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[发明专利]一种高精度多路输出的基准电压源电路-CN202310555810.2在审
发明人：韩前磊;林中瑀;孔祥艺;王成皓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及模拟集成电路技术领域，特别涉及一种高精度多路输出的基准电压源电路。包括：启动电路，由电阻和集电极‑基极短接的三极管组成；在电路上电后，完成整体电路的安全启动；偏置电路，在电路启动后，为内部各支路提供所需的静态电流，保证整体电路的正常工作；带隙基准电路，基于Brokaw带隙基准源模型设计，作为基准电压源电路的核心模块，提供一个温漂性能佳的带隙基准电压，直接决定了整个基准电压电路的温漂性能；运算放大器电路，作为基准电压源电路的核心模块，保障整体电路的输出能力，对带隙基准电压进行放大，实现多路高精度电压输出，以解决针对传统的基准电压电路输出基准电压单一的问题。
一种高精度输出基准电压电路

[发明专利]输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质-CN202110863733.8有效
发明人：刘丙财;周伟才;裴慧坤;王成皓;王振华;黄海鹏;周海峰;郭方勇;周云 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路智能巡检方法及系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括：将输电线路区域中各网格区域的巡检路线发送给对应的巡检主体，以指示所述巡检主体根据所述巡检路线进行巡检；获取所述巡检主体按照所述巡检路线巡检所得到的对应网格区域内的电力设备的设备状态信息；根据所述设备状态信息进行识别，得到所述网格区域内的电力设备的故障信息；根据所述网格区域内的电力设备的故障信息及所述网格区域的抢修资源信息生成抢修任务，并将所述抢修任务发送给所述网格区域所对应的抢修人员所在的终端。采用本方法可快速协调网格区域内的抢修人员尽快对该网格区域内的故障信息进行处理，提高输电线路巡检效率。
输电线路智能巡检方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种高精度低温漂的基准电压电路-CN202310392494.1在审
发明人：韩前磊;林中瑀;孔祥艺;王成皓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及模拟集成电路技术领域，特别涉及一种高精度低温漂的基准电压电路，启动偏置模块；带隙基准模块，基于Brokaw带隙基准源模型完成设计，结合P型基区电阻，实现带隙基准电压的二阶温度补偿；所述带隙基准模块由三极管N14管、三极管N15管、金属薄膜电阻R16、金属薄膜电阻R17、金属薄膜电阻R18、金属薄膜电阻R19、金属薄膜电阻R22和P型基区电阻R23构成；运算放大器OPA，与所述带隙基准模块组成闭环回路，同时具有足够的电流放大能力，保证输出端所需的静态电流，提供高精度的输出基准电压。本发明可以为带隙基准模块提供一个具有正温度系数的二阶电压分量，用来降低带隙基准电压的温度系数，最终实现输出基准电压的低温漂特性。
一种高精度低温基准电压电路

[发明专利]基于XGBoost的呼吸机仿真预测系统及其实现方法-CN202211338421.6在审
发明人：邱禧荷;王成皓;熊玉洁;孙仕亮 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于XGBoost的呼吸机仿真预测系统及其实现方法，所述的系统包括：数据处理模块，用于重症监护医学数据集数据中相关特征的提取和数据预处理；XGBoost模型预测模块，用于根据呼吸机参数以及病人的重要生命体征来预测病人的血氧饱和度的变化，调参并进行性能比较；SHAP解释模型分析模块，用于分析得到呼吸机治疗过程中特征重要性排序结果；所述的数据处理模块分别与XGBoost模型预测模块和SHAP解释模型分析模块连接；所述的XGBoost模型预测模块和SHAP解释模型分析模块连接。与现有技术相比，本发明具有准确高效的验证呼吸机最佳参数预测算法有效性、提高呼吸机最佳参数预测准确率等优点。
基于 xgboost 呼吸仿真预测系统及其实现方法

[发明专利]一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法-CN201910036303.1有效
发明人：耿国庆;王成皓;段利斌;江浩斌;季銮顺;丁大状 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚类算法的约束域优化拉丁超立方设计方法，包括以下步骤：1，依据变量个数、约束个数以及指定样本点的个数(ns)，确定初始样本点的个数，记作NS；2，在设计域内按照初始采样点个数(NS)进行最优拉丁方采样，并将得到的初始样本点记为集合A；3，对集合A中的样本点进行筛选，找到满足所有约束条件的样本点，记为集合B，可行点数量记为nv；4，判断可行点数量是否满足收敛，若不满足，则返回步骤2；满足则转到步骤5；5，利用聚类算法在集合B中产生ns个聚类中心，记为集合C，集合C即为在约束域实验设计域内产生的指定数量样本点的集合。本发明可有效解决高维度非连通约束域的试验设计问题，提高设计效率。
一种基于算法约束优化拉丁立方设计方法

[发明专利]一种复合运算放大器电路-CN202310025768.3在审
发明人：孔祥艺;韩前磊;丁宁;王成皓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本发明公开一种复合运算放大器电路，属于模拟集成电路领域，包括基准电路、前置放大器和后置放大器；基准电路为前置放大器和后置放大器提供偏置电流，同时负责整体电路的安全启动；前置放大器的输入级和中间级采用差分放大结构，降低整体电路失调；同时搭配缓冲器，实现高增益的同时保证电路的稳定性；后置放大器采用差分输入级、电压跟随中间级以及B类输出级结构，并且加入过流保护模块，使整体电路实现持续的大功率输出。本发明采用高压双极工艺设计流片，结合高性能薄膜电阻，实现了宽电源电压范围、高速度、低噪声、低失调等优异特点，使得本发明可以作为音频前置放大器使用。
一种复合运算放大器电路

[发明专利]一种高精度基准电压电路-CN202211398086.9在审
发明人：韩前磊;章宇新;孔祥艺;王成皓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度基准电压电路，属于模拟集成电路领域，包括启动电路、偏置电路和放大器电路。启动电路在上电后负责电路的启动工作，同时将电路的启动支路电流限制在范围之内，起到保护作用；偏置电路采用交叉耦合结构，结合电流镜完成基准电流的输出；放大器电路由输入级电路、中间级电路、输出级电路和共模反馈电路组成，输入级电路采用差分输入结构，中间级电路采用共集电极放大结构，输出级电路采用达林顿输出结构，输入级电路与输出级电路结合共模反馈电路实现稳定的信号输出。本发明选择温度特性较好的金属薄膜电阻完成基准电压的采样，保证基准电压的温度特性；对后期的金属膜薄电阻进行高精度激光修调，保证基准电压的高精度输出。
一种高精度基准电压电路

[发明专利]激光清障装置及其工作方法-CN202210438019.9在审
发明人： 王成皓;周云;周海峰;黄海鹏;黄森林;裴慧坤;胡燮 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光清障装置，激光清障装置包括：壳体；定位镜头，定位镜头安装于壳体，定位镜头用于对飘挂物定位；激光发射组件，激光发射组件安装于壳体，用于向飘挂物发射激光束；照明组件，照明组件安装于壳体，用于为飘挂物照明；控制组件，控制组件用于根据定位镜头所定位到的飘挂物的位置控制激光发射组件向飘挂物发射激光束。上述激光清障装置用于在亮度较低的环境中清除高压电线上的飘挂物时，打开照明组件为飘挂物照明，使得肉眼能够观测到飘挂物的位置。通过定位镜头精准的对飘挂物进行定位。控制组件控制激光发射组件对飘挂物发射激光束，激光束使得飘挂物融解或气化，进而实现清除在亮度较低的环境中清除飘挂物的目的。
激光清障装置及其工作方法

[发明专利]一种基于多传感器特征融合的机器人位姿估计方法及系统-CN202111271192.6在审
发明人：徐曙;陈潇;张成巍;王成皓 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器特征融合的机器人位姿估计方法，包括获取机器人运动时被抓拍的两帧连续的RGB图像，以及这两帧连续的RGB图像之间的惯性传感器信息；将这两帧连续的RGB图像预处理后，级联输入预先定义的图像特征提取网络中，输出得到图像特征，以及将这两帧连续的RGB图像之间的惯性传感器信息输入预先定义的惯性特征提取网络中，输出得到惯性特征；将所得到的图像特征与惯性特征级联后输入预先定义的多传感器融合神经网络进行特征融合，得到融合后的特征，并根据融合后的特征，得到机器人多自由度的位姿估计。实施本发明，能解决使用单一传感器位姿估计准确率低以及传统多传感器融合算法计算复杂效率低的问题。
一种基于传感器特征融合机器人估计方法系统

[发明专利]输电线路巡检方法、装置和系统-CN202111128568.8在审
发明人：刘丙财;周伟才;裴慧坤;王成皓;王振华;黄海鹏;周海峰;郭方勇;周云 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路无人机巡检分配方法、装置和系统，包括：获取巡检区域中巡检目标的第一数量和巡检设备的第二数量；根据巡检目标的第一数量、巡检设备的第二数量和预设的输电线路巡检分配模型，确定输电线路巡检分配结果；其中，输电线路巡检分配结果表示巡检区域中的巡检目标与巡检设备的分配对应关系，预设的输电线路巡检分配模型为；根据输电线路巡检分配结果，执行相应的巡检操作，考虑了根据巡检设备与巡检目标的数量的不同情况对输电线路巡检分配模型进行优化，获得最优的分配结果，解决了传统人工巡检对操作人员技术的依赖性，降低了相关单位用人成本，节约巡检时间，有效提高巡检效率。
输电线路巡检方法装置系统

[发明专利]移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质-CN202110896938.6在审
发明人：刘丙财;周伟才;裴慧坤;王成皓;王振华;黄海鹏;周海峰;郭方勇;周云 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的运动轨迹估计方法、装置和存储介质。方法包括：获取目标移动机器人运动过程中连续的待处理图像；将连续的待处理图像输入至预先训练出的位姿估计模型中，利用位姿估计模型输出与各相邻的待处理图像对应的估计相对位姿；根据各估计相对位姿确定出各待处理图像的估计绝对位姿；利用各估计绝对位姿确定出目标移动机器人的估计运动轨迹。本方法中位姿估计模型的训练样本为两张相邻的样本图像和与之对应的样本相对位姿，由于估计相对位姿中包括相邻待处理图像的位姿在时间和空间中的变化情况，因此能够利用位姿估计模型输出更加精准的估计相对位姿，从而提高确定出目标移动机器人的运动轨迹的精准度。
移动机器人运动轨迹估计方法装置存储介质

[发明专利]视频关键帧提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110204975.6在审
发明人：王晨;王振华;裴慧坤;王成皓;许海源;杨兴;唐光辉;陈城;魏前虎;周伟才;刘丙财;刘如海;胡燮;林华盛;焦康;蔡祖建;凌乐陶;陈潇;李成成;白岩石;毋松涛;黄晓霖;台运福;徐坤;李鑫;冯献厅;郭方勇 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种视频关键帧提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标视频中各图像帧中各像素点的拉普拉斯算子，获取所述各图像帧的信息量评估值；所述信息量评估值是用于表征所述图像帧中信息量丰富程度的参数；根据所述各图像帧的信息量评估值，获取目标视频中的停滞时段；所述停滞时段是所述目标视频中包含关键帧的视频片段；根据目标视频中的停滞时段，获取目标视频中的关键帧。通过信息量评估值筛除非关键图像帧，提高了从目标视频中提取关键帧的效率。
视频关键提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]无人机运输固定架-CN202110188825.0在审
发明人：黄海鹏;周云;周海峰;黄森林;王成皓 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机运输固定架，包括：底座；第一滑动组件，底座上同一平面的相对两侧分别设置有一个第一滑动组件；第二滑动组件，第二滑动组件设置在两个第一滑动组件之间，且第二滑动组件能够沿第一滑动组件的长度方向移动；紧固件，紧固件设置在第二滑动组件上，且紧固件能够沿第二滑动组件的长度方向移动。本申请提供的上述方案，通过调节第二滑动组件在第一滑动组件上的位置，再调节紧固件在第二滑动组件上的位置，从而可以方便调节紧固件的位置，进而方便将不同型号的无人机固定在紧固件上，给无人机的运输带来了极大的方便。
无人机运输固定

[发明专利]路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202011182321.X在审
发明人：陈城;刘丙财;黄海鹏;许海源;裴慧坤;周伟才;魏前虎;王振华;胡燮;王晨;林华盛;柯磊;焦康;刘如海;蔡祖建;林国安;周海峰;周云;王成皓;杨兴;唐光辉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前飞行区域的空间信息；空间信息用于表示飞行区域中实体空间分布特征的信息；根据当前飞行区域的空间信息，在预设的地图数据库中确定当前飞行空间对应的目标地图模型；地图数据库用于存储不同飞行区域的空间信息对应的地图模型；根据目标地图模型，对无人机进行路径规划。本申请实施例提供的技术方案可以提高对无人机的路径规划效率。
路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011184030.4在审
发明人：刘丙财;黄海鹏;陈城;裴慧坤;周伟才;魏前虎;许海源;胡燮;王晨;林华盛;焦康;刘如海;蔡祖建;林国安;周海峰;周云;王成皓;王振华;柯磊;郭方勇;何腾 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：待定位的机器人通过获取自身在定位区域内的初始位置，以及获取自身从该初始位置开始移动后的实时移动方向和实时移动位移；并根据该初始位置、该实时移动方向以及该实时移动位移，计算自身在该定位区域内的实时位置；最后在该定位区域的电子地图上展示该实时位置。也就是说，该定位方法完全是通过机器人自身获取定位所需的各项数据，并根据获得的各项数据计算自身的实时位置来实现定位的，因此，该方法通过机器人的自主定位，避免了现有技术中因受电磁信号的干扰和障碍物的影响而导致的定位不准确问题，提高了定位的准确性。
定位方法装置计算机设备存储介质

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