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[发明专利]烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备-CN202011594373.8在审
发明人：王峰;王政军;王学全 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪方法、装置、存储介质及烹饪设备，涉及智能控制领域，主要在于能够避免烹饪锅具中的食材或者液体由于持续沸腾而减少，进而能够保证菜品的烹饪效果。其中方法包括：获取烹饪指令，用以指示烹饪锅具对所述烹饪锅具内的食材进行加热；获取所述烹饪锅具内食材或第一液体呈持续沸腾所对应的第一加热时长；所述第一液体用于对所述食材供热；确定蒸发液体在所述持续沸腾过程中的第一蒸发量，所述蒸发液体为第一液体或第二液体，所述第二液体为所述食材在所述持续沸腾过程中出现蒸发的液体；基于所述第一蒸发量，将所述烹饪锅具内食材或第一液体加热至沸腾时向所述烹饪锅具添加第一量的所述蒸发液体。本发明适用于对烹饪锅具中食材或者液体进行烹饪控制。
烹饪方法装置存储介质设备

[外观设计]逗宠机器人（猫款）-CN202230110472.8有效
发明人：祁潇洋;孙荣孟;王学全 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 30-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：逗宠机器人（猫款）。2.本外观设计产品的用途：宠物智能陪伴机器人，可以替代主人陪伴宠物玩耍，喂食宠物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
机器人猫款

[发明专利]一种机器人-CN202210212416.4在审
发明人：陈国栋;王学全;孙土春;姜新桥;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有容纳腔；发光源，所述发光源设置在所述机器人主体的容纳腔中，并与所述机器人主体固定连接；滚轮，与所述机器人主体连接，当其转动时带动所述机器人移动；其中，所述容纳腔处于所述机器人主体与所述滚轮之间。所述机器人通过将发光源固定设置在机器人主体上，从而无需在滚轮上设置复杂的结构和电路就可以达到滚轮发光的效果。此举大大简化了滚轮的结构，同时也避免了电路连接线缠绕的麻烦。其中，滚轮的连接件与导光件通过扣位固定，装饰盖旋扣装配于导光件，这样不影响发光源直接射向导光件，且各零件装配后不会有挡住光源形成的阴影，导光效果更好。
一种机器人

[发明专利]一种智能球形机器人-CN202210211856.8在审
发明人：姜新桥;王学全;孙土春;陈国栋;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能球形机器人，该智能球形机器人包括壳体、以及安装在壳体的两侧的驱动轮；其中，驱动轮的几何外形是半球体或半椭球，用于驱动球形机器人运动。该智能球形机器人克服驱动轮设计在壳体内部及轮间距偏小问题，也克服轮轴与电机的输出轴之间连接配合不稳定的问题，也克服驱动轮与壳体之间存在缝隙容易被外部的液体入侵或被细长的异物卡住的问题，也通过增加逗宠棒结构来提高机器人的交互性。另外，在一定限度的空间体积内，下拉球形机器人的重心，以增强智能球形机器人的行走稳定性，拓展智能球形机器人的应用场景。
一种智能球形机器人

[发明专利]一种具有防水结构的机器人-CN202210211972.X在审
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防水结构的机器人，具体包括：机身、设置于机身两侧的移动结构以及用于防止外部水流进入机器人机身内部的防水结构；防水结构包括防水槽，防水槽设置于机器人机身两侧且位于机器人机身与移动结构的装配缝隙的下方，用于防止外部水流通过机身与移动结构的装配缝隙进入机器人机身内部。本发明通过在机器人机身中设置防水结构，针对机器人机身与移动结构之间的装配缝隙设置防水槽，解决了目前液体容易通过机器人机身与移动结构之间的装配缝隙进入机器人机身内部的问题，提高机器人整机防水性能。
一种具有防水结构机器人

[发明专利]一种机器人运动底盘以及机器人-CN202210213246.1在审
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋;姜新桥;孙荣孟 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动底盘以及机器人，所述运动底盘包括支撑点和滚轮；其中，所述支撑点设置在机器人的底面；所述支撑点的底部的水平高度高于所述滚轮的底部的水平高度；在机器人的运动过程中，所述支撑点与所述滚轮相配合形成维持机器人平稳运动的结构；其中，机器人的左侧和右侧各包括一个滚轮。机器人运动底盘前后两端各新增了一个支撑点，使得机器人在行驶过程中，无论前进还是后退，其中一个支撑点均可与两侧滚轮形成维持机器人平稳运动的结构，尤其在机器人启动和制动时，受惯性的影响，机器人晃动更为剧烈，增加该结构设计可很大程度上减轻机器人的晃动。即，增强了机器人运动底盘的稳定性，从而使得摄像头拍摄的画面更稳定。
一种机器人运动底盘以及

[发明专利]一种具有防水激光组件的机器人-CN202210213472.X在审
发明人： 王学全;孙土春;陈国栋 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有防水激光组件的机器人，所述机器人的防水激光组件包括：激光装置和防水通道；所述激光装置与所述防水通道的一端连接，所述防水通道与所述激光装置连接的一端在机器人直立放置时距离地面的高度高于所述防水通道另一端在机器人直立放置时距离地面的高度。本发明通过设置具有导流效果的倾斜的防水通道，实现防止液体经由激光装置的激光出射通道进入机器人机身内部，提高机器人整机防水性能。
一种具有防水激光组件机器人

[实用新型]搅拌装置和下料设备-CN202023120662.2有效
发明人： 王学全;刘涛;肖强 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌装置和一种下料设备。其中搅拌装置包括：驱动组件，包括电机，电机设置有第一输出轴；单向转动机构，与第一输出轴相连接；第一搅拌部，第一输出轴与第一搅拌部之间通过单向转动机构相连接。本实用新型提供的搅拌装置，由于第一输出轴与第一搅拌部之间通过单向转动机构相连接，能够实现第一搅拌部的单向搅拌功能，进而在下料完成准备重新密封出料口阶段，电机转动但第一搅拌部不转动，节约了能源，降低了电机能耗。
搅拌装置设备

[实用新型]下料设备和烹饪设备-CN202023120941.9有效
发明人： 王学全;肖强;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料设备和一种烹饪设备，其中，下料设备包括：储料部，设置有储料腔；本体，与储料部相连接，本体设置有相连通的供料腔和出料口，供料腔与储料腔相连通，出料口位于本体远离储料部的一侧；伸缩组件，安装在供料腔中；驱动组件，与伸缩组件相连接，伸缩组件沿竖直方向伸缩可打开或闭合出料口。本实用新型提供的下料设备，通过伸缩组件沿竖直方向伸缩移动即可实现调味品的下料，与相关技术中，采用螺杆挤压机构实现下料相比，对下料装置的通道长度要求较低，下料设备的结构尺寸较小，成本较低。
设备烹饪

[实用新型]沙障装置-CN202023001262.X有效
发明人： 王学全;卢琦;贾志清;杨占武;杨恒华;赵雪彬 -专利权人：中国林业科学研究院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型的沙障装置包括多个平铺且连接在一起的覆盖板，相邻覆盖板之间留有用于草本植物生长的空隙。本实用新型的沙障装置可以由水泥块预制件组合而成，便于标准化和规模化工业生产，生产成本和工艺要求低，可以重复使用。本实用新型的沙障装置使用后，抑制了土壤表面蒸发，保持了土壤水分，降水径流汇集到覆盖板间隙，利于种植于覆盖板间隙的草本植物生长。
装置

[实用新型]一种液体投料机及烹饪设备-CN202022862354.0有效
发明人： 王学全;刘涛;刘军超 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本实用新型属于厨房烹饪设备领域，具体涉及一种液体投料机及烹饪设备，包括下料器、输料管和喷料头；其中，下料器设有上料口和下料口，下料口与输料管一端连接，输料管另一端与喷料头连接；输料管为可伸缩式弹性管，与喷料头连接形成可抽拉投料机构。在现有技术基础上，将常规下料器的固定式下料口，通过输料管伸缩以及输料管和喷料头的连接，优化为可移动式下料口，从而解决了来自下料口的调料需要依靠操作人员手动使用料杯接取后再投放入烹饪中的锅具内的技术问题；将此投料机构用于烹饪设备中，可进一步简化操作人员工作流程，提高投料过程可控性，从而提高智能烹饪设备综合工作效率。
一种液体投料烹饪设备

[实用新型]一种交通设施加工用冲压设备-CN202022122919.1有效
发明人： 王学全 -专利权人：山东力畅交通设施有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通设施加工用冲压设备，包括底板，所述底板上设置有机架，所述底板上设置有开关，且开关位于底板上的两端位置，所述底板内设置有废屑槽，所述底板上设置有垫板，所述机架上设置有扶手，所述机架上设置有气缸，且气缸位于机架上的中间位置，所述气缸的底端安装有气杆，所述气杆的底端安装有压板。该实用新型在底板上设置有机架，且机架设置为多层环绕式连接气缸的结构，进一步的实现气缸在工作过程中的外侧防护效果，本实用新型设置为气动连接，且通过开关设置在底板的两端位置，方便气缸对工件加工时的使用，减少使用者的疲劳强度的问题，从而更有效的进行工作，提高作业效率。
一种交通设施工用冲压设备

[发明专利]烹饪控制方法、烹饪控制装置和集成灶-CN201910087918.7有效
发明人：王政军;王峰;黄建东;陈跃飞;王学全 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种烹饪控制方法、烹饪控制装置和集成灶。其中，烹饪控制方法包括：获取当前下料模块的下料状态和第一预定逻辑表，其中，第一预定逻辑表记载有下料状态与烹饪设备的工作状态的对应关系；根据当前下料状态和第一预定逻辑表，调整烹饪设备的工作状态。本发明解决了现有技术中的烹饪设备会影响下料设备的下料效果的问题。
烹饪控制方法装置集成

[实用新型]密封盖结构-CN202022094303.8有效
发明人：胥宗朋;王学全;王政军 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47J47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封盖结构，涉及密封设备技术领域，主要目的是为抽液设备的进液端提供有效的密封结构，以避免进液端内的液体发生变质等现象。本实用新型的主要技术方案为：该密封盖结构用于抽液设备的进液端，其包括第一盖体，所述第一盖体上设置有进气切缝和第一通孔，所述第一盖体包括第一侧壁，所述第一侧壁的内表面周向设置有呈环形的密封筋；所述第一通孔以供抽液管的管体插入其中，且所述管体可与所述第一通孔的内壁密封连接。
密封结构

[发明专利]压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置-CN201811654884.7有效
发明人：肖强;刘涛;王学全;郑林坤;吴江勇;张慧博 -专利权人：珠海优特智厨科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压力送料调整方法、送料系统存储介质及电子装置。其中，压力送料调整方法，压力送料调整方法为通过接收终端设备的烹饪任务指示消息对送料压力进行调整；其中，烹饪任务指示消息包括料品的物理参数和/或料品配置参数。本发明有效地解决了现有技术中采用人工的方式调整送料系统的压力，增大了工作人员的劳动强度的问题。
压力调整方法系统存储介质电子装置