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- [发明专利]多足禽蛋捡拾机器人-CN202310916319.8在审
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刘浩蓬;龚东军;赵鹏翔;严涵峰;柴宏超;王树才;林卫国
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华中农业大学
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2023-07-25
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2023-09-15
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A01K31/16
- 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
- 禽蛋捡拾机器人
- [发明专利]一种鸭蛋识别定位方法-CN202310557346.0在审
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祝志慧;何昱廷;李沃霖;马美湖;王树才
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华中农业大学
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2023-05-17
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2023-09-15
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G06V10/774
- 本发明涉及一种鸭蛋识别定位方法。数据采集与预处理：使用羽毛、秸秆、泥沙或其他材料，模拟鸭舍的复杂环境，使用相机进行拍摄，所得数据中包括多角度、多位置、不同距离、不同遮挡形式的鸭蛋图像；对采集的原始图像数据按照6：2：2划分为训练集、验证集、测试集，为丰富现有训练集数据信息，防止模型出现过拟合问题，对训练集样本数据增强；建立YOLOV7目标检测模型对数据进行检测：对模型进行改进和训练，建立优化后的模型；采用优化后的模型对鸭蛋进行识别定位。本发明通过改进并训练YOLOV7模型，得到最优检测模型YOLOV7_CDS，其F1分数为95.5%，平均精度均值（mAP）为85.2%，为鸭蛋拾取机器人在鸭场中拾取鸭蛋提供技术支持。
- 一种鸭蛋识别定位方法
- [发明专利]低地板有轨电车-CN202010698654.1有效
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马凯;粘世昌;王树才;孙珉堂;赵峰强;林红;李梁京
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中车四方车辆有限公司
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2020-07-20
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2023-07-04
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B61F3/12
- 本发明公开了一种低地板有轨电车，包括：混合双铰链，用于连接箱式车体和门式车体；走行部，通过悬挂装置与所述箱式车体和所述门式车体连接；其中，所述走行部包括门式单轮对和门式构架；该门式构架包括支撑臂及固定在所述支撑臂底部的侧梁；所述门式单轮对通过车轴与所述连接臂连接，该车轴与地面的间距不小于所述侧梁与地面的间距。本发明通过铰接装置实现箱式车体与门式车体的连接；门式摇架和门式车体坐落在走行部上，实现车辆的超级低地板结构，最低地板面高度可达190mm；车辆通过的最小曲线半径可达15m；客室内部通过门式摇架和门式构架实现无障碍畅通；走行部位于两车车体之间，客室内为100%平地板区。
- 地板有轨电车
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