专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种PCB板检验后打包出厂设备及方法-CN202311042224.4在审
  • 王璘 - 王璘
  • 2023-08-18 - 2023-09-22 - B65B57/00
  • 本发明涉及PCB板技术领域,具体地说,涉及一种PCB板检验后打包出厂设备及方法。其包括打包出厂架,所述打包出厂架内腔顶部设有方位驱动组件,所述方位驱动组件内部设有检验按压结构,其中,所述检验按压结构包括:滑动板和多个弹性指示组件,所述方位驱动组件内腔底部滑动设有PCB板支撑结构,所述方位驱动组件靠近前端的内腔设有覆盖打包结构。本发明实现多个弹性指示组件按照PCB板上安装的多个零件进行排列,每个弹性指示组件向下运动贴合PCB板上的零件直观的检验零件是否缺少,并且,在对PCB板进行打包时,通过弹性指示组件按压零件限位固定,避免打包过程中晃动导致零件从PCB板上脱落,提高了打包出厂质量。
  • 一种pcb检验打包出厂设备方法
  • [实用新型]冷源可切换的地铁空调制冷系统-CN202222293159.X有效
  • 胡志刚;王璘;王明坤;郭强;田衍科 - 天津三号线轨道交通运营有限公司
  • 2022-08-30 - 2022-11-22 - F24F5/00
  • 本实用新型涉及一种冷源可切换的地铁空调制冷系统,包括一台风冷式冷水机组和两台水冷式冷水机组,所述水冷式冷水机组包括冷凝器和蒸发器,所述冷凝器通过冷却水管连接冷却塔,所述蒸发器通过冷冻水管连接组合空调机组;所述冷冻水管分为若干冷冻水供水管和若干冷冻水回水管,所述冷冻水供水管均连接至分水器,所述冷冻水回水管均连接至集水器;连接蒸发器和分水器的冷冻水供水管上设有第一连接管,第一连接管的另一端连接至风冷式冷水机组上的风冷冷冻水供水管;连接蒸发器和集水器的冷冻水回水管上设有第二连接管,第二连接管的另一端连接至风冷式冷水机组上的风冷冷冻水回水管;所述第一连接管和第二连接管两端均设有控制阀门,提高了安全性。
  • 冷源可切换地铁空调制冷系统
  • [发明专利]一种水下仿生球形/半球形机器人的位姿感知方法-CN202110572183.4有效
  • 邢会明;叶秀芬;刘文智;李海波;王璘;梅新奎 - 哈尔滨工程大学
  • 2021-05-25 - 2022-08-23 - B63C11/52
  • 本发明提出一种水下仿生球形/半球形机器人的位姿感知方法,该机器人包括一球形/半球形外壳、一压力传感器阵列,压力传感器阵列沿外壳周向布置,该方法包括:步骤1,确定压力传感器阵列中的迎水面压力传感器,读取迎水面压力传感器的数据,计算各个迎水面压力传感器感测的压力;步骤2,将各个迎水面压力传感器感测的压力、水流对机器人迎水面的压力、以及读数最大的压力传感器的感受面垂直方向与水流方向的夹角为参数,求解机器人的运动速度和运动方向;步骤3,根据机器人在世界坐标系OE下的运动速度,以及机器人的姿态信息,计算机器人的位置。本发明解决了小型化水下机器人无法实现运动速度和运动方向感知的问题,且实现成本低。
  • 一种水下仿生球形半球形机器人感知方法

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