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[发明专利]基于阈值自适应二值化和连通域分析的车道线检测方法-CN201811535720.2有效
发明人：褚晶辉;王学惠;王鹏;孙立宪;李敏 -专利权人：天津大学;北京壹卡行科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阈值自适应二值化和连通域分析的车道线检测方法，所述方法包括：利用摄像机的几何信息，将采集到的图像分为道路部分和非道路部分；将彩色的道路图像通过自适应的二值化阈值转化成二值图像；对二值图像进行连通域分析，排除其他因素的干扰，检测出正确的车道线；利用连通域的几何矩拟合出直线用来表示车道线。本发明利用车道线像素在灰度图像中占有固定比例的特征实现了阈值自适应二值化，并根据车道线部分的连通域所具有的特征设计了一种连通域的筛选方法，在保证速度的前提下很大地提高了车道线检测的准确率。
基于阈值自适应二值化连通分析车道检测方法

[发明专利]一种基于跟踪的路面交通标志实例分割方法-CN201910780907.7有效
发明人：褚晶辉;王学惠;吕卫;王鹏;李敏 -专利权人：天津大学;北京壹卡行科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于跟踪的路面交通标志实例分割方法：第一步，准备数据集构建带有标注和标签的路面交通标志分割数据库：采集行车记录仪图像，挑选出含有路面交通标志的图片并对其进行标注；准备跟踪检测器所需图片数据和标签数据：第二步，分别训练Mask R‑CNN实例分割网络和KCF跟踪检测器；第三步，将训练好的Mask R‑CNN实例分割网络和跟踪检测器结合，使用跟踪检测器来提高Mask R‑CNN算法的计算效率，利用当前帧所检测到的目标的边界框位置信息来预测下一帧目标可能出现的区域，并将该信息传递给用于下一帧检测的Mask R‑CNN网络的RPN结构中，作为RPN筛选候选框的参考。
一种基于跟踪路面交通标志实例分割方法

[发明专利]一种基于Jetson Nano核心板的扩展板-CN202210842013.8在审
发明人：张佳豪;李继宝;万子敬;王学惠;郝明亮;关斯琪 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Jetson Nano核心板的扩展板，扩展板包括核心板接口电路、电源电路、音频电路、视频输出电路、风扇驱动电路、TF卡接口电路、USB3.0 Hub扩展电路、无线网络电路、POE交换机电路、MIPI CSI摄像头接口电路、调试接口电路、按键驱动电路、RTC时钟电路、核心板扩展接口电路；扩展板接口具有集成度高，能耗低等特点。集成了220V AC转48V DC电源模块，电源接入系统直接通过220V交流电接入，避免了外接变压器的配备；设计了POE交换机用于监控摄像头接入；集成了宽带网络接入、移动网络接入和WiFi网络接入的网络接入方式，能够满足多种场景下的网络接入和应用功能扩展。
一种基于 jetson nano 核心扩展

[实用新型]一种具有可调宽度功能出口导向槽-CN202123103236.2有效
发明人：刘桂江;孙大利;李涛;刘振天;韩斌;王哲;谷强;王建辉;牛伟;韩凤军;杨勇峰;安杰;马鹏宇;魏仁杰;冯长伟;张勇;贺立波;包文全;康湉;王学惠 -专利权人：抚顺特殊钢股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B21B39/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有可调宽度功能出口导向槽，目的是解决有效导出棒材。采用以下具体技术方案：导向槽的两块带喇叭口侧立导板⑴对称侧立，通过四个高强度螺栓⑶、四支弹簧⑵与两块固定立板⑷相连，固定立板及底座⑷焊接在两块辊道盖板⑺上，两辊道盖板⑺中两组辊道电机⑸安装变速电驱两个辊道辊子⑹；高强度螺栓⑶预调整两块侧立导板⑴间距至比棒材直径大5mm，两块侧立导板⑴间距可以达到Φ70mm～Φ250mm。本实用新型的有益效果为：结构简单，易于制造、维修；能够自动适应棒材出口尺寸，便于操作，节省更换时间；能够减少棒材表面划伤缺陷，提高棒材平直度。
一种具有可调宽度功能出口导向

[发明专利]一种高频GaN开关器件缓冲电路设计方法-CN201810005281.8有效
发明人：郭小强;张健华;王学惠;王宝诚;张纯江 -专利权人：河北申科智能制造有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/373 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频GaN开关器件缓冲电路设计方法，其技术方案要点是：首先，建立开关器件的双脉冲测试电路，建立电路的高频等效模型，然后得到高频等效电路的复数域公式，得到高频GaN开关器件两端电压的特征方程。可以采用两种方式来得到缓冲电路的值，一种是固定吸收电阻RS，以吸收电容CS为参变量，根据式特征方程画出缓冲电容CS的参数根轨迹，选取特征方程的根都为实数的对应的电容CS的值作为吸收电容的值；另一种是固定吸收电容CS，以缓冲电阻RS为参变量，根据特征方程画出缓冲电阻RS的参数根轨迹，选取特征方程的根都为实数的对应的电阻RS的值作为吸收电容的值。本发明解决了传统缓冲电路设计过程过于复杂的问题。
一种高频 gan 开关器件缓冲电路设计方法

[实用新型]一种金属材料低温拉伸试验装置-CN202022495192.1有效
发明人：牛伟;瞿晓刚;王学惠;董力维;运永佳;刘宇;佟峂;史爽;张妍;白明喜;徐晓慧;陈庆新 -专利权人：抚顺特殊钢股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种金属材料低温拉伸试验装置，目的是能够完成‑196℃的拉伸试验。低温拉伸试验装置的上拉杆⑴上端与试验机相连接，上拉杆⑴的下端连接试样⑿，试样⑿连接拉伸支架的销钉⑾、拉伸支架设置在为试验提供冷却环境的冷却装置内，销钉⑼贯穿冷却装置下部法兰盘⑽的中心，并与试验机下端固定连接。本实用新型具有以下优点及效果：可以安装在普通拉伸试验机上使用，无需对现有试验机进行改造，可以准确地测试出材料的低温环境下的性能指标，满足GB/T13239‑2006《金属材料低温拉伸试验方法》规定，具有广泛的应用价值；结构合理、成本较低、测试便捷、结果准确。
一种金属材料低温拉伸试验装置

[实用新型]一种机械加工用减震抗磨损橡胶垫-CN202022013407.1有效
发明人： 王学惠;孙晶 -专利权人： 王学惠
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用减震抗磨损橡胶垫，包括橡胶垫本体，所述橡胶垫本体上设有受力块，所述受力块上设有第一外螺纹，所述第一外螺纹上设有橡胶连接套，所述橡胶连接套下设有第一内螺纹，所述受力块内下设有减震弹簧，所述减震弹簧贯穿所述橡胶垫本体，所述减震弹簧下设有减震钢珠，所述减震钢珠下设有弹簧移动滑块，所述弹簧移动滑块下设有减震机构，所述减震机构包括减震移动杆，所述减震移动杆下对称设有移动连接块，所述移动连接块中部设有弹簧移动杆，通过拉力弹簧的拉力将震动力回收，使得一种橡胶垫就多种设备使用，避免材料浪费，单一的橡胶垫可以循环利用，拥有非常好的减震与防磨损的效果。
一种机械工用减震磨损橡胶垫

[发明专利]一种三相电流源型变换器减小开关损耗的控制方法-CN201710777346.6有效
发明人：郭小强;杨勇;王学惠;伞国成;王宝诚;卢志刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相电流源型变换器减小开关损耗的控制方法，其内容包括判断扇区，选择合成矢量，定义矢量对应的开关状态，分配矢量作用时间等步骤。本发明的有益效果是：在不改变硬件电路和降低开关频率的前提下，有效的减小了系统运行过程中的开关次数，从而减小了开关损耗。同时，也使得在开关切换过程中不必设置叠流时间，避免了叠流时间对系统波形质量的影响。
一种三相电流变换器减小开关损耗控制方法

[发明专利]电流源型变换器直流电感纹波优化控制方法-CN201710422268.8有效
发明人：郭小强;王学惠 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流源型变换器直流电感纹波控制方法，其内容包括：首先确定系统各项参数，所述参数包括电流源型变换器交流侧线电压幅值V_i、相电压幅值V_m、调制度m、相电流幅值I_m和参考电流I_ref角位移θ；将电流源型变换器的空间矢量图分成12个扇区，根据参考电流矢量I_ref角位移θ判断I_ref所在扇区并选择合成I_ref的空间电流矢量，根据安秒平衡方程求得矢量作用时间；根据矢量切换时不增加开关损耗，每次切换只有一对开关通断的原则安排矢量次序。本发明在不增加开关损耗的前提下，有效减小了直流侧电感电流的纹波，同时减小了系统共模电压。
电流变换器直流电感优化控制方法

[发明专利]一种SNCrW不锈钢金相腐蚀液及其配制方法和使用方法-CN201811421528.0在审
发明人：刘玉芬;牛伟;瞿晓刚;谷强;王学惠;谭庆丰;杨天亮;徐晓慧;王宇;蔡清;曹丽红 -专利权人：抚顺特殊钢股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： C23F1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种SNCrW(3Cr20Ni10W2)不锈钢金相腐蚀液(以下简称腐蚀液)及其配制方法和使用方法，腐蚀液组分及配比：水：浓盐酸：硫酸铁＝89mL～91mL：14mL～16mL：4g～6g，浓盐酸浓度为36％～38％，水为蒸馏水；腐蚀液配制方法：依次将用电子天平称取硫酸铁、用量筒量取的水、量取的浓盐酸倒入烧杯中，用玻璃棒搅拌直至硫酸铁完全融化，静置至少2min。使用时，将制备好的试样直接放到配制好的腐蚀液中，磨抛面朝上完全浸没在腐蚀液中，腐蚀4min～6min。本发明具有以下有益效果：提高检验效率，能快速清晰地腐蚀出SNCrW(3Cr20Ni10W2)不锈钢金相组织；腐蚀效果好，使组织中碳化物颗粒清晰的显示出来，金相组织结构及晶界非常清晰，晶粒显示完整。
腐蚀液硫酸铁浓盐酸不锈钢配制金相腐蚀液腐蚀量取清晰蒸馏水玻璃棒金相组织结构腐蚀液配制碳化物颗粒电子天平金相组织晶粒显示浸没朝上称取晶界磨抛配比烧杯制备融化检验

[发明专利]一种基于车载摄像头的路面标志检测方法-CN201811151725.5在审
发明人：褚晶辉;王学惠;吕卫 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载摄像头的路面标志检测方法，所述方法包括以下步骤：在车辆的前方路面图像中选取梯形感兴趣区域，该梯形感兴趣区域用于排除其他车道的车辆对检测过程的干扰；并对获得的梯形感兴趣区域进行二值化处理；当处理后检测到的白色像素点个数满足阈值条件时，判定为前方出现路面箭头，对路面箭头进行分类；将最终的检测结果发送到报警模块中，当报警模块接收结果为0或未接收到任何输入信息时，不报警。本发明使用车载摄像头获取车辆正前方的路面信息，提前提醒驾驶人注意转弯车道、提前减速等操作，实现对驾驶行为的实时监测和预警。
车载摄像头感兴趣区域检测报警模块路面标志二值化处理白色像素驾驶行为检测结果接收结果路面信息前方路面实时监测输入信息转弯车道阈值条件正前方判定车道减速预警报警图像驾驶分类

[实用新型]一种基于车载摄像头的行为异常报警系统-CN201821070098.8有效
发明人：吕卫;王学惠;王旭;王鹏;马翠英 -专利权人：深圳卡安兴科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车载摄像头的行为异常报警系统，包括：终端控制和远程控制，终端控制为车内用户控制的开关，远程控制为网约车平台远程控制的开关；获取模块，设置在车辆挡风玻璃正中央，用于获取车辆内部信息；处理模块，对包含车辆内部信息的视频进行灰度均衡处理；检测模块，对每一帧图片进行人脸检测，确定身份后对人体进行跟踪，并对跟踪到的人体进行实时检测；数据传输模块，接收到检测模块的报警信号时，将报警信号与实时视频数据通过3G/4G网络传送到外部的监控中心。本产品增加了控制模块，对控制权限进行分级，保证产品的正常运行；本产品使用广角红外摄像头，提高了产品在黑暗环境下的检测精度，增大了检测范围。
远程控制车载摄像头报警系统报警信号车辆内部检测模块行为异常终端控制车辆挡风玻璃实时视频数据数据传输模块本实用新型红外摄像头产品使用处理模块黑暗环境灰度均衡获取模块监控中心控制模块控制权限人脸检测实时检测用户控制正中央跟踪检测车内分级约车视频外部身份保证图片

[发明专利]基于LLVM的科学计算程序自动性能预测方法-CN201510578801.0有效
发明人：张伟哲;何慧;谢虎成;郝萌;王学惠;韩硕;鲁刚钊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：基于LLVM的科学计算程序自动性能预测方法，属于程序性能预测技术领域。本发明的目的是实现科学计算程序的自动化分析，提高静态分析的精确性，同时能够最后给出程序预测的时间。技术要点将预测的源程序转化为LLVM中的中间代码bitcode；分析中间代码bitcode获得识别通讯指令MPI的调用、循环次数、静态分支概率；对所述中间代码bitcode进行混合插桩；对进行混合插桩后的中间代码bitcode进行代码删减以优化处理；运行经优化处理后中间代码bitcode得到llvmprof.out文件；分析llvmprof.out文件结合指令时间预测执行时间。本发明方法适用于科学计算程序的性能预测。
基于 llvm 科学计算程序自动性能预测方法

[发明专利]用于程序自动性能预测的视点提升方法-CN201510579026.0有效
发明人：张伟哲;谢虎成;何慧;韩硕;郝萌;王学惠;鲁刚钊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：用于程序自动性能预测的视点提升方法，属于程序性能预测领域。现有的程序自动性能预测方法存在难以在保证预测精度的同时确定最大预测性的问题。一种用于程序自动性能预测的视点提升方法，步骤一、定义基本块N执行次数的视点V，则利用二元组表示的基本块频率为(Ev，BV,N)；步骤二、对二元组表示的基本块频率(Ev，BV,N)中的视点V的实际运行次数Ev的量进行提升操作；步骤三、确定视点V中预测到基本块N的频率BV,N；步骤四、定义基本块N的频率BN＝Ev×BV,N；步骤五、得到视点V在一次运行中总的基本块频率为本发明具有在保证精度的同时确定合适的插入位置，结合静态分支概率提高预测性的优点。
用于程序自动性能预测视点提升方法

[发明专利]一种针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法-CN201510578802.5有效
发明人：张伟哲;郝萌;何慧;谢虎成;韩硕;王学惠;鲁刚钊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法，本发明涉及针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法。本发明是要解决静态分析方法的预测代价大，引入误差的问题而提出的一种针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法。该方法是通过一、得到中间代码IR；步骤二、利用删减方法对中间代码IR进行依赖分析计算，得到依赖图；步骤三、利用剪枝方法的过滤函数将依赖图进行过滤，得到剪枝后的依赖图；步骤四、得到删除后的中间代码等步骤实现的。本发明应用于针对科学计算程序静态分析性能的预测代价优化方法领域。
一种针对科学计算程序静态分析性能预测代价优化方法

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