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[发明专利]一种自上线式电力金具无损检测机器人-CN202310671996.8在审
发明人：陈瑞斌;陈晓朋;谭兴华;李旭;白玉珂;刘岩;王方芳;张明磊;杨红旗;祝冬;仝海龙;刘礼琴;王桂萍;陈海燕;许子涵;高航;侯冬阳;王永辉;王晓芳;韩慧莹;冀义豪;李云;牛鹏涛;连新焕;刘志叶;罗萌;吕若冰;孙秋君;张哲;朱小芬;从鹏松;李付磊;刘林柯;胡松江;张国锋;务孔永;吕金勇;李喆隆;侯彬;朱渊博;张辉;娄文创;王银岭;王龙涛;陈丽红;司孟超;付强;李明辉;丁辉;孔军浩;胡艳娜;王冰;刘聪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自上线式电力金具无损检测机器人，包括机器人模组、无人机模组以及提升模组，机器人模组具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
一种上线电力无损检测机器人

[发明专利]一种面向多分裂导线的射线检测机器人-CN202310563150.2在审
发明人：谭兴华;陈瑞斌;陈晓朋;李旭;白玉珂;刘岩;王方芳;张明磊;杨红旗;祝冬;仝海龙;刘礼琴;王桂萍;陈海燕;许子涵;高航;侯冬阳;王永辉;王晓芳;韩慧莹;冀义豪;李云;牛鹏涛;连新焕;刘志叶;罗萌;吕若冰;孙秋君;张哲;朱小芬;从鹏松;李付磊;刘林柯;胡松江;张国锋;务孔永;吕金勇;李喆隆;侯彬;朱渊博;张辉;娄文创;王银岭;王龙涛;陈丽红;司孟超;付强;李明辉;丁辉;孔军浩;胡艳娜;王冰;刘聪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多分裂导线的射线检测机器人，其具有两个行走模组，用于带动检测机器人沿输送线路行走；以及臂模组，用于支撑检测用的X射线发生器以及成像板；以及车架模组；用于承载行走模组和臂模组。行走模组具有车轮组件、制动器组件、支撑组件以及驱动器，臂模组具有第一臂组件、第二臂组件以及倾斜驱动组件。车架模组具有箱体以及盖体。本发明的自上线装置用于面向电力金具无损检测机器人，能使检测机器人沿待检测输电线路进行移动，以替代现有的输电线路的人工巡检。
一种面向分裂导线射线检测机器人

[实用新型]一种接地电阻智能在线监测装置-CN202221488693.X有效
发明人：彭峰;闫梦祥;冀义豪;李付磊;郑伟 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接地电阻智能在线监测装置，属于配电网检测技术领域，该装置包括采集监测器、第一控制器以及供电电源。采集监测器包括主体，主体中设有用于采集台区接地电阻电流信息、电压信息的电流采集器和电压采集器，电流采集器为开合式电流采集器，电压采集器为开合式电压采集器。主体中还设有通信模块以及用于显示接地电阻电流信息、电压信息的显示屏。第一控制器与通信模块电联接，供电电源为采集监测器提供电源。该监测装置集电流、电压信息采集于采集监测器上，体积小巧；而且电流采集器、电压采集器安装方便，便于台区后期加装设备。
一种接地电阻智能在线监测装置

[实用新型]一种直线接续管及耐张线夹的双头压接设备-CN202222816481.6有效
发明人：陈四甫;陈瑞斌;陈见甫;杨易斐;张晓东;李万波;谭兴华;务孔永;张明磊;李付磊;从鹏松;陈彦青;尹李健;罗萌;冀义豪 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线接续管及耐张线夹的双头压接设备。压接设备具有平台主体、滑轨机构、物料夹持机构、压接机构以及电源及电控系统。物料夹持机构具有分别位于滑轨机构两端的两个夹持装置。压接机构能够沿滑轨机构的轨道方向滑动，具有两个能够相对移动的压接头，压接头的移动路径与轨道方向相互垂直。电源及电控系统具有电源、控制器以及与控制器连接的人机交互模块，控制器集成有无线通信模块。本实用新型解决了线路金具压接时人工操作技能参差不齐、压接控制精准度不高的问题，减少压接工作人员配置、降低压接工作劳动强度、提高压接工作效率。通过本实用新型在基建领域的使用，保障线路接续金具压接质量，保障输电线路的安全运行。
一种直线接续耐张线夹双头压接设备

[发明专利]一种石墨基薄壳管状型双接头接地模块及成套接地装置-CN202211310832.4在审
发明人：从鹏松;张明磊;张国锋;陈晓朋;陈瑞斌;务孔永;李付磊;陈四甫;陈见甫;胡松江;郑伟;谭永殿;朱渊博;陈彦青;孙秋君;冀义豪;吕金勇;吕若冰;刘礼琴 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：一种石墨基薄壳管状型双接头接地模块及成套接地装置，该模块包括薄壳、圆纸筒以及接地引线，所述薄壳为柔性石墨线编织而成的圆筒，薄壳的上下端均设有防水封头，圆纸筒设置在薄壳内部圆纸筒的内部填充有缓释型石墨降阻填充物，且圆纸筒的上下两端均设有两个相对的缓释口；接地引线的中部位于圆纸筒的底部，接地引线的两端分别从对侧底部的缓释口穿出，再从顶部的缓释口穿入圆纸筒上部，最后从圆纸筒上部穿出薄壳。接地引线的中部沿缓释口分布，在模块内部形成一个上下回转的路径，解决了现有接地模块只能在水平散流，不能进行垂直散流，降阻效率一般的问题。
一种石墨基薄壳管状接头接地模块成套接地装置

[发明专利]一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法-CN202211312659.1在审
发明人：陈四甫;陈瑞斌;陈见甫;杨易斐;张晓东;李万波;谭兴华;务孔永;张明磊;李付磊;从鹏松;陈彦青;尹李健;罗萌;冀义豪 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线接续管及耐张线夹的自动压接智能高空作业平台及作业方法。高空作业平台具有：平台主体、滑轨机构、物料夹持机构、压接机构、X射线检测机构以及电源及电控系统。本发明解决了线路金具压接时人工操作技能参差不齐、压接控制精准度不高的问题，可以实现自动压接、压接后自动X光无损检测、缺陷智能识别等功能，同时减少压接工作人员配置、降低压接工作劳动强度、提高压接工作效率。通过本发明在基建领域的使用，保障线路接续金具压接质量，从技术层面在基建初期确保不把能提前发现、提前解决的问题和缺陷带到生产运行阶段，保障输电线路的安全运行。
一种直线接续耐张线夹自动智能高空作业平台作业方法

[实用新型]一种输电线路防鸟器及电力输送系统-CN202222581259.2有效
发明人：韦林;彭峰;刘豪;陈彦青;张明磊;从鹏松;尹李健;冀义豪;李付磊;罗萌 -专利权人：南方电网通用航空服务有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01M29/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线路防鸟器及电力输送系统，属于电力系统辅助设备技术领域，该防鸟器包括安装座及安装杆，安装座上设置有夹持宽度可调的夹头。安装杆转动设置在安装座上，安装杆上设置有多个套管，套管可沿安装杆的长度方向在安装杆上移动，套管上可拆卸设置有防鸟刺。该防鸟器安装、维护方便，且通过装拆及移动套管，可以根据需要设置防鸟刺的不同位置及数量，提高防鸟效果，能够满足不同环境的防鸟需求。
一种输电线路防鸟器电力输送系统

[发明专利]一种用于带电绝缘涂覆机器人涂覆的导线绝缘涂料-CN202211288486.4在审
发明人：闫梦祥;张明磊;胡松江;陈晓朋;陈瑞斌;务孔永;李付磊;陈四甫;郑伟;从鹏松;朱渊博;陈彦青;冀义豪;吕金勇;吕若冰;刘礼琴 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：一种用于带电绝缘涂覆机器人涂覆的导线绝缘涂料，包括分开储存的基料和催化剂，按照重量份计算，基料70‑200份，催化剂0.1‑4份；所述基料由胶料30‑70份、气相白炭黑5‑15份、二甲基硅油15‑40份、氢氧化铝15‑50份、无机气凝胶2‑12份、色浆1‑8份和抗氧剂1‑5份组成，其中胶料由羟基封端的二甲基聚硅氧烷和甲基三乙氧基硅烷的低聚体混合配置，催化剂为二丁基二月桂酸锡。本发明通过引入无机气凝胶，能极大的提高涂料的绝缘性能和耐热性能，使涂料具有极佳的电绝缘性，抗老化性，耐候性，耐酸酸碱性，耐水性，耐高低温性能，是进行裸导线绝缘改造的绝佳材料。
一种用于带电绝缘机器人导线涂料

[发明专利]高厚度高密度大散流面积的柔性石墨接地模块及制作工艺-CN202110335810.2有效
发明人：张国锋;李建鑫;吕坤阳;张明磊;陈瑞斌;胡松江;陈晓朋;李谦;胡全;王森;尹栓柱;陈见甫;邢远;周媛;郑伟;务孔永;陈四甫;李付磊;朱渊博;张蕴;冀义豪;乔志强 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01R13/648 文献下载
摘要：本发明涉及一种高厚度高密度大散流面积的柔性石墨接地模块及其制作工艺，柔性石墨接地模块包括位于底层的第一石墨基柔性降阻布、位于中层的第二石墨基柔性降阻布和位于上层的导电膏，所述第一石墨基柔性降阻布的A面与第二石墨基柔性降阻布的B面相互缝合连接，第二石墨基柔性降阻布的A面上放铺设导电膏，且底层的第一石墨基柔性降阻布的A面一端还缝合连接有石墨基柔性接地带，石墨基柔性接地带的一端设置在柔性石墨接地模块内部，另一端伸出柔性石墨接地模块。本发明的提供的柔性石墨接地模块具有高厚度、高密度、大散流面积的特点，有效解决了现有技术中的柔性接地模块的降阻效率低、散流效果差、达不到降阻接地电阻目的的技术问题。
厚度高密度大散流面积柔性石墨接地模块制作工艺

[实用新型]一种绝缘涂敷机器人挂线架-CN202221893547.5有效
发明人：胡松江;李付磊;张明磊;陈瑞斌;谭兴华;张国锋;闫梦祥;陈晓朋;周超峰;从鹏松;朱渊博;冀义豪 -专利权人：河南四达检测技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：一种绝缘涂敷机器人挂线架，包括挂线架本体，所述挂线架本体沿长度方向的两端均设有滚动机构，滚动机构包括V型滚轮以及连接组件，V型滚轮由滚轮本体、微型轴承以及轴承盖组成，滚轮本体的一端端面设有供微型轴承置入的凹槽，轴承盖可拆卸设置在凹槽开口处，连接组件包括螺栓、螺母以及两个连接杆，两个连接杆的一端均与挂线架本体连接，V型滚轮位于两个连接杆之间，螺栓穿过V型滚轮和连接杆与螺母螺纹连接，在挂线架本体的两端设有V形滚轮，当机器人沿导线运动时，V形滚轮沿导线滚动，极大减少了挂线架与架空导线之间的摩擦力，避免了导线因摩擦造成的损伤。
一种绝缘机器人挂线架

[外观设计]防鸟刺（自打开收放式）-CN202230421542.1有效
发明人：陈见甫;赵磊成;刘军峰;闫梦祥;周超峰;冀义豪;朱渊博 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防鸟刺（自打开收放式）。2.本外观设计产品的用途：用于防止鸟类在电力铁塔筑巢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防鸟刺打开收放式

[发明专利]一种电弧闪爆个体防护成套装备-CN202210993435.5在审
发明人：陈瑞斌;张国锋;陈晓朋;张明磊;务孔永;陈彦青;胡松江;陈四甫;郑伟;从鹏松;朱渊博;李付磊;冀义豪;周超峰;闫梦祥;吕金勇;吕若冰;刘礼琴;陈旭宗;李云;贺旭东;牛鹏涛 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A41D13/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧闪爆个体防护成套装备，属于电弧防护技术领域，包括防电弧面罩、电弧防护服、电弧防护手套和电弧防护脚套；防电弧面罩包括防护帽和位于防护帽前段的透明防护屏；电弧防护服包括防电弧操作服和穿设在防电弧操作服内的防电弧工作服，防电弧操作服为长大褂，防电弧工作服包括防护裤和两个袖口及下摆都是紧口的三紧式防护夹克，且防电弧操作服的长度大于紧式防护夹克的长度并延伸至操作者膝盖下方。解决现有工作人员随意选择搭配防护服，不能很好的应对不同应用场景下，抵挡电弧所带来的危害，并为后续防护工作埋下安全隐患的技术问题。
一种电弧个体防护成套装备

[发明专利]一种防雷防爆防单相接地复合柱式绝缘子-CN202011146977.6有效
发明人：胡松江;陈四甫;陈瑞斌;务孔永;张明磊;张国锋;陈晓朋;杨易斐;邢远;李付磊;尹李健;陈见甫;陈高磊;王大周;陈彦青;刘礼琴;朱渊博;王永红;朱刘帅;杜俊贤;吕坤阳;李建鑫;张蕴;罗萌;冀义豪 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01C7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防雷防爆防单相接地复合柱式绝缘子，包括绝缘子本体和备用绝缘子，故障脱离组件包括动板和定板，动板的活动端与定板可拆卸连接，定板上设有触发部，触发部包括磁环，磁环内设有导电管和导爆管，故障连接组件包括金属套筒和金属导电杆，绝缘子本体上还连接有绝缘管，绝缘管的一端连接于对应备用绝缘子的连接槽上，以在连接槽和绝缘管内壁之间形成供金属导电杆移动的绝缘连接通道。本发明在雷击过大造成绝缘子本体损坏后，触发故障连接组件和故障脱离组件，故障连接组件将流经绝缘子本体的工频电流引入备用绝缘子本体，故障脱离组件切断绝缘子本体的工频续流，从而避免单向接地故障，并使备用绝缘子代替绝缘子本体参与工作。
一种防雷防爆单相接地复合绝缘子

[发明专利]一种带温度监测功能的智能楔形耐张线夹-CN202011623597.7有效
发明人：郑伟;陈四甫;陈瑞斌;朱刘帅;张国锋;胡松江;务孔永;张明磊;李付磊;邢远;尹李健;吕坤阳;朱渊博;陈晓朋;周媛;祝冬;杨易斐;古亚丽;罗萌;赵超鹏;李建鑫;张蕴;冀义豪 -专利权人：河南四达电力设备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：一种带温度监测功能的智能楔形耐张线夹，包括线夹本体和控制主机本体，线夹本体包括包括楔子组件、压盖组件、侧板组件和挂板组件，控制主机本体包括柜体、光伏供电单元和设置于柜体内部的控制模块，本发明的楔形耐张线夹无需切断导线或借助于外部工具即可完成线夹安装，且不存在压接作业环节。并且带有温度监测功能，通过温度监测组件探测耐张线夹处的温度，并通过无线通信模块发送至服务器，能够对耐张线夹的工作温度进行实时监控。
一种温度监测功能智能楔形耐张线夹

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