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[实用新型]一种无线路由器-CN202223182654.X有效
发明人：王益炜;王宏蕊 -专利权人：王益炜
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线路由器，包括路由器本体，所述路由器本体上连接天线本体，还包括散热框与防护盖，所述路由器本体的侧壁上设置开口，且开口与路由器本体的内部连通，所述散热框弹性卡接于开口内，所述散热框内自内而外依次嵌设有海绵板与过滤网板，所述防护盖铰接于路由器本体上，且防护盖与路由器本体的铰接处设置扭簧，所述防护盖上设置防护槽，且防护槽向前延伸穿出防护盖，所述防护盖与天线本体的位置相对应，且防护槽套接覆盖与天线本体上，本实用新型既能够在携带时，保护天线不受磕碰损坏，也能够在使用时，保证路由器的通风散热以及防尘的性能。
一种无线路由器

[发明专利]一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法-CN202010986965.8有效
发明人：熊海良;庄众;朱维红;任美婷;侯强;王宏蕊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法，包括如下步骤：无人机接收卫星导航定位信号，并进行处理得到载波信号；将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理，然后输入到主滤波器中进行数据融合，得到无人机的精确位置坐标；无人机向地面目标发送超宽带信号；地面目标接收超宽带信号后，对超宽带信号进行变频，再转发至无人机；无人机接收到地面目标转发的变频信号后，计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标；然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。
一种利用无人机进行地面目标定位跟踪方法

[发明专利]一种耐低温低盐的蓝藻藻胆体样品的制备方法-CN202210812369.7有效
发明人：郑正高;王宏蕊;董春霞;赵进东 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐低温低盐的蓝藻藻胆体样品的制备方法。与常规的蓝藻藻胆体体外纯化方法相比，本发明包含了一特殊处理步骤：在蔗糖梯度纯化的磷酸盐缓冲液中加入终浓度为0.0075~0.015%（w/v）的1,5‑戊二醛（GA）和10~500 nM的BS3两种交联剂。所得到的藻胆体样品在4℃和10 mM磷酸盐的低温低盐条件下，可以在48 h内维持其稳定结构，而不会解聚。该耐低温低盐的藻胆体为冷冻电镜解析藻胆体结构，体外研究藻胆体与光系统复合体的相互作用以及能量传递的机制等提供了可能性。
一种低温低盐蓝藻藻胆体样品制备方法

[发明专利]一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法-CN202010951064.5有效
发明人：熊海良;周智伟;许玉丹;王宏蕊;张雅琪;沈航宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法，包括如下步骤：首先对于输入视频，进行光流块提取；其次对输入视频进行分段，抽取视频帧，并剪裁出人体部分；然后将光流块输入3D卷积神经网络，将剪裁帧输入并行空间流卷积网络；最后将并行空间流的分类结果进行融合，并与时间流得分进行拼接形成全连接层，最后经过输出层输出识别结果。本发明利用人体部分剪裁以及并行的空间流网络进行单帧识别，在空间上提高了单帧的识别准确率，同时利用3D卷积神经网络进行光流的动作特征提取，提高了时间流部分的识别准确率，并利用最后的单层神经网络结合空间外观特征和时间动作特征进行决策融合，提高了整体的识别效果。
一种基于时间并行空间双流卷积行为识别方法

[发明专利]一种高动态环境下双M元编码扩频方法及系统-CN202110932365.8有效
发明人：熊海良;王宏蕊;周洪超;刘晗;沈航宇;张雅琪;周智伟;张通 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明属于扩频通信技术领域，特别涉及高动态环境下扩频通信方法及系统。一种高动态环境下双M元编码扩频方法，该方法包括：发射端产生原始信号，并对所述原始信号进行双调制处理，获得发送信号；接收端接收发送信号，并对接收的信号进行处理，恢复原始信号。本发明提出了采用双M元编码方式生成扩频码，降低生成扩频码的复杂度；采用PMF‑H‑FFT‑LF捕获算法，确保扩频码的同步捕获，提高了整个扩频通信系统的工作效率，并在抗衰落、抗多径干扰等方面呈现出良好的性能。
一种动态环境编码方法系统

[实用新型]一种适用于POF膜热缩包装流水线的四角热封切装置-CN202123184417.2有效
发明人：王畅;王宏蕊;刘云亮 -专利权人：天津市粱采科技发展有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种适用于POF膜热缩包装流水线的四角热封切装置，其能够有效收集热缩膜受热产生有害气体，包括传送装置，传送装置的底端设置有数个支撑柱，传送装置的前端和后端均设置有固定板，每个固定板顶端的左部和右部均设置有支撑杆，每个支撑杆靠近传送装置的一侧均设置有驱动缸，每个驱动缸靠近传送装置的一端均设置有封切装置，两个固定板的顶部之间设置有支撑架，支撑架中部的底端设置有伸缩杆，伸缩杆的底端设置有压板，压板顶端的四角处均设置有吸气头，封切装置包括刀具、加热棒和温度感应装置，刀具为特氟龙镀层刀具，吸气头通过导管和吸气泵连接，吸气泵和废气处理装置连接，伸缩杆和驱动缸均为气动工具。
一种适用于 pof 膜热缩包装流水线四角热封切装置

[发明专利]一种高效固氮的蓝藻工程菌及其制备方法和应用-CN202110264337.3有效
发明人：郑正高;王宏蕊;董春霞;赵进东 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效固氮的蓝藻工程菌及其制备方法和应用，通过敲除野生型鱼腥藻PCC 7120的细胞分裂相关因子FTN的基因，得到异形胞体积约是正常异形胞体积2倍大小的鱼腥藻工程菌△FTN。该鱼腥藻工程菌△FTN的固氮酶活性是野生型的2.3倍，且生长速度较快，代时约为20小时，具有在农业上推广应用的前景，为固氮蓝藻在农业生产上的应用提供了一个新的选择。
一种高效固氮蓝藻工程及其制备方法应用

[发明专利]一种适用于监管场所的多目标精确智能定位跟踪方法-CN202010816294.0有效
发明人：熊海良;庄众;任美婷;侯强;许玉丹;王宏蕊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于监管场所的多目标精确智能定位跟踪方法，包括如下步骤：采集定位区域感兴趣位置点的信号强度信息，并且对信号强度信息进行预处理，将其转换为符合深度LSTM网络模型的格式；将预处理后的数据进行局部特征提取，得到原始数据更丰富的信息表示，并输入深度LSTM网络模型对模型进行训练；采集监管场所的实时位置信息，并对信息进行预处理，将其转换为符合深度LSTM网络模型的格式；将预处理后的数据输入训练好的深度LSTM网络模型中，将深度LSTM网络模型的输出送入全连接层，得到更具区分性的表示形式；最后利用线性回归层得到最终的位置映射，输出位置信息。本发明所公开的方法可以有效提高定位精度，提高定位速度。
一种适用于监管场所多目标精确智能定位跟踪方法

[发明专利]一步转化进行蓝藻基因无痕敲除的方法-CN201911148764.4有效
发明人：郑正高;董春霞;王宏蕊;赵进东 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C12N15/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种一步转化进行蓝藻基因无痕敲除的方法，通过一步遗传转化将两个同向loxP序列以及序列之间包括的诱导型启动子驱动的Cre基因和选择标记基因序列替换目的基因，然后利用诱导型启动子诱导Cre重组酶的表达，最终获得无痕敲除的突变体。该方法只需要进行一步遗传转化，通过控制培养基中诱导条件来达到蓝藻基因的无痕敲除，大幅度缩短了在蓝藻中进行无痕敲除的时间，且能降低培养成本，减少抗生素使用和基因对环境的污染，也为今后更快速地开发各种优质无抗性的蓝藻工程菌底盘生物提供了一种方法。
一步转化进行蓝藻基因无痕敲方法

[发明专利]一种基于TDOA和FDOA的无人机高精度定位方法-CN202011132782.6在审
发明人：熊海良;侯强;朱维红;许玉丹;王宏蕊;庄众;任美婷 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA和FDOA的无人机高精度定位方法，包括以下步骤：利用空间中的接收站接收TDOA测量值和FDOA测量值，并将其等效为距离差测量值和距离差变化率测量值；对接收站的位置坐标进行联合估计构建待估计矢量；构建对应距离差测量值、距离差变化率测量值以及接收站位置测量值和待估计矢量之间的表达式；求出代价误差函数的非线性加权最小二乘优化模型；泰勒级数联合迭代求出待估计矢量的最优闭式解；当满足迭代终止条件得到目标的位置和速度。本发明的方法将接收站的位置坐标进行联合迭代估计，降低了接收站位置误差对定位精度的影响；利用定位误差修正提供更加精确的迭代初值，在保证收敛性和提高收敛速度的同时，提高目标定位精度。
一种基于 tdoa fdoa 无人机高精度定位方法

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