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[发明专利]基于垂直导电结构功率芯片的功率模块及其制备方法-CN202310155242.7在审
发明人：王来利;姚乙龙;汪岩;董晓博;孔航;袁天舒;王天健;张虹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L25/16 文献下载
摘要：基于垂直导电结构功率芯片的功率模块及其制备方法，包括功率半桥芯片、顶板、底板、驱动铜面、功率铜面和解耦电容；功率半桥芯片设置在顶板和底板之间，顶板和底板相对的面上均设置有驱动铜面和功率铜面；功率半桥芯片的上下两面均设置有驱动铜面和功率铜面；功率半桥芯片上下两面的驱动铜面和功率铜面，与顶板和底板上的对应的驱动铜面和功率铜面连接；解耦电容连接在底板的功率铜面上。本发明整个回路寄生电感小于4nH，有效减小芯片开通关断过程中的过电压和电流震荡。同时通过先进Fan‑out工艺在芯片指定位置填充绝缘材料，保证模块的绝缘及可靠性。模块两侧采用陶瓷基板实现散热，减小模块热阻。
基于垂直导电结构功率芯片模块及其制备方法

[发明专利]一种基于目标检测的串番茄单粒采摘方法及系统-CN202210380566.6有效
发明人：王蓬勃;罗鹤飞;荣佳诚;戴广林;王天健 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的串番茄单粒采摘方法及系统，包括以下步骤：获取所需采摘番茄区域的RGB图像；利用第一目标检测算法识别出所述RGB图像中各番茄串边界矩形框；利用第二目标检测算法识别所有番茄单果的边界矩形框及中心点坐标，并对番茄单果进行分类；遍历所有番茄单果的中心点坐标，将中心点坐标位于同一番茄串边界矩形框内的番茄单果归为同一串番茄；在同一串番茄中，通过中心点距离判断当前串番茄中所有无遮挡红果周围的黏连番茄，将周围黏连番茄最少的无遮挡红果作为优先采摘的目标番茄；通过姿态估计算法对目标番茄进行抓取。本发明实现番茄串内单果的识别及定位，进行采摘策略规划，提高采摘的准确率与成功率。
一种基于目标检测番茄采摘方法系统

[发明专利]智能除草方法、装置和存储介质-CN202210544689.9有效
发明人：王蓬勃;王天健;戴广林;周家鼎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能除草方法、装置和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过惯性测量单元IMU传感器获取所述相机的倾斜角度；根据所述倾斜角度对所述农作物图像中的刀苗距和苗间距进行修正；根据修正后的刀苗距和苗间距进行除草。解决了现有技术中在除草机器人发生倾斜时，测量得到的刀苗距和苗间距不准确，进而导致伤苗率较高的问题，达到了可以对倾斜进行修正，进而得到准确的刀苗距和苗间距，降低伤苗率的效果。
智能除草方法装置存储介质

[实用新型]一种稳定型滚筒座-CN202223134505.6有效
发明人：王正春;齐凤河;齐绍良;王天健 -专利权人：大庆市蔚蓝油田科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型滚筒座，包括支座、滚筒件和支撑加固机构，所述滚筒件水平且转动安装在支座内表面，所述支撑加固机构安装在支座和滚筒件之间，利用支撑加固机构可提高支座对滚筒件的支撑稳定效果，增加滚筒件安装强度，所述支撑加固机构包括弧形滑轨、上滑套、下滑套、支撑板和连接组件，两个所述弧形滑轨相对固定在滚筒件端部，弧形滑轨通过沉头螺钉固定，方便拆装；本实用新型通过将支座、滚筒件和支撑加固机构结合，可在不影响滚筒件安装使用前提下，进一步对滚筒件起到支撑加固作用，降低滚筒件与支座连接处因为外力施加出现松动的几率，增加滚筒件安装稳定性和使用寿命。
一种稳定滚筒

[实用新型]一种110v液压发电机输出控制装置-CN202223361414.6有效
发明人：王正春;齐凤河;齐绍良;王天健 -专利权人：大庆市蔚蓝油田科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种110v液压发电机输出控制装置，包括110V液压发电机输出导线和航空插头，航空插头的接线端分别与110V液压发电机输出导线的右端电性连接设置；航空插头的右端均插接有航空插座，且航空插座之间右侧设置有液压发电机输出控制箱；航空插座右端分别与液压发电机输出控制箱左部上下两侧开口处螺钉连接设置；液压发电机输出控制箱前部左侧上下两侧开口处均螺钉连接有转换开关；液压发电机输出控制箱前部中间部位螺栓连接有提手。本实用新型变压器和变频器的设置，有利于实现便于将110V的电压转换为220V的电压的功能。
一种 110 液压发电机输出控制装置

[实用新型]一种带有限位结构的绞车控制台-CN202222946381.5有效
发明人：王正春;齐凤河;齐绍良;王天健 -专利权人：大庆市蔚蓝油田科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66D1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有限位结构的绞车控制台，包括机体、操作面板、显示屏和按键，所述操作面板装设在所述机体的顶部前表面，所述按键装设在所述操作面板的前表面两侧，所述机体的顶部设置有操作台面，所述操作台面上转动装设有操作杆，且所述操作杆的一侧位于所述操作台面上固定装设有限位座，所述限位座的表面开设有限位槽；通过在该装置的操作杆两侧设置限位结构，使用调节时当操作杆转动调节后，通过旋紧限位结构即可将限位座与操作杆限位，防止误触碰导致操作杆转动，从而提高使用时的安全性与稳定性，且通过在该装置的前表面设置的盖板，可起到保护作用，避免未使用时显示屏被磕碰损坏，从而更好的使用该装置控制绞车。
一种带有限位结构绞车控制台

[实用新型]一种方便操作的控制手柄-CN202223201486.4有效
发明人：王正春;齐凤河;齐绍良;王天健 -专利权人：大庆市蔚蓝油田科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便操作的控制手柄，包括连接线和壳体，所述连接线连接装设在所述壳体的顶部，用于连接设备控制设备使用，所述壳体的前表面装设有手柄按键，所述连接线的另一端设置有接头，所述连接线上套设安装有橡胶套，通过橡胶套对连接线进行防护，防止连接线被磨损开裂，所述橡胶套的外表面设置有横向条纹；通过在该组合安装的手柄上设置保护结构，当手柄在使用时，可通过套设在连接线上的橡胶套起到防磨损作用，避免连接线磨损开裂，且通常在该装置使用时，当该装置使用结束后，可将卡盖卡合盖设在壳体的前表面，防止磕碰按压到手柄按键，使用操作时将卡盖卡设在壳体的后表面即可，卡设结构方便拆装操作。
一种方便操作控制手柄

[发明专利]一种多芯片SiC MOSFET并联功率半导体模块的电热联合仿真方法-CN202211192923.2在审
发明人：王来利;杨晓晨;吴宇薇;王见鹏;王天健;张虹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种多芯片SiC MOSFET并联功率半导体模块的电热联合仿真方法，包括以下步骤：1)基于所述多芯片SiC MOSFET并联功率半导体模块的三维模型初始化SPICE仿真文件及COMSOL有限元仿真文件；2)在仿真给定的工况条件下，多芯片SiC MOSFET并联功率半导体模块稳态工作时，计算多芯片SiC MOSFET并联功率半导体模块的母线电压及负载电流，并将其写入SPICE仿真文件中；3)给定联合仿真的迭代初始温度、收敛条件及最大迭代次数；4)修改SPICE仿真文件中SiC MOSFET芯片的结温为迭代初始温度，并通过操作SPICE软件进行仿真；5)求解多芯片SiC MOSFET并联功率半导体模块内各SiC MOSFET芯片的损耗功率；6)提取各SiC MOSFET芯片的结温，该方法具有收敛性好、仿真效率高、仿真准度高以及适应性较广的特点。
一种芯片 sic mosfet 并联功率半导体模块电热联合仿真方法

[实用新型]一种绞车电缆张力稳定调整装置-CN202222282960.4有效
发明人：王正春;齐凤河;齐绍良;王天健 -专利权人：大庆市蔚蓝油田科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65H59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绞车电缆张力稳定调整装置，包括框架，所述的框架的左侧螺栓连接有左轮架，左轮架的内部轴接有引导轮，框架的内部左侧中间部位一体化设置有左固定座，框架的内部右侧中间部位一体化设置有右固定座。本实用新型张力调整架，调整轮架，调整轮，连接座和液压缸的设置，有利于提高绞车电缆张力调整范围。
一种绞车电缆张力稳定调整装置

[发明专利]采用增强型NMOS电压钳位电路的功率半导体导通压降测量电路-CN202211191985.1在审
发明人：王来利;王天健;王见鹏;张缙;杨晓晨;吴宇薇;刘意 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用增强型NMOS电压钳位电路的功率半导体导通压降测量电路，包括计算机、电压钳位电路及采样转换电路，被测器件的输出端与电压钳位电路的输入端相连接，电压钳位电路的输出端与采样转换电路的输入端相连接，采样转换电路的输出端及计算机相连接，该电路具有安全性高、精确性高、适用性广、快速性强以及成本低的特点。
采用增强 nmos 电压电路功率半导体导通压降测量

[发明专利]一种高时空分辨率IGBT模块电热应力计算方法-CN202210994778.3在审
发明人：王来利;王见鹏;张缙;吴宇薇;王天健;刘意 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高时空分辨率IGBT模块电热应力计算方法，构建基于IGBT集总电荷模型的数据模型；构建芯片的不均匀开通损耗模型；构建三维热网络模型；利用基于IGBT集总电荷模型的数据模型、芯片的不均匀开通损耗模型以及三维热网络模型进行电热联合仿真的计算。本发明能够在真实工况下准确、高效地计算IGBT器件的电热应力以有效指导电力电子装置的设计。
一种时空分辨率 igbt 模块电热应力计算方法

[实用新型]一种农用中耕机器人-CN202222444602.9有效
发明人：王蓬勃;黄锋;王天健 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用中耕机器人，行走平台包括方形机架和行走轮，行走轮通过转向机构与方形机架相连，行走轮通过行走传动机构驱动旋转；机具总成包括三点悬挂机构和除草组件，三点悬挂机构安装在方形机架侧梁上，除草组件包括与三点悬挂机构相连的主梁以及多组除草铲，除草铲安装在长杆下端，长杆上端通过驱动机构与主梁转动连接；导航系统包括GPS传感器和视觉摄像头，GPS传感器通过连接件在方形机架上方设置有至少一个，视觉摄像头安装在方形机架前端。本实用新型通过可旋转除草铲的设置，既实现了大范围除草，又能够避让作物，结构简单、除草效率高，GPS传感器与视觉摄像头组合的导航方式，提高了作业精度以及除草机器人的自动化程度。
一种农用中耕机器人

[实用新型]一种运行稳定的液压杆-CN202222481168.1有效
发明人：王正春;齐凤河;齐绍良;王天健 -专利权人：大庆市蔚蓝油田科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行稳定的液压杆，包括转座、主体、伸缩杆和轴承座，所述伸缩杆连接装设在所述主体的一端，所述转座固定装设在所述主体的另一端，所述轴承座设置在所述伸缩杆的另一端，通过转动的方式可对该液压杆的两端进行转动安装，所述伸缩杆的一端边缘处焊接装设有装配块，且所述装配块的边缘处焊接装设有支撑杆；通过在该液压杆的外侧设置加强支撑结构，当液压杆伸缩支撑时，可通过支撑杆加强支撑作用，保证支撑时的强度，防止支撑使用时液压杆弯曲折断，从而提高了该液压杆使用过程中的稳定性，且通过支撑杆与防护杆的组合作用，防止打开后伸缩杆受到磕碰，表面产生划痕，从而更好的使用，避免伸缩杆磕碰损坏。
一种运行稳定液压

[实用新型]一种旋转式料浆样品自动缩分装置-CN202221383679.3有效
发明人：徐继献;王海龙;任睿晖;任恒茂;董鸿良;刘旭;王淑欣;修德波;王天健 -专利权人：山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式料浆样品自动缩分装置，包括安装板，安装板的顶部为圆柱形结构，且安装板的底部为圆锥形结构，安装板的中部顶端设置有接料斗，固定圈的内部插接有样品储藏桶，固定圈的正表面贯穿螺纹连接有固定器，固定器的一端位于固定圈与样品储藏桶之间转动连接有圆板，样品储藏桶的顶端固定安装有搅拌组件，搅拌组件包括电机，电机的底端转动连接有搅拌轴，搅拌轴的外表面固定连接有若干组叶片；本实用新型提供的技术方案中，通过自动取样机取出的样品后，通过入料口自流进入塑料样品储存桶中，在取样周期结束后，通过设置的搅拌组件可以将样品进行均匀混合，尽可能避免使用人力来进行搅拌，从而进一步提高了工作效率。
一种旋转式料浆样品自动装置

[实用新型]一种新型的滤板自动清洗装置-CN202221094199.5有效
发明人：袁文波;王海龙;董鸿良;岳增检;徐继献;修德波;刘旭;王淑欣;王天健 -专利权人：山东烟台鑫泰黄金矿业有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的滤板自动清洗装置，包括装置主体，装置主体的正表面开设有插槽，装置主体的底端螺纹连接有固定螺栓，装置主体远离插槽的内部一端固定连接有限位板，装置主体的顶端滑动连接有移动框，移动框的顶端插接有入水管，入水管的底端位于移动框的内侧接通有转接管，转接管的底端固定连接若干组有抓齿；本实用新型提供的技术方案中，通过设置的插槽将滤板插入装置主体内部，将其插入限位板之间，并通过设置的固定螺栓将其进行固定，通过传动箱内部的往复电机带动移动框移动，并带动抓齿进行移动，从而可以将滤板内部的泥沙尽可能的抓松，并通过设置的入水管连接水源，将水通过高压水喷头达到将泥沙进行清洗的效果。
一种新型自动清洗装置

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