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[发明专利]一种基于多目事件型相机的路面宏观纹理空间重构方法-CN202310605989.8在审
发明人：童峥;王康南;马涛;张伟光 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多目事件型相机的路面宏观纹理空间重构方法，该方法包括以下步骤，步骤1、在检测车外侧安装并校准事件型相机；步骤2、路面宏观纹理数据采集；步骤3、路面宏观纹理数据降噪预处理；步骤4、获取各事件相机行驶轨迹；步骤5、生成半稠密点云地图；步骤6、生成路面宏观纹理三维重构模型。本发明的技术方案能够解决路面宏观纹理智能检测技术无法适应实际工程环境中复杂的光照变化问题。同时，本发明采集数据占据存储空间少，检测结果精度高、连续性好，能够为路用性能评估，路面智能监控和养护决策提供关键支撑。
一种基于事件相机路面宏观纹理空间方法

[发明专利]基于三维激光点云与深度神经网络的路面病害自动分割与测量方法及系统-CN202310606129.6在审
发明人：童峥;佘旭晖;张伟光;马涛;袁文博;王康南 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维激光点云与深度神经网络的路面病害自动分割与测量方法及系统，包括点云数据采集、点云数据转为图像数据、制作病害分割数据集、检测模型构建与训练以及基于检测结果的路面病害空间形态测量；同时将转换、标注、分割、统计方法封装合并，得到一个输入点云数据，输出病害检测结果图像与空间形态参数的路面病害自动分割测量系统。本发明以激光点云数据为基础，实现从激光点云原始数据到识别结果全过程自动化与智能化，有利于提高沥青路面病害检测的效率。
基于三维激光深度神经网络路面病害自动分割测量方法系统

[发明专利]一种降雨天气高速路面积水状况的三维模拟方法-CN202110260754.0有效
发明人： 王康南;仇家烙;艾奇;聂麒恒;胡浩辰;李宗凯;黄世舰 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，具体公开了一种降雨天气高速路面积水状况的三维模拟方法，通过计算路面积水状态的空间分布；基于模型的积水状况空间模拟系统。本发明建立路面坡度几何模型和基于水力学的理论模型对路面积水特性及影响因素进行分析。本发明针对道路设计中零坡排水不易解决，导致事故频发的问题，给出了道路设计的检测方法。本发明利用模型可以快速的得到积水的三维模拟模型和相应的数值解，能够有效的得到设计路段在不同降雨天气条件下，路面的积水状况比以往经验公式计算得到的解更精确，更便捷。本发明所使用的初始数据源于道路设计资料，易获取，易操作，应用的范围很广泛，可以对多种情况检验。
一种降雨天气高速路面积水状况三维模拟方法

[实用新型]一种装配式建筑绿化雨水收集灌溉系统-CN202120543288.2有效
发明人：刘勇;王少锐;袁荔;樊娜;刘羽凡;肖贵灵;郝可彤;白文琦;黄竞越;王康南;邹小敏;李宗凯;李思瑞;刘星宇 -专利权人：西安建苑科技有限公司;长安大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式建筑绿化雨水收集灌溉系统，采用屋顶绿化单元、集水灌溉单元和垂直绿化模块集成于装配式建筑侧壁和顶部，形成一种自动收集雨水灌溉绿植的系统，集水架固定于屋顶用于放置绿植的种植槽以及集水功能，对雨水进行渗透第一次过滤后收集，利用集水管、蓄水池和送水管进行雨水存储，然后通过设置于建筑侧壁倾斜的多排送水管，对安装于建筑侧壁用于种植绿植的种植架进行灌溉，避免了人工灌溉，本装置结构简单，能够充分利用自然雨水，同时在装配式建筑表面覆盖绿植，美化环境的同时，能够对墙壁进行隔热；本申请整体系统既可以收集雨水，又可以防止雨水长期浸泡下导致的钢制屋面被破坏的问题。
一种装配式建筑绿化雨水收集灌溉系统

[发明专利]一种阳台雨水收集灌溉绿化装置-CN202110282707.6在审
发明人：刘勇;王少锐;袁荔;樊娜;陈峰;刘羽凡;肖贵灵;郝可彤;白文琦;黄竞越;王康南;邹小敏;李宗凯;李思瑞;刘星宇 -专利权人：长安大学;西安建苑科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阳台雨水收集灌溉绿化装置，采用上集水架、下支撑架和阳台底板在集装墙体外侧形成一体化阳台，上集水架上与墙壁转动连接一侧上端设有上横向集水管，上集水架上另一侧设有与上横向集水管平行的下横向集水管，利用下支撑架和阳台底板作为阳台支撑结构，便于安装和拆卸，同时采用上集水架收集雨水，能够有效利用阳台空间，实现绿色建筑的目的，并且能够有效收集利用雨水，实现自动灌溉目的；并且通过在上集水架的上端设置太阳板，利用下横向集水管7对太阳能板上的雨水收集，实现雨水收集和集电两种功能，用途更加广泛，打破一般阳台的局限，适用范围更广，更加灵活，解决了目前阳台存在的缺乏灵活性和具有较大局限性的问题。
一种阳台雨水收集灌溉绿化装置

[发明专利]一种降雨天气高速公路行车实时安全反馈方法-CN202110210525.8在审
发明人： 王康南;聂麒恒;艾奇;胡浩辰;谢舒珂;王硕;黄世舰;李宗凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种降雨天气高速公路行车实时安全反馈方法，涉及车辆安全行驶技术领域，基于路面积水状态实时分析，开发公路行车安全反馈app，可以实时采集降雨强度，并根据高速公路三维线形设计参数以及路面几何参数实时分析路面积水状态，并根据胎路附着状态进行判断，将安全车速反馈给驾驶员。本发明通过对路面径流及水滑现象、水膜厚度、路面抗滑性能进行分析，在分析路面积水造成事故的同时，构造App程序，对实时状态进行监测提示。
一种降雨天气高速公路行车实时安全反馈方法

[发明专利]一种积水情况下安全行驶的全自动处理方法-CN202010450919.6在审
发明人：栗培龙;王康南;仇家烙;聂麒恒;魏晓凤 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种积水情况下安全行驶的全自动处理方法，包括：采集沥青路面图像；构建广义回归神经网络模型；沥青路面图像的像素平均高程、像素极差、像素均值作为广义回归神经网络模型的输入数据，沥青路面构造深度作为广义回归神经网络模型的输出数据；根据广义回归神经网络模型，预测沥青路面构造深度；确定沥青路面水膜厚度；根据沥青路面水膜厚度，确定参考行车安全速度。本发明通过对路面径流及水滑现象、水膜厚度、路面抗滑性能进行分析，在分析路面积水造成事故的同时，提出一个基于互联网技术的自动监控调整系统，可以有效给出雨天路面行车安全的最高时速，做到将自然条件变化对路面行驶安全造成的影响降到最低。
一种积水情况安全行驶全自动处理方法

[实用新型]一种智能客车-CN201720836238.7有效
发明人： 王康南 -专利权人： 王康南
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能客车，智能客车的车辆预警终端安装在前挡风玻璃内侧远离驾驶员的上侧位置处，这样一方面不会影响驾驶员的视线，另一方面也增强了车辆预警终端的探测范围，当车辆在高速行驶时，前方路况异常时，车辆预警终端的图像采集模块和距离采集模块会检测到相应的信号，并通过无线电模块将信号传递给车辆的CPU，车辆的CPU结合车速传感器的信号向制动系统的控制器发出信号，使控制器自动控制制动系统工作，降低测速，避免产生安全事故，增强了客车的安全系数。
一种智能客车

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