专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种柔性连续体手术机器人-CN202110886164.9有效
  • 王洪波;王富豪;董宇;张学泽;王家玮;王友好;程绮颖;贾晓旭 - 复旦大学
  • 2021-08-03 - 2023-10-27 - A61B34/30
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种柔性连续体手术机器人。包括柔性连续体、刚性臂体、柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构;旋转驱动机构包括:圆筒形外壳、大齿圈、第一安装架、第一驱动组件、主动齿轮和第二安装架;柔性弯曲驱机构包括多条柔性绳和第二驱动组件;柔性绳的前端固定在柔性连续体上,后端固定在第二驱动组件的输出端,第二驱动组件拉动柔性绳的后端前后运动。本发明通过第一电机驱动主动带轮,使第一圆形转动盘、第二圆形转动和第二安装架转动,从而能够带动柔性连续体旋转,由远端柔性弯曲驱动机构和旋转驱动机构驱动,通过柔性绳传递动力,能够使近端柔性连续体实现多自由度运动,大大提高了运动的灵活性。
  • 一种柔性连续手术机器人
  • [发明专利]砼快粘持粘的施工方法及施工设备-CN202310719347.0在审
  • 夏永军;王洪波;邹超;顾金佳;王立军 - 江苏欧西盾科技有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-10-24 - E01C23/09
  • 本发明公开了砼快粘持粘的施工方法及施工设备,涉及混凝土裂缝修补领域。砼快粘持粘的施工方法,主要包括以下步骤操作:步骤一、表面处理:对水泥混凝土路面裂缝或破损处周边进行敲打,敲掉虚浮的混凝土块,沿工作面周围进行切割形成坑槽,保证坑槽的槽口为规则的几何形状,切割的槽边与路中心线平行或垂直;步骤二、清洁表面:清除坑槽内的混凝土块及杂物,平整坑槽侧壁及底面;本发明可以使砼密封胶均匀的填充在坑槽的各个位置,提高了对坑槽填充砼密封胶的充分性,同时振动棒在振动时,会逐渐的向上移动,从而对砼密封胶进行更加充分的振动,通过对砼密封胶进行振动,还可以对砼密封胶内的气泡进行振散,更近一步的提高对混凝土的修补质量。
  • 砼快粘持粘施工方法设备
  • [发明专利]钢制地漏密封胶制备工艺及制备设备-CN202310825113.4在审
  • 王洪波;顾金佳;夏永军;邹超;王立军 - 江苏欧西盾科技有限公司
  • 2023-07-05 - 2023-10-20 - B01F35/71
  • 本发明公开了钢制地漏密封胶制备工艺及制备设备,涉及地漏密封处理技术领域。钢制地漏密封胶制备设备,包括混合罐,还包括:固定连接在所述混合罐内的储料罐,所述储料罐设置有多组,呈圆周分布在混合罐上;所述储料罐的顶部固定连接有与储料罐内部相连通的进料管,所述进料管延伸至混合罐的顶部,所述进料管上螺纹连接有密封盖,所述密封盖上套有密封垫,本发明通过调节对水搅拌力度,利用离心力控制喷水孔的孔面积的大小,以此控制第三安装管内部的水压,控制水流喷出第三安装管的速度以及力度,使混合有原料的水喷射的更远,从而提高含有原料的去离子水在混合罐内部扩散,使原料分布的更均匀,提高混合效果。
  • 钢制地漏密封胶制备工艺设备
  • [发明专利]一种应用于插管机器人的自主插管方法-CN202310892016.7在审
  • 罗静静;王洪波;韩园;李文献;唐健豪;甘中学 - 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院;复旦大学
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - A61B34/30
  • 本发明提供一种应用于插管机器人的自主插管方法,包括内镜末端摄像头采集气道环境/视频数据,利用采集到的数据训练自监督深度估计网络,获得训练好自监督深度估计网络;进行无监督内镜视野拓展网络训练,获得训练好的实时内镜视野拓展网络;利用获得的训练好的两个网络,并结合多模态传感信息,获得前进指向目标及其在视野中的位置;利用获得的目标在视野中的位置和获得的训练好的自监督深度估计网络,获取三维路径点;S6:利用获取的三维路径点和插管机器人运动学特性,获取内镜运动轨迹;S7:控制内镜沿着获取的运动轨迹向前推进,填补了插管机器人实现困难气道自动化插管操作的空白,使得插管机器人能够实现自动化的气管插管操作。
  • 一种应用于插管机器人自主方法
  • [发明专利]一种相控阵高口径效率的紧凑型共口径双极化天线-CN202211553337.6在审
  • 王洪波 - 成都立扬信息技术有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-10-20 - H01Q21/00
  • 本发明涉及天线技术领域,具体是一种相控阵高口径效率的紧凑型共口径双极化天线,包括天线组件、调节组件一和调节组件二,天线组件包括外壳和双极化天线板,双极化天线板上安装有天线一和天线二,天线一包括介质板一、介质板二、介质板三、介质板四和介质板五,介质板二的顶部设置有馈线,介质板三的顶部开有避让孔,介质板三的顶部开有H型缝隙,介质板五的底部和顶部分别焊接有下层贴片和上层贴片。本发明的有益效果采用共口径设计能使双极化天线结构更加紧凑,占用空间更小,便于集成化安装使用,同时采用相控阵分布设计,能提高双极化天线接收和发射信号的稳定性和范围,提高双极化天线的性能。
  • 一种相控阵口径效率紧凑型极化天线
  • [实用新型]一种折边成型冲孔一体装置-CN202320973669.3有效
  • 王洪波;冯丽强 - 河南震冠实业有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-20 - B21D35/00
  • 本实用新型公开了一种折边成型冲孔一体装置,包括底架、工作板、用于对工件运输的移动机构、打孔机构,所述工作板设置在所述底架上方,所述移动机构位于所述工作板下方,所述打孔机构位于所述工作板上方,还包括折弯机构,所述折弯机构位于所述打孔机构一侧。有益效果:通过第二电动推杆推动压制块向下移动对工件进行压制固定,再通过第一电动推杆推动折弯块向下移动对工件进行压制固定,再通过螺纹杆的转动进而带动前后两侧的连接座在第二滑轨内上下滑动,进而带动折弯板向下转动,进而通过折弯块对工件进行有效的折边,通过调节连接座上下滑动的高度进而来调节折弯板折弯的弧度,进而对工件进行不同弧度的折弯,提高了装置的灵活实用性。
  • 一种成型冲孔一体装置
  • [实用新型]一种鱼竿用固定支架-CN202320801939.2有效
  • 徐兴会;苗青超;邱日东;杜鑫;王洪波;王宁 - 威海盛卡林户外用品有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-10-20 - A01K97/10
  • 本实用新型公开了一种鱼竿用固定支架,包括鱼竿支架本体,所述鱼竿支架本体呈开口盒体结构,所述鱼竿支架本体的底部一侧转动连接有支撑板,所述鱼竿支架本体的底部中心开设有支撑板收纳槽,所述鱼竿支架本体的底部且位于支撑板收纳槽的左右两侧均转动连接有插地针,所述鱼竿支架本体的底部且位于支撑板收纳槽的左右两侧均开设有插地针收纳槽,所述鱼竿支架本体的两侧设置有调节机构,本实用新型涉及鱼竿支架技术领域。该鱼竿用固定支架,通过在调节机构中设置的第一滑槽和弧形托架,实现对放置在弧形托架内的鱼竿进行角度调节,避免了在对鱼竿进行夹持时经常发生滑落,从而导致鱼竿发生损坏的现象。
  • 一种鱼竿固定支架
  • [实用新型]一种防盗保密柜的柜门结构-CN202320976592.5有效
  • 王洪波;冯利强 - 河南震冠实业有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-20 - E05G1/026
  • 一种防盗保密柜的柜门结构,涉及保密柜防盗技术领域,左柜门的一端与右柜门的一端接触连接,所述左柜门和右柜门相邻的一端上分别设有通槽,且通槽的位置相对应并相连通,所述左柜门与右柜门相邻的一端上设有凹槽,所述右柜门与左柜门相邻的一端上设有凸板,且右柜门上的凸板位于左柜门上的凹槽内并接触连接,所述左柜门上的凹槽为方形槽,所述柜门上的凸板为方型板;本实用新型所述的一种防盗保密柜的柜门结构,通过左柜门和右柜门上的转动槽将左柜门和右柜门安装在保密柜上,通过右柜门上的凸板对锁栓的位置进行遮挡,避免从左柜门和右柜门的接缝处看到内部情况或锁栓的位置,提高保密柜的安全系数。
  • 一种防盗保密柜门结构

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