“王晓芳”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1120个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于步幅控制的随机漫步策略和惯性控制的蝙蝠优化算法的多无人协同航迹规划方法-CN202310775993.9在审
发明人：殷实;罗连勇;王晓芳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步幅控制的随机漫步策略和惯性控制的蝙蝠优化算法的多无人协同航迹规划方法、包括以下步骤：S1、建立无人机运动学模型、无人机航迹代价模型以及时空协同约束代价模型。S2、建立多无人机协同航迹规划的三维环境并离散化处理，确定无人机的起飞点和任务点，无人机数量。S3、根据所述的无人机运动学模型、无人机航迹代价模型、时空协同约束代价模型，在原始蝙蝠优化算法中引入随机漫步策略和惯性控制机制，通过所得到的基于步幅控制的随机漫步策略和惯性控制的蝙蝠优化算法对多无人机的飞行轨迹进行规划，获得多无人机到达指定任务点处执行任务的最优航迹。本发明实施例提供了山地环境下多无人机协同航迹规划方法，可有效应用于指定任务点多机航迹规划。
基于步幅控制随机漫步策略惯性蝙蝠优化算法无人协同航迹规划方法

[发明专利]一种用于骨肉瘤患者预后生存情况预测的分子标志物MAGEB4及其应用-CN202311207483.8在审
发明人： 王晓芳;王军 -专利权人：首都医科大学附属北京世纪坛医院
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于骨肉瘤患者预后生存情况预测的分子标志物MAGEB4及其应用。本发明还公开了检测外泌体中MAGEB4表达量的物质在预测或辅助预测骨肉瘤患者预后生存情况、总体生存率以及死亡风险中的应用。本发明通过实验筛选获得可用于预测骨肉瘤患者预后生存情况的分子标志物MAGEB4，通过检测外泌体中该分子标志物的表达量可在患者进行系统治疗前有效地预测骨肉瘤患者远期生存情况，为临床工作中评估骨肉瘤患者综合治疗远期疗效及预后提供良好的参考，并有望今后应用于临床的实际工作中。
一种用于骨肉患者预后生存情况预测分子标志 mageb4 及其应用

[发明专利]一种菠萝果醋原液生产的离心过滤设备-CN202311198138.2在审
发明人： 王晓芳;刘洋洋;高媛媛;张利 -专利权人：中国热带农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D33/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种菠萝果醋原液生产的离心过滤设备，包括过滤桶和支撑架，所述过滤桶设置在支撑架顶部并与支撑架固定连接，还包括过滤装置，该过滤装置设置在过滤桶内部，所述过滤装置与过滤桶内壁固定连接，所述过滤装置用于对进入过滤桶内部的物料进行离心过滤；冲洗装置，该冲洗装置设置在过滤桶内壁顶部，所述冲洗装置与过滤桶内壁顶部固定连接，所述冲洗装置用于对过滤桶内壁进行冲洗；回收装置，该回收装置设置在过滤桶内壁底部，所述回收装置与过滤桶内壁底部固定连接，所述回收装置用于对离心过滤后的残渣进行回收，本发明涉及果醋生产过滤技术领域。该一种菠萝果醋原液生产的离心过滤设备，方便清理以及回收残渣。
一种菠萝原液生产离心过滤设备

[发明专利]一种喷墨输出彩墨间互渗程度的表征与检测方法-CN202210558114.2有效
发明人：徐艳芳;袁宇霞;闫子墨;杨晓;王晓芳;张碧芊 -专利权人：北京绿色印刷包装产业技术研究院有限公司;北京印刷学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B41J2/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷墨输出彩墨间互渗程度的表征与检测方法，属于印刷/打印输出技术领域；包括如下步骤：(1)制作至少含有一条两个彩墨间实地色块无缝邻接直边的矢量图案为数字原稿；(2)输出数字原稿，得到互渗图案印品检测图样；(3)由一个符合sRGB标准的数字成像系统获得互渗印品图样的RGB数字图像；(4)对步骤(3)得到的RGB数字图像，进行彩墨互渗宽度的提取。本发明建立的彩墨互渗程度的表征与检测方法，使印刷质量检测中彩墨互渗程度具有了量化表征。
一种喷墨输出彩墨间互渗程度表征检测方法

[实用新型]一种改进型机械手-CN202321118054.9有效
发明人：郭广财;王晓芳 -专利权人：大连信德模塑有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种改进型机械手，包括机械手，所述机械手的底部贴合有壳体，所述壳体的内壁一侧上方固定连接有套筒，所述套筒的内壁间隙配合有竖杆，所述竖杆的顶部与机械手的底部一侧固定连接，所述壳体的底部固定连接有底板。通过机械手、壳体、底板、螺纹杆、斜筒、螺母、套筒、竖杆、挡板、观察窗和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动齿轮二转动，齿轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动丝杆转动，丝杆带动竖板向上移动，竖板带动机械手向上移动，进而实现对机械手的高度调节，便于工作人员根据工作台的高度调节机械手的高度，提高适用范围，便于工作人员使用。
一种改进型机械手

[发明专利]一种自上线式电力金具无损检测机器人-CN202310671996.8在审
发明人：陈瑞斌;陈晓朋;谭兴华;李旭;白玉珂;刘岩;王方芳;张明磊;杨红旗;祝冬;仝海龙;刘礼琴;王桂萍;陈海燕;许子涵;高航;侯冬阳;王永辉;王晓芳;韩慧莹;冀义豪;李云;牛鹏涛;连新焕;刘志叶;罗萌;吕若冰;孙秋君;张哲;朱小芬;从鹏松;李付磊;刘林柯;胡松江;张国锋;务孔永;吕金勇;李喆隆;侯彬;朱渊博;张辉;娄文创;王银岭;王龙涛;陈丽红;司孟超;付强;李明辉;丁辉;孔军浩;胡艳娜;王冰;刘聪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
一种上线电力无损检测机器人

[发明专利]一种高效液相色谱法检测卤代植物醇含量的方法-CN202311084497.5在审
发明人：叶英剑;党明安;乔晓芳;杨飞;刘玲;刘娜娜;周红建;冯云霞;武小军;周璞;郭琦;芦钦伟;连梦圆;刘松;蒋培;张宏太;冯惠平;王美玲;周哲;马红利;游秋霞;薛景萍;侯丽;张俊玲;李俊霞;侯清风;王晓芳 -专利权人：遂成药业股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效液相色谱法检测卤代植物醇含量的方法，包括以下步骤：步骤1)将卤代植物醇与衍生化试剂按照摩尔比1：1.2～1.5进行衍生化，得到具有共轭基团的衍生化产物；步骤2)将步骤1)所得衍生化产物配制成测试液，用高效液相色谱仪进行检测。本发明具有的优点是通过衍生化试剂对卤代植物醇进行衍生化，使其具有共轭基团在紫外区有吸收，进而用常规的高效液相色谱仪即可检测。
一种高效色谱检测植物含量方法

[发明专利]一种金纳米粒及其制备方法和作为声敏剂促进剂在声动力疗法中的应用-CN202310900955.1在审
发明人：刘彬;王丹妮;王孟圆;王晓芳;王冬晶 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F1/054 文献下载
摘要：本发明公开一种金纳米粒及其制备方法和作为声敏剂促进剂在声动力疗法中的应用。本发明采用柠檬酸三钠还原法或种子生长法分别制备了三种不同形貌的金纳米粒GNPs，选取人血清白蛋白(HSA)为研究对象，其荧光淬灭率为声动力活性检测指标，考察了三种形貌GNPs经超声照射后声动力活性。在此基础上，进一步探索了GNPs浓度等不同影响因素对其发挥声动力活性损伤HSA的作用效果。研究结果表明，球状GNPs的声动力活性近似于花状GNPs优于棒状GNPs。本发明为进一步开发不同形貌GNPs作为声敏剂或其促进剂做了有意义的探索。
一种纳米及其制备方法作为声敏剂促进剂动力疗法中的应用

[发明专利]一种机器人控制系统及方法-CN202111494991.X有效
发明人：单东日;贺冬梅;纪荣飞;汪宁;张鹏;王晓芳 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人控制系统及方法，包括以下步骤：获取机器人运行状态下的电池信息，基于电池信息判断机器人故障等级；利用机器人故障等级和机器人的运行状态验证机器人的故障信号；基于机器人故障等级和验证结果停止或限制机器人的运行。当机器人处于故障状态，先核实机器人的电池管理系统及电机控制器是否有相应处理措施，无对应措施则认为电池管理系统或电机控制器控制失效，在一定的延时后再次确认，之后给出相应处理信息并发出对应系统的故障信息；无有应措施则发出对应的故障报警信息。
一种机器人控制系统方法

[实用新型]一种隔爆式继电保护装置-CN202321261652.1有效
发明人：张雷;刘国友;王长海;樊金成;杨亚豪;王宇航;王晓芳;王朝立;刘振兴;唱文学;刘爱民 -专利权人：华能渑池热电有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔爆式继电保护装置，涉及继电保护装置技术领域，包括继电保护装置本体；所述继电保护装置本体的前端设置有前封面板，且继电保护装置本体的后部设置有内机体，所述内机体的后侧包裹有内密封套，所述继电保护装置本体的后侧外部设置有外罩框，且外罩框的后侧面中部设置有后散热框，并且后散热框与内密封套的后侧面上下两端均设置有多组三角顶架；所述前封面板的前侧面左部设置有控制面板，且前封面板的前侧面右上部设置有液晶显示屏，并且前封面板的前侧面右下部设置有数据接口面板。本实用新型方便安全防护，设置内外双层防爆结构，不仅坚强抗爆炸冲击，而且也便于对内进行通风散热，以免内部温度过高，使用更安全可靠。
一种隔爆式继电保护装置

[实用新型]一种医用护理推车-CN202321291903.0有效
发明人：陈琦;王晓芳;华婕妤 -专利权人：中国人民解放军西部战区总医院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用护理推车，包括推车支架，所述推车支架底部为重物放置架，中部为抽屉，顶部设置有放置槽，所述放置槽内设置有滑动杆，所述滑动杆的两端均滑动连接在所述放置槽的侧壁上，所述滑动杆的一侧上安装有若干个第一夹持件，在放置槽的侧壁上设置有用于配合第一夹持件进行夹持的第二夹持件，所述滑动杆内部设置有齿轮，所述齿轮啮合有推杆，推杆水平放置，在滑动杆上与放置槽侧壁滑动连接位置处安装有橡胶块，可通过推动推杆使橡胶块挤压变形进而使滑动杆不发生相对滑动。其目的在于：对放置槽内的药瓶进行限制，方便推运，并能在限制后拿取方便。
一种医用护理推车

[实用新型]一种可对不同深度土壤采样的土壤采样装置-CN202321309544.7有效
发明人： 王晓芳 -专利权人：加沃农（江苏）农业科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可对不同深度土壤采样的土壤采样装置，涉及采样装置技术领域。本实用新型包括采样主体，采样主体内设置有转动主体，转动主体与采样主体转动连接，转动主体的顶端设置有传动齿轮，传动齿轮与转动主体固定连接，转动主体和传动齿轮上分别开设有螺纹孔，转动主体内设置有打孔螺纹杠，打孔螺纹杠与转动主体螺纹连接，打孔螺纹杠的顶端设置有滑槽固定块，滑槽固定块与打孔螺纹杠固定连接，滑槽固定块内设置有伸缩杆，伸缩杆与滑槽固定块固定连接。本实用新型通过通过设置打孔螺纹杠利用打孔电机进行打孔操作，可以使得取样金属管精确的伸入需要采集样本的土壤层，使得采样装置更加的精确化。
一种不同深度土壤采样装置

[实用新型]一种重金属土壤修复用取样装置-CN202321309545.1有效
发明人： 王晓芳 -专利权人：加沃农（江苏）农业科技有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重金属土壤修复用取样装置，涉及取样装置技术领域。本实用新型包括固定主体，固定主体内设置有固定杆，固定杆与固定主体转动连接，固定杆的一端设置有第一扭动固定器，第一扭动固定器与固定杆螺纹连接，固定杆的另一端设置有第一固定用板，第一固定用板与固定杆固定连接，固定杆外设置有第一支架杆，第一支架杆与固定杆固定连接，第一支架杆的一端设置有第二支架杆，第二支架杆与第一支架杆转动连接。本实用新型通过第一支架杆和第二支架杆的可转动设计，利用第一扭动固定器和第二扭动固定器对于第一支架杆和第二支架杆的转动和固定，实现了对于取样装置的可折叠的功能，方便了取样装置的携带。
一种重金属土壤修复取样装置

[发明专利]用于超大长径比钢棒批量热处理的热处理工装-CN202311069748.2在审
发明人：朱晨;王晓芳;雷雪 -专利权人：上海电气上重铸锻有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于超大长径比钢棒批量热处理的热处理工装，一种用于超大长径比钢棒批量热处理的热处理工装，采用圆盘状的悬吊盘以及贯通悬吊盘中心的悬吊杆的吊挂工装，悬吊盘上设置有多个用于吊挂钢棒的吊挂孔，可以竖立吊挂起超大长径比钢棒，并在热处理高温状态时稳定吊挂钢棒，水冷淬火时兼顾到起吊、转移钢棒的作用。可以实现对超大长径比钢棒的批量热处理，操作方便，钢棒的控形良好。
用于超大长径批量热处理工装

[实用新型]一种废气回收装置-CN202321351566.X有效
发明人：李佩佩;陶丹华;冷朋播;徐斌;路宗耀;陈鹤;左帅;王晓芳;蒋强;于凯;朱吉磊 -专利权人：淄博齐翔腾达化工股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01D53/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废气回收装置，属于废气回收技术领域，包括底板，所述底板的上方安装有反应罐组件，反应罐组件的一侧安装有储水箱，反应罐组件远离储水箱的一侧安装有输气管，输气管远离反应罐组件的一端下方安装有排风组件，反应罐组件的一侧且位于储水箱上方的位置安装有升温组件，升温组件远离反应罐组件的一侧设置有输入管，升温组件与输入管之间通过过滤喷淋装置进行连接，输气管的靠中央位置安装有干燥降温装置；本实用新型通过设置过滤喷淋装置，使得装置能够在需要的时候通过喷淋防止滤网在过滤大型杂质时出现堵塞，且能够在需要时令杂质随着喷淋出的水排出，进而提高了装置的工作能力。
一种废气回收装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 1120 条