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[发明专利]一种减小开关磁阻电机转矩脉动的控制系统-CN202210944097.6有效
发明人： 王徐娇;罗成 -专利权人：苏州金钥匙自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开一种减小开关磁阻电机转矩脉动的控制系统，涉及电机拖动领域。本发明包括：转子位置检测单元，用于采集开关磁阻电机中转子相对于定子的实时角度偏转位置以及历史记录；定子线圈组电流检测单元，用于采集定子线圈组内的实时驱动电流以及历史记录；霍尔元件组，用于检测开关磁阻电机内若干位置点的实时磁感线方向和实时磁场强度以及历史记录；供电单元，用于对定子线圈组输入驱动电流；转矩控制单元，生成对定子线圈组的调节驱动电流，使得开关磁阻电机转矩脉动降低。本发明通过控制定子线圈组中驱动电流，有效降低了开关磁阻电机的转矩脉动。
一种减小开关磁阻电机转矩脉动控制系统

[发明专利]伺服电机转速控制系统及方法-CN202211296749.6有效
发明人： 王徐娇;罗成 -专利权人：江门市力丰电机有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统领域，用于解决了现有的伺服电机的运行状态会随着时间的推移逐渐下降，会引起伺服电机转速控制上的偏差，因此会导致不能精确平稳地控制电机转速的问题，具体涉及伺服电机转速控制系统及方法；该系统包括转速控制平台、状态监测模块、状态分析模块、安全报警模块以及转速调节模块；该系统随着伺服电机的状态变化自动获得修正系数，从而对输入的预设调节转速进行参数调节，使得伺服电机的转速控制的更加精确，避免了随着伺服电机状态下降导致转速控制精确度严重下降的现象出现。
伺服电机转速控制系统方法

[发明专利]基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统-CN202211227272.6在审
发明人： 王徐娇;罗成 -专利权人：苏州金钥匙自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进play算子电机伺服控制的迟滞控制系统，包括电机伺服控制系统与迟滞控制系统，所述电机伺服控制系统包括有反馈模块、电源模块、复位模块、电机驱动模块及控制模块，所述迟滞控制系统包括有神经网络控制模块及自适应控制模块，所述反馈模块用现有的信息、模型、运算结果来指导将来优化参数后能产生出的增益效果，所述电源模块用来提供电源，在电机伺服控制系统中；本发明与传统电机伺服控制系统迟滞控制系统相比，通过改进play算子进行补偿迟滞的功能，达到了提升迟滞控制系统对迟滞的精确性及减少迟滞控制系统对于不确定性的影响程度，提高play算子的精确度，达到了补偿迟滞控制的效果。
基于改进 play 算子电机伺服控制迟滞控制系统

[发明专利]一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法-CN202210893693.6在审
发明人： 王徐娇;罗成 -专利权人：苏州金钥匙自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的开关磁阻电动机存在各种干扰因素导致不能精准的对电机进行控制的问题，具体涉及一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法；该控制方法中通过获得一个干扰系数来综合衡量电动机运行中各项干扰对电动机控制造成的综合影响，从而对电动机进行检修调节，使得电动机维持在低干扰的情况下进行运转，从而能够保证对电动机进行高性能、高精准度的控制，该系统还通过故障检修模块释放调节指令对数据存储模块中的传感器维修值和电机维修值进行调节，进一步的对干扰系数进行修正，进一步提升对电动机的精确控制。
一种开关磁阻电动机控制系统控制方法