“王思锐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼-CN202211093855.4在审
发明人：聂松林;霍林峰;王思锐;兰宇;纪辉;尹方龙;马仲海;颜笑鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提出一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼，仿生柔性鱼整体外形呈流线型，在仿生柔性鱼身两侧分别设有仿生胸鳍执行器凹槽，仿生胸鳍执行器与仿生胸鳍执行器凹槽相契合，仿生胸鳍执行器会随着压力变化发生变形。仿生鱼尾执行器与仿生柔性鱼身相连，在仿生鱼尾执行器内部分布着相互独立不连通的左右两侧腔室，两侧腔室分别设有流体入口，当压力流体输送系统经鱼尾左/右侧腔室流体入口向仿生鱼尾腔室通入压力流体时，鱼尾会随着压力变化发生变形，达到鱼尾左右摆动的动作，产生仿生柔性鱼向前游动的推力。通过控制胸鳍及鱼尾的形态变化，可实现仿生柔性鱼“前进、加速、转向、刹车”等功能，还可实现仿生柔性鱼在不同水深的灵活探索作业。
一种压力流体驱动水下探索仿生柔性

[实用新型]一种手持式大断面隧道爆破盲炮检测器-CN202223279051.1有效
发明人：宁朝阳;胥琳琳;韦杰;何永顺;姜鑫;汪海;王思锐;杨京;周靖尧 -专利权人：中海建筑有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式大断面隧道爆破盲炮检测器，包括设置的壳体，且壳体的底部安装有手柄，并且壳体的正面安装有显示屏，而且壳体的内部上方安装有电磁脉冲发生器，同时壳体的后侧对应位置处设置有脉冲发射口；还包括：所述壳体的内侧中部安装有处理器，且处理器的下方安装有存储单元，并且壳体的内部下方安装有蓄电池，而且壳体的顶部贯穿轴承连接有电磁脉冲接收器；所述壳体的内部开设有缓冲腔；所述壳体的顶部对称铰接有防护罩；所述手柄的外侧安装有固定板，且固定板的外侧连接有活动板。该手持式大断面隧道爆破盲炮检测器，设置有防护保护结构，避免装置磕碰损伤，同时安装有手部固定机构，防止装置与手部脱离。
一种手持断面隧道爆破检测器

[发明专利]基于采用最优阻抗选择的自适应鲁棒导纳控制方法-CN202211280613.6在审
发明人：叶晓帅;邵琦;仇思凯;王思锐;杨建涛;孙太任 -专利权人：杭州国辰正域科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于最优阻抗选择的自适应鲁棒导纳控制方法，步骤1，建立五杆并联机器人动力学模型；步骤2，设计复合学习策略，估计环境阻抗；步骤3，基于估计的环境阻抗，设计机器人期望的最优刚度和阻尼；步骤4，设计基于时延估计的自适应鲁棒导纳控制，使机器人以设定的性能跟踪导纳轨迹。本控制方法具有如下有益效果：增强现有机器人对阻抗选择的准确性，实现阻抗误差的收敛，保证自适应鲁棒导纳控制的稳定性和柔顺、安全、可靠的人机交互，本发明可以用于机器人的柔顺控制。
基于采用最优阻抗选择自适应导纳控制方法

[实用新型]一种基于水液压驱动的仿生鱼-CN202222825499.2有效
发明人：纪辉;王思锐;童基洋;霍林峰;聂松林;张文琪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于水液压驱动的仿生鱼，包括头部、鱼体和尾部，鱼体两侧分别对应与头部、尾部固定连接，鱼体外壁两侧固定连接有侧鳍，鱼体外壁顶部固定连接有背鳍，鱼体两侧分别开设有入水孔和出水孔，鱼体内固定安装有控制入水孔和出水孔进出水的驱动部，驱动部通过控制入水孔和出水孔进出水控制尾部摆动，头部内固定连接有单片机控制器和电池，单片机控制器与驱动部电性连接，电池分别与单片机控制器和驱动部电性连接，尾部为软体腔室并联结构，尾部为半梭形，尾部远离鱼体的一端固定连接有尾鳍。本实用新型结构简单，使用便捷，能够在水液压驱动下正常工作，避免了常规电气驱动的弊端。
一种基于液压驱动仿生

[实用新型]一种用于饮料加工的发酵罐-CN202123113054.3有效
发明人： 王思锐 -专利权人：星环健康食品科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于饮料加工的发酵罐，所述罐体表面固定连接有固定环，所述固定环底部固定连接有支撑架，所述支撑架下表面固定连接有安装板，所述罐体上表面固定连接有密封盖，所述密封盖上表面固定连通有加水管，所述密封盖上表面固定安装有水泵，所述水泵上固定连通有进水管，所述罐体底部固定连通有排水管，本实用新型通过设置了刮壁组件，通过第二电机带动转动轴进行转动，转动轴上的喷头和刮板进行旋转，通过刮板对罐体内壁进行清理，通过喷头喷水将残渣冲入罐体底部，通过排渣口排出，一定程度解决了发酵罐清洗不方便，一般发酵罐都配有清洗装置，清洗装置对发酵罐内部进行冲洗，需要大量的水冲洗，造成水资源的浪费的问题。
一种用于饮料加工发酵

[发明专利]一种汽车车轮陷入泥地的脱困装置-CN202110532826.2有效
发明人：吴晓建;汤睿;欧阳兴;王思锐 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车轮陷入泥地的脱困装置，包括支撑底板、高度可调支撑杆、凹槽圆座、至少一个开口可调卡钳；开口可调卡钳包括L形连接杆、弧形适配板、长固定板、固定卡板、短固定板、活动板；凹槽圆座包括第一圆座、第二圆座、第一螺杆以及第一螺母；第一螺杆伸出第二圆座的一端具有连接高度可调支撑杆的扁平轴端；高度可调支撑杆包括第二螺杆、第二螺母、以及第三螺母；第二螺杆的上端穿过扁平轴端并通过第二螺母以及第三螺母进行固定，并能实现高度可调支撑杆对不同尺寸大小轮胎的自适应性调节。
一种汽车车轮陷入脱困装置

[实用新型]一种植物蛋白饮品生产的换热装置-CN202220041075.4有效
发明人： 王思锐 -专利权人：星环健康食品科技（上海）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植物蛋白饮品生产的换热装置，包括安装板，安装板上表面一侧固定安装有蓄液罐，蓄液罐外部一侧设有上料组件，上料组件外部一侧设有换热器，换热器外部一侧固定安装有固定板，安装板下方设有收集组件，收集组件外部一侧设有推动组件，推动组件固定安装于安装板下表面一侧；实际进行饮品的换热工作时，通过上料组件可将蓄液罐内部待换热的饮品自动注入换热器内部，以实现自动送料换热的效果，且整个过程无需人力参与，操作简单便捷，便于相关工作人员进行使用，通过收集组件以及推动组件的配合使用，可将换热后的饮品进行自动收集并将收集到的饮品推出至设备下端，以便于相关工作人员进行取用。
一种植物蛋白饮品生产装置

[实用新型]一种用于燕麦乳饮品生产的配料设备-CN202123113041.6有效
发明人： 王思锐 -专利权人：星环健康食品科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01F27/906 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燕麦乳饮品生产的配料设备，包括工作台，所述工作台上表面固定安装有配料箱体，所述工作台上表面两侧固定安装有两组侧杆，两组所述侧杆顶端共同安装有支撑板，所述支撑板上两侧分别固定安装有两组混合箱体，所述混合箱体底面均与配料箱体顶面两侧连通设置，所述配料箱体一侧连通设置有进水管，所述配料箱体内壁一侧固定安装有排水板，所述排水板与进水管匹配设置，所述进水管一端贯穿至配料箱体内部与排水板连通设置，在配料箱体上设置有两组混合箱体，通过混合箱体对物料进行定量配比以后再下料至配料箱体内部，提升成品的效果，通过设置的进水管连通排水板，对配料箱体内部进行喷洒，降低劳动强度。
一种用于燕麦饮品生产配料设备

[外观设计]三脚闪光飞行球-CN202130241180.3有效
发明人： 王思锐 -专利权人： 王思锐
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三脚闪光飞行球。2.本外观设计产品的用途：作为玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
三脚闪光飞行

[实用新型]一种便携式汽车轮胎充气辅助装置-CN202021482936.X有效
发明人：杜文华;罗成;张裕飞;张鹤;王思锐 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60B30/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式汽车轮胎充气辅助装置。现有充气工作方式过于暴力，极易损伤轮胎轮辋，同时存在较大的安全隐患，存在不足。本实用新型涉及一种便携式汽车轮胎充气辅助装置，其中：定位滑块底部固定设置有定位销钉，穿过轮辋螺栓孔与轮辋通过螺栓固定连接，底座上部设有丝杆，丝杆上装配了调节螺母；装置的上部设有伸缩架，可通过调节等距定位孔以控制其长短以适用轮胎的大小；力臂与伸缩架通过轴肩螺栓进行连接；力臂上装配按压式真空吸盘。本装置的优点在于：定位滑块装置可调节设计，以适应不同轮辋，工作平稳，没有安全隐患，同时使用此装置不需要另外消耗其他的辅助材料，节省了成本。
一种便携式汽车轮胎充气辅助装置

[发明专利]一种燕麦藜麦植物蛋白饮品及其制备方法-CN202011012226.5在审
发明人： 王思锐 -专利权人：星环健康食品科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A23C11/10 文献下载
摘要：本发明属于植物蛋白饮料技术领域，特别涉及一种植物蛋白饮品及其制备方法。本发明所提供的燕麦藜麦植物蛋白饮品，由燕麦、藜麦、燕麦麸皮、α淀粉酶、葡糖淀粉酶、蛋白酶、结冷胶、碳酸钠和饮用水组成。本发明所提供的植物蛋白饮品通过独特的酶解工艺，使用多种酶的配合从最大程度上提高饮品的口感、产生天然奶香和甜味，未添加任何牛乳、乳粉、白砂糖、甜味剂或食用油成分，为一种具有“清洁标签”的、富含膳食纤维的纯天然植物蛋白饮料；且在制备过程中不包含任何为了去除不溶性纤维而进行的离心、过滤步骤，最大程度地保留了原料中的功能性营养成份。
一种燕麦植物蛋白饮品及其制备方法

[发明专利]一种火麻仁植物蛋白饮料及其制备方法-CN202010962591.6在审
发明人： 王思锐 -专利权人：星环健康食品科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A23C11/10 文献下载
摘要：本发明属于植物蛋白饮料技术领域，特别涉及一种火麻仁植物蛋白饮料及其制备方法。本发明所提供的火麻仁植物蛋白饮料，以质量份计由如下组份组成：火麻仁3～5份；腰果1～3份；pH调节剂0.004～0.01份；稳定剂0.04～0.17份；饮用水50～80份。本发明所提供的火麻仁植物蛋白饮料是一种具有“清洁标签”的植物蛋白饮料，在不使用任何人工添加的调味剂的前提下，不但保留有原料的多种营养成分，营养密度高，还具有自然风味的奶感，适合作为营养素补充每天饮用。
一种火麻仁植物蛋白饮料及其制备方法

[实用新型]一种预应力钢管混凝土组合结构-CN201620333301.0有效
发明人：孙荣晓;屈晓晓;黄平明;赵育;杜朋;孙亚民;王思锐;万琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力钢管混凝土组合结构，包括防腐加固管和套装在所述防腐加固管内的钢管，钢管内部设置有十字钢板架，十字钢板架由交叉设置的横向钢板和纵向钢板构成，横向钢板与纵向钢板的交叉点处轴向开设有通孔，通孔内设置有预应力筋，钢管与十字钢板架之间的空腔内填充有混凝土，横向钢板和纵向钢板上均设置有多个栓钉。本实用新型结构简单，设计合理，施工方便且成本低，力学性能优良，使用效果良好，能够有效解决现有钢管混凝土结构存在的自重大、外侧钢壁与其内部混凝土之间的连接性能差的问题，克服外侧钢壁对内部混凝土的套箍效应以及沿海地区钢管混凝土耐久性差的缺陷。
一种预应力钢管混凝土组合结构

[发明专利]坐便器停用期空水箱阻漏方法及其控制技术-CN200410084860.4无效
发明人： 王思锐 -专利权人： 王思锐
申请日： 2004-10-07 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： E03C1/18 文献下载
摘要：一种坐便器停用期空水箱阻漏方法及其控制技术，采用一套人动或自动的控制装置，对现用的或新设计制造的各种类型水箱式坐便器水箱的灌水和停止供水过程进行控制，让坐便器水箱的灌停阀在坐便器使用时才向水箱即时灌注冲洗所需的水量，在坐便器使用后的冲水前，使灌停阀自动或连动关闭，停止向水箱供水，让水箱在所有停用时间都处在空箱无水状态。
坐便器停用水箱方法及其控制技术

1
共 14 条