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[发明专利]一种用于鞋材硅胶印刷剥离力测试的拉力条及制备方法-CN202310513204.4在审
发明人：王慷;王妍嘉慧 -专利权人：广东神彩创新科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B32B9/04 文献下载
摘要：本申请涉及硅胶印花粘附力测试的领域，具体公开了一种用于鞋材硅胶印刷剥离力测试的拉力条及制备方法。一种用于鞋材硅胶印刷剥离力测试的拉力条，包括聚氨酯基层、第一胶黏层和用于胶粘硅胶的第二胶黏层，所述第二胶黏层设置于所述第一胶黏层远离聚氨酯基层的一侧；所述第一胶黏层和第二胶黏层均包括A组分和B组分，所述A组分包括树脂组合物，所述树脂组合物包括聚氨酯低聚物、溶剂和氯化聚烯烃树脂，所述B组分包括油性异氰酸酯类固化剂；所述氯化聚烯烃的软化温度为65‑75℃。本申请的拉力条可有效提高拉力条与硅胶之间的附着力，便于硅胶印花粘附性的检测。
一种用于硅胶印刷剥离测试拉力制备方法

[发明专利]电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质-CN202310331756.3在审
发明人：王文军;孙兆聪;王慷;王鹤迁;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质，属于轨道交通的技术领域。所述方法包括：确定本次行驶过程中头车的主控转向轴与主动转向轴，以及确定拖车各自的转向轴中的主动转向轴；实时获取头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，并记录头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹；根据头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹，以及根据头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，执行转角解算策略，计算头车与拖车的各个主动转向轴对应的转向指令；控制头车与拖车的各个主动转向轴按照各自的转向指令进行转向，以使得头车与拖车的各个转向轴行驶过相同的道路轨迹。本申请旨在对电子导向胶轮车进行稳定的转向控制。
电子导向胶轮转向控制方法装置系统储存介质

[发明专利]一种基于多源信息融合的车辆定位方法-CN202310416512.5在审
发明人：戴鹏程;杨丽;王文军;孙兆聪;胡基贵;王慷 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司;清华大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多源信息融合的车辆定位方法。包括，布置磁标记和RFID标签；基于电磁标记布置生成局部纠错编码；车辆纵向定位，车辆接收到RTK数据时，根据经纬度以及局部纠错编码确定最近的磁标记序列；车辆接收到RFID数据时，根据EPC号以及局部纠错编码确定最近的磁标记序列；车辆接收到磁标记序列数据时，通过计数的方式维护磁标记序列并根据磁标记序列确定车辆的纵向位置；车辆横向定位，车辆通过阵列式传感单元接收到磁场强度时，计算车辆相对于道路的横向偏差。本发明采用多源信息融合来对车辆进行横向定位与纵向定位，保证车辆在线路的任意位置都能够根据局部纠错编码，结合RTK或RFID确定车辆的位置，提高了定位精度、实用性与工程可能性。
一种基于信息融合车辆定位方法

[发明专利]电子导向胶轮车的驾驶辅助方法、装置、控制设备及介质-CN202310118413.9在审
发明人：王文军;孙兆聪;崔周森;杨丽;田治烨;朱冀;王慷 -专利权人：清华大学;中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电子导向胶轮车的驾驶辅助方法、装置、控制设备及介质。应用于多节车厢的电子导向胶轮车的控制设备，该方法包括：在用户驾驶所述多节车厢的电子导向胶轮车的过程中，获取所述多节车厢的电子导向胶轮车当前的转向半径，以及当前的车速；根据所述当前的车速、所述当前的转向半径与预先存储的多节车厢的电子导向胶轮车的仿真模型在发生侧翻时所对应的临界车速与临界转向半径的映射关系，确定下一时刻的驾驶方式；提示所述用户按照所述下一时刻的驾驶方式驾驶，以避免驾驶过程中所述多节车厢的电子导向胶轮车发生侧翻。采用本申请的方法，可以帮助电子导向胶轮车确定侧翻阈值以保证车辆行驶安全。
电子导向胶轮驾驶辅助方法装置控制设备介质

[发明专利]一种用于电子导向胶轮车的软件进程监控系统及方法-CN202310185502.5在审
发明人：王慷;孙兆聪;陈爱林;杨宇星;奉嘉明 -专利权人：南京华擎交通科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电子导向胶轮车的软件进程监控系统及方法，监控模块负责检测电子导向胶轮车控制系统进程中的异常情况，并将异常情况反馈给数据传输模块；数据传输模块在接收到监控模块的数据后进行解析并且向电子导向胶轮车控制系统的控制中心与进程处理模块发送警报信号，同时还能向外界接口发送警告信号；若控制中心接收到数据传输模块的数据后无法处理进程问题，则进程处理模块强行介入处理，将控制系统停止。本申请能够有效检测电子导向胶轮车控制系统中的异常进程，向内部控制中心发送进程异常信息，同时还能向外部系统提供数据接口，当内部控制中心无法解决进程异常问题时，可由外部介入解决。
一种用于电子导向胶轮软件进程监控系统方法

[发明专利]一种对顶角双扇形拾取的差动涡流传感器-CN201910381606.7有效
发明人：陈国龙;王慷;宋致博;靳伍银;申涛 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种对顶角双扇形拾取的差动涡流传感器，包括激励线圈、感应线圈及四层以上电路板；从上至下或从下至上起第一层电路板上设置焊盘及导线，所述激励线圈、感应线圈均通过各自所在位置的过孔经导线与焊盘连接；激励线圈由分别位于第二层和第三层电路板上且相互垂直的导线构成，呈空间十字状结构；十字状激励线圈中通入交流电流使得试件中产生感应涡流，从而在试件中感生出方向与激励磁场方向相反的二次磁场；感应线圈位于第四层电路板上，在由激励磁场和二次磁场矢量叠加的合磁场中感生出感应电压，且感应电压在两扇形感应线圈中方向相反，构成差动涡流传感器。本发明能够提高对裂纹缺陷的检测灵敏度，降低对裂纹及缺陷的漏检率。
一种顶角扇形拾取差动涡流传感器

[发明专利]一种用于电子导向胶轮车的自动驾驶系统-CN202310011637.X在审
发明人：黄文杰;戴鹏程;王文军;孙兆聪;梁师嵩;王慷;郑殿科 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司;清华大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子导向胶轮车的自动驾驶系统，属于自动驾驶技术领域，包括感知模块、决策模块以及控制模块，本发明基于车载雷达、视觉传感器等设备，对道路前方以及视野盲区内一定距离内的车辆、行人等障碍物进行探测，使车辆能够及时感知危险工况，并通过减速、紧急制动规避事故风险；本发明采集雷达点云数据，进行离线数据分析，研究障碍物特征提取方法，结合三维点云数据，准确标注障碍物类别及距离；本发明基于视差原理，对双目相机左右视图进行像素匹配，获得图像深度图，实现基于视觉的障碍物测距；本发明还基于电子导向胶轮车专有路权的特性，进行局部路径规划，对车辆进行牵引自动控制，从而更加安全。
一种用于电子导向胶轮自动驾驶系统

[发明专利]基于横摆角速度的车辆高速循迹控制方法及装置-CN202211401237.1在审
发明人：王文军;孙兆聪;刘思宇;王慷;王硕;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于横摆角速度的车辆高速循迹控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆当前的实际速度、实际横摆角速度和当前所处位置的实际路面曲率；根据实际速度和实际路面曲率计算车辆的期望横摆角速度，并根据期望横摆角速度和实际横摆角速度计算车辆的横摆角速度偏差修正角度；根据横摆角速度偏差修正角度确定车辆的转角调整策略，并控制车辆执行转角调整策略，以减小车辆的横向偏移。由此，直接以车辆的横摆角速度作为系统的输入之一，计算循迹控制过程中的车轮转角，以此来减小车辆控制过程中的横向偏差，降低蛇行运动的频率和幅度，帮助车辆取得良好的控制效果。
基于角速度车辆高速控制方法装置

[发明专利]一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器-CN202211124178.8在审
发明人：林业;张弛;王文军;王慷;杨丽;孙兆聪;戴鹏程 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁标记的车辆融合定位传感器，包括：机械外壳以及固定在机械外壳内部的主电路板、融合定位传感器左模块、融合定位传感器右模块和通信电路板。主电路板上设置有计算单元，融合定位传感器左、右模块均包括多个磁场检测单元，通信电路板上设置有RFID读写器单元。本发明车辆融合定位传感器通过多个磁场检测单元与RFID检测模块，能够实现车辆的横纵向精确定位；且每个磁场检测单元上具有可拓展接口，可根据车辆横向偏差范围，增加或减小左右磁场检测单元的数量，实现多场景应用。此外，RFID天线极化方式采用圆极化的极化形式，并与融合定位传感器外壳平行放置，能够检测天线前方到后方一定区域内的RFID标签，占用空间小，检测距离远。
一种基于电磁标记车辆融合定位传感器

[发明专利]一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统-CN202211556054.7在审
发明人：孙兆聪;王慷;陈爱林;王梦帆;奉嘉明 -专利权人：南京华擎交通科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统，包括传感器、CAN总线、主中心控制器MCU、整车控制器VCU、转向执行器；传感器的采集值作为整车控制器的输入，通过CAN总线将采样值传输给主中心控制器MCU；当检测到车辆处于预设风险状态场景时，主中心控制器MCU向整车控制器VCU发出对应预设防护情形的防护指令，并通过转向执行器与制动系统执行防护措施。本系统在传统车辆实现车辆导向防护的方式上进行创新，基于电子导向胶轮车智能化要求设计，采用程序逻辑智能控制的方式实现导向防护；同时本系统基于角度防护、循迹控制防护与转向控制防护等功能协调作用，保证电子导向胶轮车导向系统在自主导向控制的过程中能够保证整个过程的安全。
一种用于电子导向胶轮车辆转向防护系统

[实用新型]一种暖通风管用的降噪器-CN202222600256.9有效
发明人：王慷 -专利权人：王慷
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F24F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暖通风管用的降噪器，包括盒体和隔音海绵，所述隔音海绵设置在盒体内，还包括有：弹簧一，所述弹簧一设置在盒体内，且所述弹簧一两端分别连接在盒体内壁和隔音海绵上；安装套筒，所述安装套筒设置在盒体上；此暖通风管用的降噪器，利用卡接组件将安装套筒安装在盒体上，方便本产品后器拆卸与维修，当气流从安装套筒进入盒体时，首先利用分流板先对气流进行分流，再进入盒体内，气流与空气产生的噪音会被隔音海绵吸收，同时在气流进入盒体时会撞击叶片，驱使转轴转动，带动连接绳缠绕转轴，使金属球撞击隔音海绵，在弹簧一的作用下隔音海绵来回震动，使位于隔音海绵上的灰尘漂浮，被气流带走。
一种暖通风管降噪器

[发明专利]一种花萼状平面涡流传感器的优化方法-CN201910612723.X有效
发明人：陈国龙;宋致博;王慷;靳伍银;李建华;曹政 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：本发明提供一种花萼状平面涡流传感器的优化方法，根据差动激励的原理令目标函数为零，从而得到激励线圈各导线圆环的激励电流之间的比例关系，再根据欧姆定律得到各导线圆环所采用导线的宽度与其直径的商的比例关系；由于本发明中绕制激励线圈各导线圆环的尺寸是基于差动激励原理确定的，则激励线圈各导线圆环对信号拾取线圈提供的磁通量大小相同，能够相互抵消，也就是说，本发明得到的激励线圈各导线圆环的尺寸必然能够达到差动激励的目的，从而提高花萼状平面涡流传感器检测疲劳裂纹的灵敏度。
一种花萼平面涡流传感器优化方法

[发明专利]一种基于类太极图的平面涡流传感器-CN201910710539.9有效
发明人：王慷;陈国龙;宋致博;靳伍银 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明提供一种基于类太极图的平面涡流传感器，其激励线圈的优势在于可以在平面涡流传感器扫描轴线上感应出相互垂直的涡流，提高平面涡流传感器对不同方向的短裂纹的检出能力；其检测线圈的优势在于，通过内部延伸由四个半圆弧形成的“8”字形区域，使自身内部空出一部分面积，可以有效提取裂纹对涡流扰动后引起的磁场的变化；此外，由本发明的激励线圈和检测线圈构成的平面涡流传感器还具有完全差动激励特性，可以有效降低无裂纹时平面涡流传感器的输出信号，并能够抑制提离噪声的影响；本发明的平面涡流传感器可以设置在柔性基地上，尤其适用于检测具有复杂曲面的导电金属零件的表面、近表面的裂纹。
一种基于太极图平面涡流传感器

[发明专利]一种串联型平面涡流传感器-CN201910710556.2有效
发明人：陈国龙;宋致博;王慷;靳伍银 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明提供一种串联型平面涡流传感器，其激励线圈的优势在于可以在平面涡流传感器扫描轴线上感应出相互垂直的涡流，提高平面涡流传感器对不同方向的微裂纹的检出能力；其检测线圈的优势在于，通过内部延伸由波浪线a和波浪线b形成的波浪形沟道，使自身内部空出一部分面积，可以有效提取裂纹对涡流扰动后引起的磁场的变化；此外，由本发明的激励线圈和检测线圈构成的平面涡流传感器还具有差动激励特性，可以有效降低无裂纹时平面涡流传感器的输出信号，并能够抑制提离噪声的影响。
一种串联平面涡流传感器

[发明专利]一种并联型平面涡流传感器-CN201910710560.9有效
发明人：陈国龙;宋致博;王慷;靳伍银 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明提供一种并联型平面涡流传感器，其激励线圈的优势在于可以在平面涡流传感器扫描轴线上感应出相互垂直的涡流，提高平面涡流传感器对不同方向的微裂纹的检出能力；其检测线圈的优势在于，通过内部延伸有由波浪线a和波浪线b形成的波浪形沟道，使自身内部空出一部分面积，可以有效提取裂纹对涡流扰动后引起的磁场的变化；此外，由本发明的激励线圈和检测线圈构成的平面涡流传感器还具有差动激励特性，可以有效降低无裂纹时平面涡流传感器的输出信号，并能够抑制提离噪声的影响。
一种并联平面涡流传感器

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