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[发明专利]一种用于继电保护健康管理的集成系统及方法-CN201910110054.6有效
发明人：马益平;钱凯;郭高鹏;周勋甜;王正勇;李敏敏;邵雪峰;王丽鹏;韩潇 -专利权人：宁波市电力设计院有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于继电保护健康管理的集成系统及方法，包括，数据采集单元，数据采集单元用于采集设备信息；中央处理单元，用于接收和处理设备信息，并根据处理结果判断设备是否出现故障；报警单元，报警单元用于在中央处理单元检测到设备信息出现异常时报警；执行单元，执行单元用于在中央处理单元检测到设备信息出现异常时将故障设备从电力系统中切除；电源模块，电源模块用于系统内各用电设施的供电，该系统的检测更精准，能够准确的区分故障原因，避免浪费人力物力，同时能够根据各个设备发生故障的记录，确定其发展趋势和故障特性，有利于进行预防性维修，此外该系统能够对故障设备进行定位，方便工作人员快速定位和维修。
一种用于保护健康管理集成系统方法

[发明专利]一种有效提高硅金属回收率的硅渣浮选方法-CN201810538878.9有效
发明人：王世宇;文建华;卢国洪;赵兴凡;康万福;张忠益;任承伟;梅志能;王加良;王正勇;张藜;徐加雄 -专利权人：云南永昌硅业股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B03D1/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效提高硅金属回收率的硅渣浮选方法，所述的方法包括以下步骤：1）硅渣磨粉：先将硅渣磨至粒度不超过60目的硅渣粉，接着使用浆化液对硅渣粉进行浆化；2）粗选：在调整过浓度的硅渣浆液中加入药剂进行粗选，得到粗选精矿和粗选尾矿；3）扫选：在粗选尾矿中加入浆化液至浓度30wt%~45wt%，然后加入扫选药剂进行扫选，得到扫选精矿和扫选尾矿；4）精选：将粗选精矿和扫选精矿合并，接着在其中加入浆化液至浆液浓度20wt%~35wt%，然后加入精选药剂进行精选，得到硅精矿和精选尾矿，即可。本发明根据熔渣和金属硅理化性质的不同，先将硅渣破碎，再根据矿物的可浮性的差异进行分选，使得金属硅与杂质实现有效分离，实现硅渣资源的高效回收利用。
硅渣扫选精矿浆化液精选粗选精矿粗选尾矿硅金属金属硅粗选浮选尾矿回收率高效回收理化性质扫选药剂有效分离可浮性分选浆化矿物磨粉熔渣破碎合并

[发明专利]一种基于5G低时延网络的纯电动汽车电机控制HIL测试方法-CN201911085529.7在审
发明人：高俊;王勇;王正勇;赵军;范梦阳 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明介绍了一种基于5G低时延网络的纯电动汽车电机控制HIL测试方法，包括上位机模块、5G网络传输层、资源分配模块和电机HIL仿真测试运行模块；所述上位机模块通过5G网络传输层与资源分配模块通信连接，所述资源分配模块同时通过5G网络传输层与电机HIL仿真测试运行模块通信连接；所述电机HIL仿真测试运行模块是由电机控制器、I/O通信模块、信号调理模块和FPGA模块组成，在所述信号调理模块内设置有信号采集单元和模数转换单元，在所述FPGA模块内设置有永磁同步电机模型、逆变器模型、PWM波计数器和编码器模型。本发明能够充分利用多区域、远程的HIL资源，联合运行的运算及处理能力更强，可以缩短仿真时间，更便于用户操作。
资源分配模块网络传输层仿真测试运行模块信号调理模块上位机模块电机通信连接模数转换单元信号采集单元永磁同步电机计数器编码器模型纯电动汽车电机控制器电机控制联合运行通信模块用户操作低时延多区域逆变器运算测试网络

[发明专利]基于增强非局部总变分模型先验的单幅图像超分辨率重建方法-CN201810839664.5有效
发明人：任超;何小海;熊淑华;王正勇;滕奇志;卿粼波 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强非局部总变分模型先验的单幅图像超分辨率重建方法。主要包括以下步骤：对输入低分辨率图像进行双三次插值，得到初始高分辨率估计；利用多偏移搜索策略，得到每个像素对应的非局部相似像素组；基于衰减核策略，对多偏移搜索处理中的偏移目标图像块分配随偏移距离衰减的权重；基于稳定的组相似性可靠度策略，得到每个相似像素组与目标像素间的相似性可靠度；构建基于增强非局部总变分的超分辨率代价函数，并求解高分辨率图像；重复前述几个步骤，直到迭代次数到达预设值。本发明重建得到的图像在主客观效果上均具有明显的优势，因此本发明是一种有效的单幅图像超分辨率重建方法，且可广泛应用于军事、医疗、农业等领域。
非局部超分辨率重建单幅图像偏移先验可靠度像素组衰减低分辨率图像高分辨率图像目标图像块超分辨率代价函数高分辨率目标像素偏移距离搜索策略搜索处理主客观求解迭代构建权重像素预设图像重建重复分配军事医疗应用

[实用新型]一种自移式管缆托车装置-CN201920084052.X有效
发明人：钟章胜;龙建良;邱上进;胡超;张勇;唐淑芳;李守好;王正勇;毕胜华;姜玉浩;朱培胜 -专利权人：内蒙古银宏能源开发有限公司;邹城市创拓矿山设备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自移式管缆托车装置，属于煤矿井下拖挂、存储管缆技术领域，本实用新型要解决的技术问题为现有技术中电缆托运车工作时需要人工协调配合、人工劳动强度大且存在溜车、冲车的情况，采用的技术方案为：其结构包括轨道，轨道上设置有若干相互连接的动力车组，动力车组包括一前动力车和一后动力车，前动力车和后动力车上分别设置有一管缆架，两相邻管缆架之间设置有推移油缸，推移油缸缸体端通过连接架铰接连接前动力车，推移油缸活塞杆端通过连接架铰接连接后动力车；前动力车和后动力车上分别设置有一刹车装置，两刹车装置上端分别固定连接前动力车和后动力车的车体，刹车装置的下端位于轨道处且与轨道活动连接。
动力车刹车装置推移油缸管缆本实用新型铰接连接轨道连接架车组活动连接活塞杆端煤矿井下托车装置存储管缸体端自移式上端车体溜车拖挂下端托运电缆配合协调

[发明专利]起重机小车、起重系统及起重方法-CN201910790571.2在审
发明人：辛宏彦;王正勇;段勇;袁旭潞;王朋辉;苗莉颖;王克鹏;王辉 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B66C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及起重机械领域，公开了一种起重机小车、起重系统及起重方法，其中起重机小车包括车架本体和主抓斗，车架本体的底部两侧分别与轨道移动连接，主抓斗在两侧轨道之间与车架本体相连，还包括：辅助抓斗；车架本体的一侧或两侧设有辅助抓斗，辅助抓斗位于轨道的外侧，辅助抓斗与主抓斗的形式不同。本发明提供的一种起重机小车、起重系统及起重方法，在车架本体的侧边设置辅助抓斗，实现了在同一料位使用多种不同抓斗来实现不同的起升和抓取要求，针对不同的货物可减少或避免抓斗的更换，从而降低施工难度，节约施工时间，提高了生产率，并且为传统的轨内起升方式提供了有力补充。
车架本体辅助抓斗起重机小车起重系统主抓斗起升抓斗抓取轨道移动起重机械施工难度传统的侧边轨道料位货物节约补充施工

[发明专利]基于深度卷积神经网络的静止图像压缩方法-CN201710287432.9有效
发明人：何小海;陈敬勖;陈洪刚;卿粼波;滕奇志;吴小强;王正勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H04N19/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的静止图像压缩方法。主要包括以下步骤：在编码端对原始图像进行下采样并利用JPEG2000标准编解码；利用深度卷积神经网络对解码图像进行抑制压缩效应；采用超分辨率方法对抑制压缩效应图像进行重建；将原始图像与解码的高分辨率图像相减得到残差图像并针对性编码；将编码的低分辨率图像、残差图像与辅助信息形成比特流并传输；解码端解码得到解码的低分辨率图像、残差图像与辅助信息；对解码的低分辨率图像进行处理得到解码的高分辨率图像，并与解码的残差图像相叠加便得到最终解码的高分辨率图像。本发明所述的静止图像压缩方法具有比JPEG2000标准更好的率失真性能。
基于深度卷积神经网络静止图像压缩方法

[发明专利]基于多种互补先验的视频超分辨率重建算法-CN201710006104.7有效
发明人：何小海;戴茂华;王正勇;陈洪刚;陈娣;吴小强;陶青川 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种互补先验的视频超分辨率重建方法。主要包括以下骤：对输入的低分辨率的视频帧，我们将连续三帧作为一组，然后分别利用MSEPLL，MNLR和SKR方法来重建中间帧，得到高分辨率图片F1、F2和F3，并将它们作为初始的输入图片；利用得到的三张高分辨率图像F1、F2和F3，对它们进行如下处理：F1‑F2＝C1，F3‑F2＝C2，并得到残差图像C1和C2；对于前面得到的残差图像C1和C2，我们采用Gabor滤波器对它们进行滤波处理，并得到残差图像C3和C4；对于残差图像C4，我们用C4减去C3，得到残差图像C5，然后用Gauss滤波器对其进行滤波处理，得到残差图像C6；对于残差图像C3和残差图像C6，我们对其进行一个自适应加权并得到残差图像C7，最后将其叠加到F2上得到最终的重建图像。
基于多种互补先验视频分辨率重建算法

[发明专利]基于多层梯度约束回归的单幅图像超分辨率重建方法-CN201710170298.4有效
发明人：何小海;陈洪刚;卿粼波;滕奇志;吴小强;王正勇;陶青川 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层梯度约束回归的单幅图像超分辨率重建方法。主要包括以下步骤：利用训练图像，在梯度及残差域分别学习多层的的回归模型；将输入低分辨率图像插值，得到初始高分辨率图像；将当前的高分辨率图像作为输入，利用当前层对应的梯度及残差域回归模型分别估计出梯度及残差；根据当前层估计的梯度及残差，构建并优化重建代价函数，得到当前层的重建结果；以上一层重建结果作为新的高分辨率图像，重复执行以上两个步骤，直到达到最大重建次数，最后输出即为最终重建结果。本发明所述方法可以由低分辨率图像重建高质量的高分辨率图像，并有较快的重建速度，其可应用于军事、遥感、医疗等领域。
基于多层梯度约束回归单幅图像分辨率重建方法

[发明专利]基于自适应联合约束的遥感图像超分辨率重建方法-CN201910027043.1有效
发明人：任超;伏伶丽;何小海;吴晓红;王正勇;卿粼波;滕奇志 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应联合约束的遥感图像超分辨率重建方法。主要包括以下步骤：使用双三次插值对低分辨率图像上采样；利用主成分分析和K‑means方法学习高分辨图像的字典；利用图像的非局部自相似性，构建非局部稀疏先验；提出一个基于图像局部梯度的局部结构滤波器，然后构建结构保持局部先验；融合非局部和局部的先验，并根据噪声级自适应地选择参数，最终形成一个自适应的联合先验；构建代价函数，然后使用交替迭代方法来求解；最终获得高质量图像。本发明所述的单幅遥感超分辨率重建方法在保留图像细节方面具有良好的性能，且有更高的客观评价指标。因此，本发明是一种有效的单幅遥感图像超分辨重建方法。
先验自适应超分辨率重建遥感图像非局部构建算法滤波器低分辨率图像高分辨图像高质量图像主成分分析代价函数交替迭代结构保持局部结构客观评价图像局部图像细节选择参数超分辨上采样噪声级联合求解稀疏字典遥感图像融合重建保留学习

[实用新型]电缆导向装置及抓斗装置-CN201821551902.4有效
发明人：吴昊罡;王正勇;张远;王辉;步超 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓斗机械技术领域，提供了一种电缆导向装置包括：牵引部件和定位部件，定位部件紧箍套设于电缆上，且定位部件的两端由牵引部件的一端拉紧连接，牵引部件的另一端对称固定连接于抓斗部。本实用新型还提供了一种包括上述电缆导向装置的抓斗装置。本实用新型提供的一种电缆导向装置及抓斗装置，通过定位部件紧箍套设于电缆，控制电缆余量的形成位置，并通过牵引部件将定位部件拉紧，引导定位部件和电缆处于电缆卷筒的中心区域内，提高了电缆安全余量的形成高度，减小了钢丝绳吊点附近的电缆余量，避免了抓斗倾斜，电缆卷曲缠绕的问题，增加了抓斗装置的整体稳定性和安全性。
定位部件电缆导向装置牵引部件抓斗装置本实用新型电缆抓斗紧箍套拉紧机械技术领域整体稳定性电缆安全电缆卷筒电缆余量对称固定控制电缆中心区域钢丝绳卷曲吊点减小缠绕

[发明专利]一种基于联合正则化的视频超分辨率重建方法-CN201610567213.1有效
发明人：何小海;陈娣;王正勇;陈洪刚;张轶君;熊淑华 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合正则化的视频超分辨率的重建方法。包括以下步骤：建立低分辨率观察模型；通过基于正则化的最小均方方法，建立一个通用的视频重建的代价函数；构建基于补偿的TV(CTV)正则化项以及赋予区域空间自适应加权系数以减小配准误差带来的不良影响；构建多幅非局部低秩(MNLR)正则化项；建立本发明基于联合正则化的视频超分辨率重建的代价函数；用Split‑Bregman迭代方法求解代价函数，重建出高分辨率视频。本发明所述的视频超分辨率重建方法重建出来的视频帧具有丰富的边缘信息，并且几乎没有锯齿效应，从视频重建帧可以看出本方法抑制噪声的能力也很好,在客观评价参数上具有很高的参考值。所以本发明是一种有效的视频超分辨率重建方法。
一种基于联合正则视频分辨率重建方法

[发明专利]一种基于加速度运动特征描述子的群体异常行为检测方法-CN201910056614.4在审
发明人：何小海;王昆仑;卿粼波;吴晓红;滕奇志;王正勇;刘文璨 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度运动特征描述子的群体异常行为检测方法，涉及智能视频监控、异常行为检测等领域。首先通过图像中的光流信息计算加速度光流信息，然后按时空块构建加速度光流特征描述子，将t帧图像的所有时空块加速度特征描述子级联以描述所有区域中的运动信息。采用仅包含正常行为的训练集建立高斯伯努利受限玻尔兹曼机模型，用最大期望算法求取模型参数；检测阶段通过重建特征与原始特征的误差大小是否超过预设门限值来完成异常行为检测。该方法不仅能适用于普通场景的监控视频，更能适用于人群较为密集的大型公共场所的监控视频。
异常行为检测特征描述子加速度运动光流信息监控视频受限玻尔兹曼机智能视频监控最大期望算法时空加速度特征模型参数预设门限原始特征运动信息正常行为描述子训练集帧图像高斯构建光流级联群体图像场景检测人群重建

[发明专利]一种料斗上料控制方法及系统-CN201910307447.6在审
发明人：李胜德;吴昊罡;王正勇;常中龙;邓禹;赵丽媛;鄢鹏程;段勇 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种料斗上料控制方法及系统，其中，所提供的方法包括：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。本发明实施例提供的方法，通过检测料斗内散物料状态，从而识别料斗内散物料的状态信息，并通过分析料斗内散物料的状态信息，生成对应的控制指令，并将控制指令发送至上料设备，以实现自动控制或自动供料，提高了厂内设备自动化运行水平。
料斗物料分布状态控制指令控制指令发送抓斗起重机分布数据种料斗上料设备自动化物料状态运行水平自动供料检测分析

[实用新型]一种基于物料检测的抓斗起重机控制系统-CN201821456775.X有效
发明人：李胜德;张一然;王正勇;肖夏阳;邓禹 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种基于物料检测的抓斗起重机控制系统，该系统包括物料检测元件、物料信息处理模块和工控机，其中：物料检测元件，用于采集现场物料分布数据，并将现场物料分布数据发送到工控机，现场物料分布数据包括现场物料堆放高度信息和/或现场物料图像处理数据；物料信息处理模块，用于处理物料检测元件上传到工控机的现场物料分布数据，并根据现场物料分布数据生成相应的操作指令，物料信息处理模块设置在工控机上；工控机，用于发送操作指令到抓斗起重机，以供抓斗起重机执行相应的抓取或投放物料的操作。本实用新型实施例通过检测物料堆放分布状态，为抓斗起重机提供准确的物料抓取或投放位置，提高抓斗起重机的智能化水平。
现场物料抓斗起重机分布数据物料检测工控机信息处理模块本实用新型控制系统图像处理数据抓取操作指令发送操作分布状态高度信息投放位置物料堆放物料抓取智能化工控堆放采集指令投放检测