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[发明专利]一种磷酸钙有机-无机杂化纳米材料及其制备方法与应用-CN202310848763.0在审
发明人：徐晓冬;许欣;王庆武;丁旭;聂晓娟;董红星 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D207/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磷酸钙有机‑无机杂化纳米材料及其制备方法与应用，N‑硬脂酰‑L‑羟脯氨酸螯合钙作为钙源与晶体生长的结构导向剂，四正丁基磷酸铵作为磷源与二维结构晶体的插层剂，以油酸为溶剂，通过溶剂热反应制备磷酸钙有机‑无机杂化纳米材料。磷酸钙有机‑无机杂化纳米材料具有规整菱形形貌和二维多片层结构，具有优异的生物相容性和生物可降解性，可实现药物的高效负载，并且制备方法简便，成本低廉，便于实际推广，磷酸钙有机‑无机杂化纳米材料涉及生物材料领域，在药物递送载体、基因递送载体、蛋白递送载体、硬组织缺损修复材料和生物成像等方面均具有应用潜力。
一种磷酸钙有机无机纳米材料及其制备方法应用

[发明专利]一种用于焊缝检测的探头贴合装置-CN201811575311.5有效
发明人：胡啸;丁冬平;李瑞霞;尹鹏;李上平;张军;王庆武;徐安;贾晶晶;徐华锋;李铮;腾木 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及超声波装置无损检验领域，具体涉及一种用于焊缝检测的探头贴合装置。现有技术难以满足对马鞍面焊缝的检测，需要探头贴合装置自身具有较强的距离适应能力，以保证设备运动至水平位置时，探头能有效贴合在焊缝表面。本装置由扫查臂、摆动部件、探头夹持器、爬行小车组成，爬行小车承载着整个探头贴合装置，扫查臂与爬行小车铰接，摆臂部件的一端与爬行小车上的交接座B铰接，另一端与扫查臂上的铰接座A铰接，扫查臂、摆动部件与爬行小车相互铰接后形成一个连杆机构。本装置可实时调整扫查臂与马鞍面焊缝件的距离，同时使得探头夹持器与马鞍面焊缝表面的距离相对固定，无需大范围内伸缩，使超声探头可有效贴合焊缝表面。
一种用于焊缝检测探头贴合装置

[实用新型]汽车保险杠注塑完成后输送装置-CN202321038342.3有效
发明人： 王庆武 -专利权人：上海南易自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种汽车保险杠注塑完成后输送装置，包括框架、宽皮带线和窄皮带线，框架包括2个平行的立架和连接立架的横杆，宽皮带线和窄皮带线均倾斜设置，2个立架之间安装有顶升机构安装杆，顶升机构安装在顶升机构安装杆上，宽皮带线安装在顶升机构上，每个立架的顶部均安装有窄皮带线，窄皮带线高于宽皮带线。本实用新型解决现有汽车保险杠运输存在的问题，运输效率高。
汽车保险杠注塑完成输送装置

[实用新型]一种电机定子绕线后自动剪线装置-CN202321026360.X有效
发明人： 王庆武 -专利权人：上海南易自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种电机定子绕线后自动剪线装置，包括外罩、按钮、剪线装置和电箱，剪线装置安装在外罩内，按钮设置在外罩上，电箱安装在外罩外侧，剪线装置包括若干个气动剪刀，气动剪刀的下端安装在气缸上，气缸安装在支柱上，外罩内设有底板，底板上设有载具板，载具板上端安装定子限位块，载具板的底部与顶升气缸的输出端连接，顶升气缸安装在底板的下端，气动剪刀以载具板为中心布置。本实用新型取代人工剪线，同时可适应多种规格转子的剪线。
一种电机定子绕线后自动线装

[发明专利]一种壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵及其制备方法与应用-CN202310848756.0在审
发明人：徐晓冬;王庆武;许欣;聂晓娟;丁旭;董红星 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵及其制备方法与应用，以碱性季胺化壳聚糖作为阳离子聚电解质，L‑羟脯氨酸烷基化衍生物作为阴离子表面活性剂，通过氢键与静电作用形成聚电解质/表面活性剂复合物，采用冷冻法制备壳聚糖基海绵作为支撑骨架，并利用环氧氯丙烷将复合物与海绵骨架进行化学交联，制得多孔结构的壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵。本发明的壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵有效扩展了聚电解质/表明活性剂复合物的应用范围，壳聚糖基聚电解质/表面活性剂复合物海绵具有质轻、可降解、抗菌、止血和良好的生物相容性等优异性能，并且制备方法简便，成本低廉，便于实际推广。
一种聚糖电解质表面活性剂复合物海绵及其制备方法应用

[发明专利]一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法-CN201811528537.X有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;胡祥瑞;王庆武;饶树林 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种装车行走引导系统以及装车行走引导方法，涉及装车机导航技术领域，装车行走引导系统包括车厢定位检测装置、线激光发射装置、激光器位置调节机构、线激光接收装置、视觉识别装置、装车行走测距装置以及装车机，通过视觉识别装置使用相机对线激光接收装置接收的一字线激光进行拍照采集图像，并在系统中进行识别，装车机依据装车行走测距装置测得的数据结合视觉识别装置识别的数据在车厢内沿直线前后行进。本发明提供的装车行走引导系统，通用性强，引导精度高，稳定性强，能够使得装车机沿直线行走，避免装车机与车厢边缘碰撞或掉落，有利于装车作业，提高装车效率与码放精度。
一种装车行走引导系统以及方法

[实用新型]一种副车架浇冒口的切割装置-CN202321026340.2有效
发明人： 王庆武 -专利权人：上海南易自动化工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种副车架浇冒口的切割装置，包括机械手、切割机一、切割机二、接冒口皮带线、冒口废料框和外罩，接冒口皮带线的末端位于外罩的外侧，冒口废料框位于接冒口皮带线的末端，切割机一和切割机二并列分布，切割机一和切割机二均包括支柱和电动机，切割机一还包括切割锯片一，切割机二还包括切割锯片二，切割锯片一和切割锯片二均设置在外罩内侧，接冒口皮带线位于切割机一、切割机二的下方。本实用新型整个切割过程不需要对产品进行翻转，避免人工操作，提高切割效率。
一种车架冒口切割装置

[发明专利]一种反应堆压力容器外表面扫查装置-CN201611241700.5有效
发明人：王俊涛;周文;张志义;王龙;王庆武;徐安;朱琳;贾晶晶;尹鹏;徐华锋;文斌;孙海漩;付锐;李铮;张军 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G21C17/007 文献下载
摘要：本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。
一种反应堆压力容器外表面扫查装置

[实用新型]检测装置和消防系统-CN202320372555.3有效
发明人：吴肖;张冀兰;王苗苗;蒋勇;杨加东;杨强强;刘汝卫;徐广学;杨鹏;张晓斌;刘华;魏文斌;王庆武;朱润泽;张崇琨;闫啸;董全军;王振 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置和应用该检测装置的消防系统，所述检测装置包括进水管段、出水管段和检测管段，所述进水管段适于与供水设备相连，以供消防用水进入所述检测装置，所述出水管段适于与喷淋设备相连以供消防用水排至喷淋设备内；所述检测管段可拆卸地安装于所述进水管段和所述出水管段之间，所述检测管段包括检测组件，所述检测组件适于检测通过所述检测管段的消防用水的流量和压力。本实用新型实施例的检测装置具有便于在消防管路中拆装、便于携带的优点。
检测装置消防系统

[实用新型]装料装置维修套件-CN202320167382.1有效
发明人：雷伟俊;刘汝卫;王震;齐炳雪;孙贤贞;金宝全;张振;吴肖;王庆武;魏文斌;杨鹏 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G21C19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装料装置维修套件，所述装料装置维修套件包括螺钉拆卸工具、吊具和丝杆转动工具，螺钉拆卸工具包括第一长杆、六角套筒和第一手柄，六角套筒连接于第一长杆的第一端，第一手柄连接于第一长杆并靠近于第一长杆的第二端，吊具包括第二长杆和吊钩，吊钩连接于第二长杆的第一端，丝杆转动工具包括第三长杆、扁平套筒和第二手柄，扁平套筒连接于第三长杆的第一端，第二手柄连接于第三长杆并靠近于第三长杆的第二端。本实用新型通过螺钉拆卸工具远程拆卸装料装置上的螺钉以将装料装置上的零部件拆卸，并通过吊具将拆卸后的零部件转运，通过丝杆转动工具驱动丝杆转动，实现罐盖封压装置的升降，以实现应急维修。
装料装置维修套件

[发明专利]一种液氮注入系统及方法和应用-CN202111551685.5有效
发明人：洪伟;郭召辉;王庆武;刘华;张晓斌;王苗苗;杨加东;魏文斌;高俊;柯海鹏;郭云;蒋勇 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F17C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液氮注入系统及方法和应用，其中液氮注入系统包括：液氮贮存罐和低温吸附器；所述液氮贮存罐上安装有第一液位计、压力计、放空管、溢流管、液氮输出管和自循环管；所述放空管上安装有第一阀门；所述溢流管上安装有第二阀门；所述液氮输出管上安装有第三阀门和第四阀门，第三阀门靠近液氮贮存罐；所述自循环管上自液氮贮存罐的液氮出口端至液氮贮存罐的液氮入口端依次安装有第五阀门、增压器、第六阀门和第七阀门；所述低温吸附器上安装有第二液位计，且低温吸附器的入口连通液氮输出管的出口。本发明所述的液氮注入系统，可确保液氮注入低温吸附器的有效性，并防止液氮溢流，对周边环境产生影响小。
一种液氮注入系统方法应用

[发明专利]一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法-CN202310563756.6在审
发明人：李伟峰;钟路锋;史国友;王庆武;马麟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法，包括获取本船与目标船的船舶信息，并根据本船与目标船的船舶信息优化四元数船舶领域QSD的参数半径；基于参数半径获取包围本船的多边形；并基于最小二乘算法近似拟合椭圆获取椭圆长短半轴；根据椭圆的长短半轴获取船舶在领域中偏移量；根据椭圆长短半轴以及偏移量获取动态椭圆船舶领域的边界方程；通过AIS数据获取不同会遇局面下的影响系数s，对动态椭圆船舶领域的边界方程式进行调整，获得动态椭圆船舶领域模型；解决了目前广泛使用的椭圆形船舶领域模型没有考虑船舶速度和船舶操纵性能的影响，是一个固定大小的领域，通常被视为海上交通的客观区域不能准确地评估碰撞风险和规划避碰操作。
一种 ais 数据驱动动态椭圆船舶领域模型构建方法

[发明专利]一种无人机航标巡检的路径规划方法-CN202310462893.0在审
发明人：李伟峰;李嘉琪;史国友;马麟;王庆武 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航标巡检的路径规划方法，包括收集目标区域内的航标经纬度，将航标经纬度经过转化为笛卡尔直角坐标；根据笛卡尔直角坐标计算航标的轮廓系数，并根据航标的轮廓系数确定初始聚类簇的数量K；通过K‑means聚类算法对初始聚类簇进行聚类获取优化聚类簇；根据优化聚类簇内的航标选择无人机的起飞点；根据优化聚类簇内无人机的起飞点与其他航标之间的距离进行再次优化聚类簇；通过蚁群算法对再次优化的聚类簇内的航标，进行巡检路径规划。解决了现有无人机的路径规划的方法仅考虑起点与终点间基于避让障碍点后的最优路线，且并没有与航标巡检的实际情况相结合的问题，保证了在无人机电量充足与信号有效距离内，规划出最优巡检路径。
一种无人机航标巡检路径规划方法

[发明专利]阀腔封堵装置和方法-CN202310166276.6在审
发明人：吴肖;王苗苗;席京彬;吴志军;刘汝卫;王庆武;魏文斌;杨鹏;屈灵娇;朱润泽;张崇琨;陈志高 -专利权人：华能核能技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B19/11 文献下载
摘要：本发明公开了了一种阀腔封堵装置和方法，阀腔封堵装置包括阀体、阀座、主体和柔性密封环，阀体内具有阀腔，阀座安装于阀腔并将阀腔分隔为第一腔和第二腔，阀座设有朝向第一腔的密封环面，密封环面具有中心孔，第一腔通过中心孔和第二腔连通，密封环面用于与阀瓣配合密封，柔性密封环的内周面套设于主体并与主体可拆卸相连，主体和柔性密封环均位于第二腔内，柔性密封环的外周面和第二腔的内周壁挤压密封。本发明提供的阀腔封堵装置具有避免阀门二次污染的优点。
封堵装置方法

[发明专利]一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统-CN202110552915.3有效
发明人：章文俊;赵常九;马双福;岳敬文;吕红光;王庆武;杨雪;孟祥坤;周翔宇 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/41 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶甲板缆绳数据库的构建方法及系统，本发明方法，包括获取不安全行为的视频数据；对视频数据进行预处理；对预处理后的数据进行筛选；采用labelimg对筛选出来的图像进行标注；将标注后的不安全行为数据库图像的基本信息保存到图片数据表中，形成甲板缆绳不安全行为数据库。本发明通过采集船员不安全行为的图像数据库，提取每张数据库图片的不安全行为特征，将数据库图片特征以及不安全行为索引保存到图片特征表中；并通过深度学习以及神经网络等算法对甲板缆绳操作的船员进行不安全行为监测，基于《船员不安全行为与状态监测预警平台》项目的支持，船员可以通过手环震动来获得预警。
一种船舶甲板缆绳数据库构建方法系统

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