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[实用新型]一种壁挂式人体背部按摩器-CN202222446165.4有效
发明人： 王帅钦;吴宇彬;汪龙皓;蒋爱团;张仲玺 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型专利提供一种壁挂式人体背部按摩器，主要包括电动滑台、按摩器和控制器。其中电动滑台通过安装凸缘固定在竖直墙壁上，按摩器通过螺钉固定在电动滑台的滑座上；电动滑台由电机驱动，带动按摩器沿导轨上下移动，操作手柄通过导线与控制器连接；使用者站在地面上，背靠按摩器，手握操作手柄，通过操作手柄控制按摩器的开启、按摩力度以及上升和下降，同时根据自己的需求左右移动身体，进而为整个背部提供按摩服务。本实用新型结构简单、成本低廉，可以安装于办公场所和公共场所，根据用户实际需求提供整个背部的按摩服务，达到缓解疲劳、疏通经络，保持健康的目的。
一种壁挂式人体背部按摩

[发明专利]一种锚具静载试验内缩量自动监测仪-CN202210703886.0在审
发明人：张仲玺;汪龙皓;王帅钦;蒋爱团;马之豪;袁继先;孙宇尘 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种锚具静载试验内缩量自动监测仪，主要包括固定在锚具静载试验机两端的两套内缩量监测仪，测量夹片反光片和钢绞线反光片在试验过程的位移变化；并将测量结果通过数据传输电缆传送至监测仪控制箱；其中内缩量监测仪主要包括四块电磁铁均匀固定在支架底部，两个滚针轴承对称固定在把手上，把手固定在支架顶部；尼伦齿条固定在支架前端面的齿条固定凸缘上，环形导轨固定在支架前端面上，环形滑块固定在环形导轨上，线槽压圈固定在环形滑块侧面，传感器组件固定在环形滑块的端面；本发明能够替代人工监测锚具静载拉伸试验的内缩量，解决人工测量误差大，测量任务繁重的问题，可避免测量过程可能存在的伤亡问题。
一种锚具静载试验内缩量自动监测

[发明专利]地图生成方法、系统、电子设备和存储介质-CN202011546952.5在审
发明人： 王帅钦;王涛;胡笳 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：地图生成方法、系统、电子设备和存储介质，其中，所述地图生成方法包括：获取车道边线矢量化数据；对于相邻的车道边线组成的车道，基于相邻的车道边线的车道边线矢量化数据，生成所述车道的车道中心线的矢量化数据。采用上述方案，能够实现车道级高精度地图的自动化生产，从而可以提升高精度地图生产效率，降低生产成本。
地图生成方法系统电子设备存储介质

[发明专利]用于监控无人机飞行的飞行监控系统和方法-CN201710757880.0有效
发明人： 王帅钦;王伦;杨霖;杨建军 -专利权人：北京远度互联科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种飞行监控系统，包括第一组和第二组飞行状态检测传感器，第一组包括：提供第一类测量结果的第一类传感器A1和提供第二类测量结果的第二类传感器A2，第二组包括：提供第一类测量结果的第一类传感器B1和提供第二类测量结果的第二类传感器B2。飞行监控系统还包括：控制模块，执行以下操作：将A1和B1的第一类测量结果之间的差值与第一预定阈值比较；如果差值大于该阈值，判定第一类传感器的第一类传感器数据是不明确的；根据第二类测量结果，选择A1和B1的第一类测量结果中的一个作为第一类传感器数据的数值，从而确定第一类传感器数据的数值，并在选择之后将第一类传感器数据设置成明确的。
用于监控无人机飞行系统方法

[发明专利]无人机、无人机降落控制装置及方法-CN201610802445.0有效
发明人：罗金辉;王帅钦;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种无人机降落控制方法，包括：接收触发指令；在所述触发指令的控制下启动监测，并依据所述无人机的下方的降落平台输出监测信息；依据所述监测信息判断是否控制所述无人机的旋翼停止旋转。本发明进一步提供一种无人机、无人机降落控制装置及方法。本发明提供的无人机、无人机降落控制装置及方法能够按用户需要，在预设高度与位置，让无人机降落在手上或其他降落平台上，简化了降落操作，并且可以以根据不同的高度选择不同的降落方式，具有更高的灵活性。
无人机降落控制装置方法

[发明专利]无人机、无人机起飞控制方法及装置-CN201610802256.3有效
发明人： 王帅钦;朱雄伟;郑艺强;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机，所述方法包括：在接收起飞预备信号情况下，获取无人机的状态参数；根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式；以确定的起飞方式控制无人机起飞。使无人机能通过状态参数确定合适的起飞方式，实现对应当前起飞平台的起飞方式的起飞。
无人机起飞控制方法装置

[发明专利]无人机、无人机起飞控制方法及装置-CN201610802810.8有效
发明人： 王帅钦;朱雄伟;郑艺强;杨霖;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。
无人机起飞控制方法装置

[发明专利]无人机打桨及射桨的判定方法、装置和无人机-CN201610948686.6有效
发明人：范云飞;王帅钦;杨建军 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的无人机打桨及射桨的判定方法和装置，应用于本发明实施例提供的无人机，属于无人机技术领域。所述无人机打桨及射桨的判定方法包括：获取与无人机的电机的运行电流平方值成正相关且与电机的实时转速成负相关的关联电流数据，通过所述关联电流数据与第一阈值的大小关系判断所述无人机是否为打桨状态，通过所述关联电流数据与第二阈值的大小关系判定所述无人机是否为射桨状态。达到了通过获取的无人机的电机的关联电流数据即可有效判定无人机是否为打桨状态或者射桨状态的技术效果，有效避免了仅通过转速的骤降即判定无人机为打桨状态时所造成的状态误判甚至导致炸机事故的技术问题。
无人机判定方法装置

[发明专利]飞行定位方法、装置及无人机-CN201811169713.5在审
发明人： 王帅钦 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种飞行定位方法、装置及无人机，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：确定GPS定位设备工作异常；将视觉惯导里程计定位获得的当前视觉定位坐标转换为在大地坐标系中的坐标；将转换后的坐标作为无人机的当前定位坐标。本发明实施例所提供的一种飞行定位方法、装置及无人机，能够实现无人机在GPS定位设备工作异常条件下的连续定位。
工作异常飞行大地坐标系定位坐标飞行控制连续定位视觉定位坐标转换里程计视觉转换

[发明专利]无人机打桨的判定方法、装置和无人机-CN201610951837.3有效
发明人： 王帅钦;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供的无人机打桨的判定方法、装置和无人机，应用于无人机技术领域。其中，所述无人机打桨的判定方法包括：根据第一电机的转速均差值与临界打桨状态的第一阈值的大小关系，判断所述无人机是否处于打桨状态，在判定无人机为打桨状态时执行打桨保护措施。通过所获取的第一电机的设定转速与实时转速在第一时段内的平均差值的变化，及时、准确地判定出无人机的桨叶状态，以便在打桨发生时及时采取有效措施避免危险事故的发生，也避免了由于无人机表演需要的转速骤变而误判为打桨状态时所发生的坠机事故。
无人机判定方法装置

[发明专利]一种用于微流体控制的微流体控制阀-CN201410409957.1有效
发明人：刘鹏;甘五鹏;王帅钦;庄斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16K7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微流体控制的微流体控制阀。所述微流体控制阀包括上层基片、下层基片和弹性膜；由上至下，所述上层基片、所述弹性膜和所述下层基片依次贴合；所述上层基片上设有至少一个阀孔；所述下层基片与所述弹性膜之间设有至少一条微流体管道，垂直于所述微流体管道的长度方向上，所述阀孔与所述微流体管道设于一条直线上；所述下层基片上与所述阀孔的位置相应处设有阀座。本发明微流体控制阀，具有易于加工、价格低廉和容易操作等优点；同时，本发明微流控阀控制装置也易于与下游生化分析芯片如PCR芯片等集成。本发明微流体控制阀对实现微型全分析系统，促进基因分析的进一步推广应用具有十分重要的意义。
一种用于流体控制

[发明专利]基于直线扫描的荧光共聚焦检测装置-CN201310139428.X有效
发明人：刘鹏;庄斌;王帅钦;甘五鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线扫描的荧光共聚焦检测装置。在1束激发光的光路上设置与光路呈135°的二向分色棱镜；所述激发光透射所述二向分色棱镜后的透射光的光路上设置与光路呈45°的直角棱镜；所述透射光经所述直角棱镜反射后入射至物镜，然后聚焦到样品上得到光信号；所述光信号经过所述物镜后依次经所述直角棱镜和所述二向分色镜反射，然后依次经透镜Ⅰ、针孔和透镜Ⅱ平行入射至光学检测器，得到样品的光学信号、光谱信号或光强信号；所述直角棱镜和所述物镜均可沿所述激发光的入射方向做直线运动。本发明将传统的共聚焦系统与扫描平台结合起来，使得共聚焦系统能够进行大量样本的多通道扫描；通过直线电机扫描平台进行扫描，能够提高检测频率和检测精度。
基于直线扫描荧光聚焦检测装置

[发明专利]一种用于核酸分析检测的集成化微流控系统-CN201410311068.1有效
发明人：刘鹏;庄斌;甘五鹏;王帅钦;李彩霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核酸分析检测的集成化微流控系统。它包括核酸提取与扩增模块和毛细管电泳模块，集成在一个微流控系统中以实现核酸分析检测流程的完全自动化。本发明集成化的微流控系统大大减小了配套硬件设备的体积与成本，也使工作人员从繁杂专业的传统工作流程中解放出来。这一集成化系统的使用能够为临床检测、法医检验等许多DNA检测分析的应用领域提供更加便捷、高效、自动、准确、及时的检测结果。
一种用于核酸分析检测集成化微流控系统

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