图像进行预处理后，通过图像形态学搜索连通域的方法定位圆位置，使用最小二乘法拟合圆并得到标识中圆心坐标，计算抗模糊标识中实心圆之间的圆心距并对其进行降序排序，根据相邻排序的较短距离与次短距离间的比值组成的连比，确定所述图像标识对应的编码信息并作为识别结果输出。
一种模糊联网图像标识及其识别方法系统

[实用新型]新型凉水塔降低漂水结构-CN202321232525.9有效
发明人： 王磊军;张体良;王凌云;赵云刚;于国峰;孙雨昌;裴立刚;刘志佳;王伟;韩志远;张彪;李永强;董浩;张笑瑜;翟琦;缪伟;李佳林;李瀚达;刘国用;李立超;赵志和;张绍欢;周鸿雁;孟军 -专利权人：唐山三友化工股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F28F25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型凉水塔降低漂水结构，涉及凉水塔节水技术领域。本装置包括填料框架、S波填料、竖折波填料和收水器等。在凉水塔运行过程中，喷头喷洒出的高温水快速流入竖折波填料内，利用其内部结构特点，将水滴打散快速流入孔洞界壁，形成液膜，使风流与水流分离，向下流入S波填料增加流程，增加冷却时间。抽吸风带动水蒸气向上流动，经双层收水器分步拦截大水滴和小水滴，真正得到降低气流短路、风液分离、增加气流通道截面积从而降低风速，减少液滴上升动能等效果，实现降低漂水损失的目的。
新型凉水塔降低结构

[发明专利]一种基于模糊成像机理的抗模糊二维码图像及其盲复原方法-CN202110807806.1有效
发明人：陈荣军;郑志君;黄宏兴;任金昌;赵慧民;王磊军;曾宪贤;崔怀林 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明为克服对模糊二维码图像盲复原时需要大量计算成本，运算效率低的缺陷，提出一种基于模糊成像机理的抗模糊二维码图像，包括3个圆形寻像图形和二维码符号图形，其中3个圆形寻像图形的质心位置分别设置在二维码符号图形左右侧边的外延线上，且3个圆形寻像图形分别与二维码符号图形上侧边或下侧边距离2d；圆形寻像图形的质心连线组成直角三角形。本发明还提出了一种对上述抗模糊二维码图像进行快速盲复原的方法，通过连通域快速检测到图形质心以及二维码符号位置，再结合阶跃边缘特性、梯度强度特性、边缘检测技术以及光学成像机理快速准确估计出模糊二维码图像离焦半径大小，根据点扩散函数对所述二维码图像进行复原即得到复原图像。
一种基于模糊成像机理二维码图像及其复原方法

[发明专利]一种光照不均的QR码快速自适应二值化方法-CN201910735432.X有效
发明人：陈荣军;李伟杰;于永兴;王磊军;吕巨建;赵慧民;戴青云 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种光照不均的QR码快速自适应二值化方法，首先对QR码图像进行预处理；动态定义局部窗口的大小；然后填充QR码图像，根据局部窗口大小，以填充后的QR码图像的每个像素为中心建立邻域；基于所述邻域，采用局部阈值法结合积分图像对每个像素进行二值化处理；最后对二值化处理后得到的QR码图像进行开操作，得到最终的QR码二值化图像。本发明通过位置探测图形实现动态定义窗口大小的局部阈值二值化处理，有效消除了光照不均所造成的影响以及避免了模块信息失真的情况，保证了QR码图像二值化后的深浅模块的完整性，并且结合积分图像加快了阈值的计算，提高了光照不均QR码图像的二值化速度。
一种光照不均 qr 快速自适应二值化方法

[发明专利]一种基于自适应尺度控制的QR码图像快速盲去模糊方法-CN201910735428.3有效
发明人：陈荣军;于永兴;潘俊峰;王磊军;吕巨建;赵慧民;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应尺度控制的QR码图像快速盲去模糊方法，首先对输入的QR码图像做归一化处理，得到规范的QR码的模糊图像，然后通过对规范的模糊图像进行多尺度模糊核估计，从粗到细逐步输出各尺度的估计模糊核和估计清晰图像实现QR码图像快速去模糊，在求解估计清晰图像的过程中，引入了关于QR码图像强度和梯度作为先验知识，优化了模糊图像的恢复效果；另外通过图像清晰度检测方法对去模糊后的清晰图像进行清晰度评价，判断在较小尺度下取得的估计结果是否已提前达到可识别的标准，进而实现不同模糊程度QR码图像的自适应尺度控制。本发明在提高不可识别的模糊QR码图像去模糊速度的同时，也确保了QR码图像去模糊的质量。
一种基于自适应尺度控制 qr 图像快速模糊方法

[发明专利]基于RSA乱序的多变量二次方程加密方法和装置-CN201910447305.X有效
发明人：李伟键;黄娴;王磊军;鹿福祥;刘溪 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于RSA乱序的多变量二次方程加密方法及装置，通过在指定范围内生成的RSA随机数以及滑动窗口所在线程，乱序生成单项式下标值的方式来生成多个单项式下标值(i,j,k)，并按照单项式下标值(i,j,k)的生成顺序，依次计算多个单项式akijxixj，使不同多变量二次方程中单项式的计算顺序各不相同，最后，将多变量二次方程中每个单项式累加到寄存器中，完成对多变量二次方程组的计算。通过打乱各个单项式的计算顺序，使带有该寄存器的电子设备产生的具有相同密钥信息的侧信道信息出现在不同时刻，从而减少了寄存器存储操作的功耗曲线与密钥信息的相关性，进而抵御侧信道攻击，有效提高密钥的安全性。
基于 rsa 多变二次方程加密方法装置

[发明专利]一种批量QR码实时提取方法及系统-CN202210669471.6在审
发明人：陈荣军;黄宏兴;于永兴;马勇枝;任金昌;王磊军;吕巨建;赵慧民;李建波 -专利权人：广东技术师范大学;广州楚秀信息科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种批量QR码实时提取方法及系统，本发明利用QR码图形的边缘信息对其进行检测，通过灰度转化、去模糊、边缘检测、二值化、形态学处理、轮廓提取、分级多步判别、网络模型判别等步骤对包含多个QR码图形的单帧图像进行处理，并重点考虑到了图形模糊问题，通过统计边缘灰度值的坡度分布对图像进行去模糊处理；结合了传统图像处理方式和神经网络模型，保证了方法的识别准确率的同时提高了运算效率；针对包含有大量QR码的图像的离线实时检测和提取问题，能够快速部署在实际的嵌入式实时场景中并进行应用，满足批量医疗试管登记和大批仓储货物检录等场景对多个QR码进行检测和提取的实时需求。
一种批量 qr 实时提取方法系统

[发明专利]一种基于边缘先验的离焦二维码图像复原方法-CN202011072797.8有效
发明人：陈荣军;郑志君;于永兴;黄岳;王磊军;吕巨建;赵慧民 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于边缘先验的离焦二维码图像复原方法，包括以下步骤：输入待复原的二维码图像，对其进行灰度化处理得到待复原的二维码图像的像素矩阵F；对F进行扫描，定位二维码图像区域，获得二维码中心点位置O，设左边边界直线为边缘直线L；根据先验距离S结合中心点位置O，计算边缘先验坐标E，其中，先验距离S为同批次清晰二维码图像的中心点到边界直线的平均距离；根据L的位置信息获得迭代图像A，对A进行处理得到导数值变化率最大的点Q；计算E及Q所对应的列坐标之间的距离，得到估计的离焦半径R；根据R计算点扩散函数，根据点扩散函数对待复原的二维码图像进行复原并做二值化处理，得到复原的二维码图像。
一种基于边缘先验二维码图像复原方法

[实用新型]一种断路器开关状态监视系统-CN202121498441.0有效
发明人：孙志春;侯健;王磊军 -专利权人：天津渤化工程有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种断路器开关状态监视系统，解决了现有技术中的现有技术中高压断路器是否运行的检测时，当电气系统停电情况下，断路器开关状态无法监视的技术问题。本实用新型实施例提供的一种断路器开关状态监视系统，包括至少一个断路器开关；多功能表，所述多功能表与多个所述断路器开关连接，所述多功能表用于监测所述断路器开关的状态信号；以及电源，所述电源为所述多功能表供电。由于对多功能表一个额外的电源，因此，当电气系统停电时，多功能表依然能够监测断路器开关的状态，并将断路器开关的状态传输至监控平台或者其他能够接收信号的端口，从而能够实时监测断路器开关的状态，提高了电气系统的稳定性。
一种断路器开关状态监视系统

[实用新型]一种基于物联网的智能猫眼门禁系统及设备-CN202122092217.8有效
发明人：陈荣军;郑志君;徐开涛;黄宏兴;赵慧民;王磊军;曾宪贤;黎嘉文;崔怀林 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居领域，提出一种基于物联网的智能猫眼门禁系统及其应用，其中智能猫眼门禁系统包括：电子猫眼、人体检测模块、主控模块、通信模块和物联网云服务器，其中，电子猫眼包括摄像头和显示模块；人体检测模块的输出端与主控模块的第一输入端连接，主控模块的第一输出端与摄像头的控制端连接；摄像头的输出端与主控模块的第二输入端连接，主控模块的第二输出端与显示模块的输入端连接；主控模块通过通信模块与物联网云服务器数据交互。本实用新型通过采用人体检测模块对访客或行人进行感应，根据人体检测模块的感应信号，控制摄像头的工作，能够有效减少系统的功耗，且有效减少冗余的图像或视频存储，避免资源浪费。
一种基于联网智能猫眼门禁系统设备

[实用新型]一种流速可调的水泵-CN202120638232.5有效
发明人： 王磊军;刘哲;韩志远 -专利权人： 王磊军
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流速可调的水泵，包括装置本体，装置本体的表面固定安装有密封板，装置本体的顶端可拆卸安装有连接组件，连接组件的表面螺纹安装有安装螺栓，连接组件的顶端转动连接有旋转握把，装置本体的另一端连通有连接管，连接管的表面一体形成有固定环，连接管的内壁表面固定安装有固定座。本实用新型中，通过设置伸缩阻尼杆、第一拨片、第二拨片以及伸缩弹簧，利用了伸缩阻尼杆和第一拨片以及第二拨片的相互配合，使得连通软管在水量变大或变小时，都能够实时对连通软管进行横截面面积调节，从而增加了该装置的使用价值，进一步增加了该装置的适配范围，同时也有效减小了连接软管内所发生的水锤效应所产生的破坏力。
一种流速可调水泵

[发明专利]一种局部光照不均QR码图像二值化处理方法-CN201811011467.0有效
发明人：陈荣军;徐献圣;赵慧民;卢旭;吕巨建;王磊军;戴青云 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部光照不均QR码图像二值化处理方法，其包括：预处理QR码图像；自适应选取窗口大小；根据窗口大小对QR码图像分成若干个图像块；对每个图像块进行独立的二值化处理；将二值化处理后的图像块拼成完整的QR码二值化图像。本发明能有效地使QR码二值化后保证其完整性，不丢失信息，解决了一类在面对存在“斑光”的局部光照不均时QR码无法被识别的问题，提高了QR码的识别质量。
一种局部光照不均 qr 图像二值化处理方法

[发明专利]多个肺音的在线检测方法、装置及系统-CN202110524309.0在审
发明人：詹瑾;黄科乔;王磊军 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个肺音的在线检测方法、装置及系统，其中，所述方法包括：发出采集指令，并同时采集多个肺音声段；各所述肺音声段相互独立；标记各所述肺音声段，并与预设的肺音声段库相对比，以确定对应的持有者档案；将各所述肺音声段进行数字转化，并形成对应的声频记录图；将各所述声频记录图在线对比，并对比在同一时间内的波段；若存在两个以上的所述波段相对近似，则选取该波段的谷峰、谷底和中段进行单独对比，且将延伸波段的的趋势，并进行趋势对比，以确定对应的持有者；基于相对近似的所述波段，将一所述波段与相对近似的持有者的肺音记录库进行对比，并重叠所述波段和所述波段对应的趋势，以确定该肺音所处的病理阶段。
多个肺音在线检测方法装置系统

[发明专利]基于肺音诊病的诊断方法、装置及系统-CN202110517149.7在审
发明人：詹瑾;王磊军;赵慧民 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肺音诊病的诊断方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获取肺音声段；将所述肺音声段进行数字转化，并形成具有趋势的声频记录图；确定每段声频记录图中重复的初始点和最终点；截取所述初始点和所述最终点之间的声频记录图作为测试记录图，将该测试记录图与预设的病理记录图进行匹配，以确定所述测试记录图与预设的各所述病理记录图的重合波段；若所述重合波段存在多个，且分布时间具有多个，则将多个所述重合波段与所述声频记录图中对应的后续记录图在同一时间内重合，并将重合率大于预设的重合率阈值的所述重合波段作为目前病理记录图；根据所述目前病理记录图确定对应的肺部疾病类型。
基于诊病诊断方法装置系统

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