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[发明专利]车辆质量的估计方法、装置及车辆-CN202311007235.9在审
发明人：李政;贾成禹;王满江 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆质量的估计方法、装置及车辆，其中车辆质量的估计方法包括：获取车辆在行驶过程中的当前整车工作参数；根据当前整车工作参数，识别车辆的当前行驶工况是否与预设的车辆波动工况集相匹配；在确定当前行驶工况与车辆波动工况集中的各个车辆工况均不匹配的情况下，基于预设的车辆纵向动力学模型估计与当前整车工作参数对应的车辆质量；车辆纵向动力学模型定义了车辆的车辆质量与整车工作参数之间的关系。由此，对工作参数信号进行筛选过滤剔除低车速、转弯、ABS触发、车辆制动、换挡等算法精度低的工况下，保证模型输出更准确的估计值，提高了所预测的车辆质量的可靠度和精确度。
车辆质量估计方法装置

[发明专利]辅助驾驶横向控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310799740.5在审
发明人： 王满江;李政;李理;莫劲威 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶技术领域，提供一种辅助驾驶横向控制方法、系统、车辆及存储介质，方法包括：获取车道线信息；基于车道线信息和预设的车辆运动坐标系，得到车辆在预设时间段内的参考轨迹，参考轨迹为车道居中行驶参考轨迹；基于参考轨迹，得到车辆的参考控制状态参数；基于参考控制状态参数和预设的离散控制状态方程，进行车辆控制状态预测，得到在至少一个预测周期内的车辆的预测控制状态参数；基于预测控制状态参数，进行辅助驾驶横向控制。无需采用定位传感器确定车辆在绝对坐标下的位置，即可实现对车辆的辅助驾驶横向控制，精确度较高，成本较低，可实施性较强。
辅助驾驶横向控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种AMT取力器控制系统及其控制方法-CN201711224075.8有效
发明人：普刚;王满江;朱江;李俊 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：一种AMT取力器控制系统，其包括的自动变速箱上安装有AMT控制单元，自动变速箱的中间轴上安装有取力器，取力器上设置有位置开关与取力离合器，AMT控制单元分别与仪表、取力开关、取力电磁阀、离合器、发动机控制单元、换挡手柄、位置开关信号连接，离合器的一端与发动机机械连接，发动机与发动机控制单元信号连接，离合器的另一端与自动变速箱机械连接，取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接，取力器通过传动轴与取力装置机械连接。本设计不仅行车取力时能实现换挡功能，而且能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力、操作简单、可靠性高。
一种 amt 取力器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种混合动力汽车集成式热管理系统及其控制方法-CN201910595167.X有效
发明人：柯炯;宋宏贵;周建刚;王满江 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：一种混合动力汽车集成式热管理系统及其控制方法，系统包括发动机散热器、车用空调、冷凝器、蒸发器、动力电池、驱动电机、电机控制器、电机散热器、四通换向阀和三通换向阀。控制方法：设定温度值T1、T2、T3、T4，T1T2T3T4；当环境温度在T1以下时，若动力电池温度小于T1，加热器对动力电池进行加热；当动力电池温度超过T1时，电池冷却液对动力电池进行加热；当动力电池电池温度超过T4时，电机散热器散热；当环境温度在T1以上时，驱动电机利用电机散热器散热、动力电池利用制冷器散热。将驱动电机、动力电池温控系统、车用空调和发动机热管理系统进行集成控制，使各系统之间相互协调，降低了整车能耗。
一种混合动力汽车集成管理系统及其控制方法

[发明专利]车辆蠕行控制方法、装置、设备、介质及车辆-CN202210178931.5有效
发明人： 王满江;李理;倪成群 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆蠕行控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：当确定当前时刻车辆的电机处于非溜坡状态，且，未得到制动信号时，将获取的所述车辆的电机的实际电机扭矩作为前馈修正扭矩；获取所述车辆的整车蠕行扭矩；基于所述前馈修正扭矩和所述整车蠕行扭矩，得到蠕行目标扭矩；控制所述电机输出所述蠕行目标扭矩。本发明用以解决现有技术中的蠕行控制成本高、精准度低和控制效果差的缺陷，实现快速、精准的输出蠕行扭矩，提高车辆的蠕行控制效果。
车辆蠕行控制方法装置设备介质

[发明专利]基于震动式可排出油液的石油分离装置-CN202310332997.X在审
发明人：郑渤星;王晶;王满江;张喆 -专利权人：西安庆港洁能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油分离技术领域，具体地说，涉及基于震动式可排出油液的石油分离装置。其包括具有分离室的箱体，所述箱体上方设有开口，开口与分离室连通，所述分离室内设置有分离机构，在分离机构的隔离下将分离室分成上腔室和下腔室，所述分离机构包括震动体和固定体，其中：所述固定体固定在箱体上，所述震动体与箱体活动连接；所述震动体和固定体相互咬合形成分离通道，分离通道内设置有海绵层。本发明中通过震动力输出机构驱动震动体沿纵向进行震动，下移行径中的震动体挤压分离通道内的海绵层，从而将海绵层内吸收的油液挤出，挤出的油液通过固定体流入下腔室，进而解决了海绵层将油液吸收导致其排出不及时的问题。
基于震动排出石油分离装置

[发明专利]电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110874569.0有效
发明人：方舟;王满江;徐晖;张大双;周建刚;普刚;钟亮;孟国栋;何进红 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。
电机初始位置辨识方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆控制系统及车辆-CN202210583740.7在审
发明人： 王满江;李理;颜龙 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆控制系统及车辆，该系统包括：中控单元、决策控制单元和至少一个功能域；所述决策控制单元，用于根据车辆状态信息以及车辆周围的环境信息，生成控制决策；所述决策控制单元，还用于根据所述控制决策，控制所述至少一个功能域；所述中控单元，用于根据所述决策控制单元的控制结果生成车辆的当前状态信息，并进行展示。本申请提供车辆控制系统及车辆，用于降低车辆控制系统的各个单元模块之间的数据交互量，提升车辆控制系统的稳定性。
车辆控制系统

[发明专利]电机控制方法、装置、设备、介质及车辆-CN202210191509.3在审
发明人： 王满江;李理;莫劲威 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：当确定未发生故障的电流传感器的数量和预设值匹配成功时，获取当前时刻电机的转速、电机目标扭矩和母线电压；基于电机的转速，控制电机的扭矩变化至电机目标扭矩时，满足在第一预设时间段内的第一变化速率小于第一预设速率，以得到待使用扭矩；基于待使用扭矩、电机的转速和母线电压，得到目标电流值；将目标电流值输入预设计算公式，得到电机的控制电压。本发明用以解决现有技术中为解决电机故障问题，导致的成本增加或发生硬件损坏的缺陷，实现低成本、安全、有效的解决电机故障的问题。
电机控制方法装置设备介质车辆

[发明专利]母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆-CN202210056590.4在审
发明人： 王满江;李理;倪成群 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种母线电容的主动放电控制方法、装置、电机控制器及车辆，通过获得的放电控制信息，结合IGBT开关电路控制形成恒定放电电流，该恒定放电电流能够产生被控电机的转子零度角方向的电磁转矩，可以将被控电机的转子锁定在零度角位置，避免母线电容的主动放电过程中因电机转动引发的安全风险，使得放电过程更加安全可靠，同时，利用放电控制信息配合IGBT开关电路进行主动放电控制，无需复杂的矢量变换过程，放电控制过程更加便捷高效。
母线电容主动放电控制方法装置电机控制器车辆

[发明专利]一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备-CN202111119949.X在审
发明人：徐晖;王满江;张大双;周建刚;普刚;钟亮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
一种具有母线电流估测功能永磁同步电机控制器驾驶设备

[实用新型]一种新型具有泄漏报警功能的油气储运管道-CN202022327993.7有效
发明人：王凯;陈璐;王满江 -专利权人：王凯
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型具有泄漏报警功能的油气储运管道，包括端部固定连接的两个管道本体，所述管道本体上粘接套设有密封圈，两个密封圈上粘接套设有同一个防护套管，所述防护套管的顶部内壁上开设有矩形穿孔，防护套管的顶部固定连接有两个卡套，矩形穿孔和两个管道本体的连接处均位于两个密封圈之间，所述防护套管上设置有可拆式泄漏报警机构。本实用新型设计合理，便于在两个管道本体的连接处发生气体泄漏时自动进行声光报警提醒人员，并实现临时封堵的功能，降低气体大量向外泄漏的风险，便于人员快速拆装可拆式泄漏报警机构，方便后续的修换工作中对其进行循环利用，有利于使用。
一种新型具有泄漏报警功能油气储运管道

[实用新型]一种水泥搅拌桩深层取样器-CN201922034632.0有效
发明人：白思齐;王康;杨旭东;王兴;赵艳波;杜小乐;潘振冬;孙冬雪;王满江 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥搅拌桩深层取样器，包含取样筒、连接于取样筒内部上端和下端的单流向挡板、连接于取样筒底部外侧的增压器以及连接于取样筒下方的重锤；所述取样筒顶部外侧面设置有一组吊环，所述吊环上穿接有吊绳，吊绳的长度适应深层取样点的深度。本实用新型通过单向流挡板的设置，可保证取样下沉时单向流挡板开启使得水泥浆液的通过，在取样位置上提时关闭截留住水泥浆液，由此进行深层取样；通过增压器的设置，使得单向流挡板的开启，保证水泥浆液的顺利通过；通过重锤的设置，可保证取样筒在增压器作用下或水泥浆液较为粘稠时，利于取样筒的下沉。
一种水泥搅拌深层取样

[实用新型]一种地下连续墙工程用导墙支撑装置-CN201922135367.5有效
发明人：张德洋;李泽彪;杜成林;崔婧瑞;张松晨;唐子森;张航;王兴;杜小乐;赵艳波;孙冬雪;王满江;潘振冬;李金朋 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E02D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下连续墙工程用导墙支撑装置，其包括中部支撑组件，所述中部支撑组件的两侧设置有端部支撑组件，所述端部支撑组件卡接于所述中部支撑组件两侧的卡槽内，所述中部支撑组件可沿竖直方向移动以调节其相对于端部支撑组件的位置。本实用新型提供的一种地下连续墙工程用导墙支撑装置，其结构合理，施工便捷，实现了地下连续墙工程用导墙的可靠支撑，保证了施工的安全性；同时，该装置可循环使用，有效控制了施工成本。
一种地下连续工程用导墙支撑装置

[实用新型]一种水泥砂浆池搅拌装置-CN201922086593.9有效
发明人：张新;李新明;王康;杨旭东;王兴;孙冬雪;赵艳波;杜小乐;潘振冬;王满江;李金朋;刘鹏;宋婧喆 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥砂浆池搅拌装置，包含设置在水泥砂浆池上方的顶座、连接于顶座两侧的延伸件、连接于延伸件外端部的把手、连接于顶座上部的搅拌电机和鼓风机、连接于搅拌电机输出端的搅拌轴、连接于搅拌轴垂向上的搅拌杆、以及连接于鼓风机输出端和搅拌轴间的通风腔。本实用新型通过延伸件的设置，可安装适应不同的水泥砂浆池尺寸，设置的支撑块利于适应不同高度的顶座安装；通过鼓风机、通风腔和搅拌轴等综合设置，利于在搅拌过程中鼓入空气，提高搅拌速率；在搅拌杆上设置的阻隔网，可保证在搅拌过程中较大的颗粒物进入搅拌杆内；在搅拌轴上纵向间隔设置有搅拌杆，可保证在水泥砂浆池中搅拌的均匀性。
一种水泥砂浆搅拌装置

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